一种锅体抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及炊具制造设备技术领域，尤其涉及一种锅体抓取装置。

背景技术：

2.目前，市面上有很多复合锅底的锅，其比单层锅底的锅具有更加优异的性能。申请号为202221433687.4的专利记载了具有复合锅底的锅，其采用在304不锈钢材质的锅底复合铝层和导磁性不锈钢层，使得锅底能被电磁炉加热，且锅底温度的均匀性较好，为了使铝层和锅底结合的更牢固，锅底下表面需要加工出多个呈同心圆分布的第一凹槽。在实际生产中，该凹槽的加工过程为将前道工序制造的锅体放置在转动装置上，转动装置包括平台，平台上方设置有能够转动的模具，模具与锅体内部空间形状相同，平台下方设置有能够驱动模具转动的电机，模具带动锅体转动，设置在转动装置一侧的加工装置上设置有能够升降和前后移动的车刀，通过升降和前后移动车刀依次加工出多个第一凹槽。实际上，锅体被前道工序制造出来后，是被传送带运输到转动装置的一侧，因此需要一种锅体抓取装置来将锅体从传送带上抓取起来并放置到模具上以便进行制槽作业。

技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种锅体抓取装置，来将锅体从传送带上抓取起来并放置到模具上。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种锅体抓取装置，包括底座和控制器，所述底座上设置有双出轴减速电机，所述双出轴减速电机两侧的输出轴上分别设置有感应条和旋臂，所述底座上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有三个用于检测感应条旋转状态的接近开关，所述旋臂远离双出轴减速电机的一端转动连接有转杆，所述转杆的一端设置有平板，所述平板上设置有处于竖直状态的吸取装置，所述吸取装置的上下两端分别端设置有气管接头和吸嘴，还包括设置在双出轴减速电机、旋臂和转杆上的使吸取装置始终处于竖直状态的定向机构。
5.进一步优化本技术方案，所述定向机构包括内齿圈、齿轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述内齿圈设置在双出轴减速电机靠近旋臂的一侧，且其与双出轴减速电机的输出轴同轴，所述第二皮带轮与旋臂靠近双出轴减速电机的输出轴的一端转动连接，所述齿轮设置在第二皮带轮的远离旋臂的一侧且两者同轴，所述第一皮带轮设置在转杆远离平板的一端，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述齿轮与内齿圈的齿数比等于第二皮带轮与第一皮带轮的传动比。
6.进一步优化本技术方案，所述吸取装置与平板可滑动的连接，所述吸取装置上部和下部分别设置有上阻挡板和下阻挡板，所述上阻挡板和下阻挡板分别位于平板上方和下方，所述下阻挡板与平板之间设置有弹簧。
7.进一步优化本技术方案，所述吸嘴的侧壁呈折叠状。
8.进一步优化本技术方案，所述接近开关为电容式接近开关。
9.本实用新型具有以下优点：结构紧凑，占用空间较小。
附图说明
10.图1为一种锅体抓取装置的结构示意图。
11.图2为图1中ⅰ处的放大视图。
12.图3为图1中ⅱ处的放大视图。
13.图4为本装置在使用时的状态示意图。
14.图5为本装置在使用时处于另一种状态的示意图。
15.图中：1、底座；11、支撑板；2、接近开关；3、感应条；4、双出轴减速电机；5、旋臂；61、转杆；611、第一皮带轮；612、平板；62、皮带；63、内齿圈；64、齿轮；65、第二皮带轮；7、吸取装置；71、气管接头；72、上阻挡板；73、弹簧；74、下阻挡板；75、吸嘴；8、传送带；9、锅体；10、转动装置；101、模具。
具体实施方式
16.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
17.具体实施方式：结合图1-3所示，一种锅体抓取装置，包括底座1和控制器，所述底座1上设置有双出轴减速电机4，双出轴减速电机4可以为立式双出轴电磁制动斜齿轮蜗杆减速电机，所述双出轴减速电机4两侧的输出轴上分别设置有感应条3和旋臂5，因此感应条3和旋臂5同步转动，所述底座1上还设置有支撑板11，所述支撑板11上设置有三个用于检测感应条3旋转状态的接近开关2，该三个接近开关2分别与旋臂5处于竖直朝上方向以及左右两个水平方向的状态相对应，所述旋臂5远离双出轴减速电机4的一端转动连接有转杆61，所述转杆61的一端设置有平板612，所述平板612上设置有处于竖直状态的吸取装置7，所述吸取装置7的上下两端分别端设置有气管接头71和吸嘴75，气管接头71通过管路连接吸气装置，该管路上设置有二位三通电磁阀，使得吸嘴75能够与吸气装置连通以便吸住锅体9，以及当吸嘴75吸住锅体9后使吸嘴75与大气连通以将锅体9放下，还包括设置在双出轴减速电机4、旋臂5和转杆61上的使吸取装置7始终处于竖直状态的定向机构，从而使吸嘴75始终朝下。二位三通电磁阀、接近开关2和双出轴减速电机4电性连接到控制器。
