一种缓降器生产线的制作方法

1.本发明属于缓降器生产技术领域，尤其涉及一种缓降器生产线。

背景技术：

2.马桶，是现在人们日常生活当中不可或缺的生活用品之一，在马桶的使用过程中，人们往往会随手拨动马桶盖，使其以自由落体式的下落，当马桶圈以及马桶盖接触到马桶时，在重力的带动下会发出响声，并且使马桶圈与马桶都受到相当强力的冲击，会使马桶盖以及马桶圈的使用寿命大打折扣，因此马桶往往需要配套缓冲器对马桶圈于马桶盖的下落进行缓冲。
3.在缓降器制造装配过程中，往往需要将各个零件进行铸造成型，只有各个零件运往车间，由工作人员根据一定的安装顺序在流水线上对零件进行装配加工，并对成品进行测试质检，整个过程效率较低，并且，人工进行零件装配，往往会随着精力的消耗出现失误，从而影响生产加工出的成品的质量。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决人工装配效率较低的问题，而提出的一种缓降器生产线。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种缓降器生产线，包括第三工作台，所述第三工作台顶部设置有外壳摆盘，所述外壳摆盘一侧设置有外壳上料机械手，所述外壳上料机械手底部与第三工作台顶部固定连接，所述第三工作台一侧设置有叶片振动盘，所述叶片振动盘一侧设置有叶片组装机械手，所述叶片组装机械手底部与第三工作台顶部固定连接，所述第三工作台一侧固定连接有短转轴振动盘，所述短转轴振动盘一侧固定连接有长转轴振动盘，所述长转轴振动盘一侧设置有长短转轴组装机械手，所述长短转轴组装机械手底部与第三工作台顶部固定连接，所述长转轴振动盘一侧设置有密封圈上料振动盘，所述密封圈上料振动盘一侧固定连接有上盖振动盘，所述密封圈上料振动盘一侧设置有铁垫片密封圈上料机械手，所述铁垫片密封圈上料机械手底部与第三工作台顶部固定连接，所述铁垫片密封圈上料机械手与长短转轴组装机械手之间设置有铁垫片上料部件，所述铁垫片上料部件底部与第三工作台顶部固定连接，所述铁垫片密封圈上料机械手一侧设置有上盖及下料机械手，所述上盖及下料机械手底部与第三工作台顶部固定连接。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述第三工作台一侧固定连接有第二工作台，所述第二工作台顶部设置有超声波焊接机，所述超声波焊接机同一侧固定连接有缓冲器预冲压机构，所述缓冲器预冲压机构底部与第二工作台顶部固定连接，所述超声波焊接机与缓冲器预冲压机构之间设置有焊接搬运机构，所述焊接搬运机构底部与第二工作台顶部固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第二工作台一侧固定连接有第一工作台，所述第一工作台顶部两侧均固定连接有缓冲器测试搬运机构，且两个缓冲器测试搬运机构之间设置有多组缓冲器测试工位，所述缓冲器测试工位底部与第一工作台顶部固定连接，所述缓冲器测试工位靠近第二工作台的一侧固定连接有缓冲器测试上料机械手，所述缓冲器测试上料机械手底部与第一工作台顶部固定连接，所述缓冲器测试工位远离第二工作台的一侧设置有缓冲器喷码回流工装，所述缓冲器喷码回流工装底部与第一工作台顶部固定安装，所述缓冲器喷码回流工装背离缓冲器测试工位的一侧设置有缓冲器成品下料机械手，所述缓冲器成品下料机械手底部与第一工作台顶部固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述缓冲器测试工位两侧均固定连接有缓冲器缓降时间调节工位，所述缓冲器缓降时间调节工位底部与第一工作台顶部固定连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述外壳上料机械手、叶片组装机械手、长短转轴组装机械手、铁垫片密封圈上料机械手、上盖及下料机械手、缓冲器测试上料机械手和缓冲器成品下料机械手均包括机械手主体，且机械手主体底部固设有转向机构，且转向机构底部固定连接有驱动件，且驱动件底部固定连接有安装柱，且安装柱底部分别与第一工作台、第二工作台或第三工作台顶部固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述叶片振动盘、短转轴振动盘、长转轴振动盘、密封圈上料振动盘和上