18.具体的，所述定向机构包括内齿圈63、齿轮64、第一皮带轮611、第二皮带轮65和皮带62，所述内齿圈63设置在双出轴减速电机4靠近旋臂5的一侧，且其与双出轴减速电机4的输出轴同轴，内齿圈63是固定不动的，所述第二皮带轮65与旋臂5靠近双出轴减速电机4的输出轴的一端转动连接，所述齿轮64设置在第二皮带轮65远离旋臂5的一侧且两者同轴，所述第一皮带轮611设置在转杆61远离平板612的一端，所述第一皮带轮611与第二皮带轮65通过皮带62传动连接，所述齿轮64与内齿圈63的齿数比等于第二皮带轮65与第一皮带轮611的传动比。当旋臂5旋转时，吸取装置7会相对旋臂5向相反的时针方向旋转相同的角度，所以能使吸取装置7始终处于竖直状态。也可以将皮带轮换成链轮，将皮带换成链条。
19.进一步的，所述吸取装置7与平板612可滑动的连接，可在平板612上设置通孔，吸
取装置7从该通孔中穿过，所述吸取装置7上部和下部分别设置有上阻挡板72和下阻挡板74，所述上阻挡板72和下阻挡板74分别位于平板612上方和下方，所述下阻挡板74与平板612之间设置有弹簧73，当吸取或放下锅体9时，弹簧73能起到缓冲作用。
20.进一步的，所述吸嘴75的侧壁呈折叠状，具有比较好的侧弯性能和压缩性能，使得锅体9能够相对吸取装置7晃动或转动一定的角度。
21.进一步的，所述接近开关2为电容式接近开关。
22.使用时，如图4-5所示，本装置安装在传送带8和转动装置10之间。传送带8的端部设置有两个圆柱，处于倒扣状态的锅体9从上一工序位置被传送带8运送过来被该两个圆柱所阻挡并且定位。转动装置10包括平台，平台上方设置有能够转动的模具101，模具101与锅体9内部空间形状相同，平台下方设置有能够驱动模具101转动的电机。传送带8和转动装置10的位置和高度以及本装置的尺寸都要合适，使得当旋臂5从竖直向上的状态逆时针旋转90
°
转到水平状态时，吸嘴75能够接触并吸住锅体9朝上的锅底，之后旋臂5顺时针旋转180
°
转到水平状态时，刚好将吸嘴75吸住的锅体9扣放在模具101上；之后吸嘴75松开锅体9，旋臂5逆时针旋转90
°
恢复竖直朝上的状态，模具101带动锅体9转动，设置在转动装置10一侧的加工装置(图中未示出)上设置有能够升降和前后移动的车刀，通过升降和前后移动车刀依次加工出多个第一凹槽，加工完成之后，由另外的取放装置将加工好的锅体取走。当吸嘴75吸住锅体9向模具101上扣放时，由于悬臂做圆周运动，此时吸嘴75主要向下运动，但是还有轻微的水平运动，由于吸嘴75的侧壁呈折叠状，具有比较好的侧弯性能，并且结合锅体9和模具101上部小、底部大，使得锅体9能够扣在模具101上。
23.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种锅体抓取装置，包括底座(1)和控制器，其特征在于：所述底座(1)上设置有双出轴减速电机(4)，所述双出轴减速电机(4)两侧的输出轴上分别设置有感应条(3)和旋臂(5)，所述底座(1)上还设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)上设置有三个用于检测感应条(3)旋转状态的接近开关(2)，所述旋臂(5)远离双出轴减速电机(4)的一端转动连接有转杆(61)，所述转杆(61)的一端设置有平板(612)，所述平板(612)上设置有处于竖直状态的吸取装置(7)，所述吸取装置(7)的上下两端分别端设置有气管接头(71)和吸嘴(75)，还包括设置在双出轴减速电机(4)、旋臂(5)和转杆(61)上的使吸取装置(7)始终处于竖直状态的定向机构。2.根据权利要求1所述的一种锅体抓取装置，其特征在于：所述定向机构包括内齿圈(63)、齿轮(64)、第一皮带轮(611)、第二皮带轮(65)和皮带(62)，所述内齿圈(63)设置在双出轴减速电机(4)靠近旋臂(5)的一侧，且其与双出轴减速电机(4)的输出轴同轴，所述第二皮带轮(65)与旋臂(5)靠近双出轴减速电机(4)的输出轴的一端转动连接，所述齿轮(64)设置在第二皮带轮(65)的远离旋臂(5)的一侧且两者同轴，所述第一皮带轮(611)设置在转杆(61)远离平板(612)的一端，所述第一皮带轮(611)与第二皮带轮(65)通过皮带(62)传动连接，所述齿轮(64)与内齿圈(63)的齿数比等于第二皮带轮(65)与第一皮带轮(611)的传动比。3.根据权利要求1所述的一种锅体抓取装置，其特征在于：所述吸取装置(7)与平板(612)可滑动的连接，所述吸取装置(7)上部和下部分别设置有上阻挡板(72)和下阻挡板(74)，所述上阻挡板(72)和下阻挡板(74)分别位于平板(612)上方和下方，所述下阻挡板(74)与平板(612)之间设置有弹簧(73)。4.根据权利要求1所述的一种锅体抓取装置，其特征在于：所述吸嘴(75)的侧壁呈折叠状。5.根据权利要求1所述的一种锅体抓取装置，其特征在于：所述接近开关(2)为电容式接近开关。

技术总结

本实用新型涉及炊具制造设备技术领域，尤其涉及一种锅体抓取装置。包括底座和控制器，所述底座上设置有双出轴减速电机，所述双出轴减速电机两侧的输出轴上分别设置有感应条和旋臂，所述底座上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有三个用于检测感应条旋转状态的接近开关，所述旋臂远离双出轴减速电机的一端转动连接有转杆，所述转杆的一端设置有平板，所述平板上设置有处于竖直状态的吸取装置，所述吸取装置的上下两端分别端设置有气管接头和吸嘴，还包括设置在双出轴减速电机、旋臂和转杆上的使吸取装置始终处于竖直状态的定向机构。本实用新型能将锅体从传送带上抓取起来并放置到模具上。置到模具上。置到模具上。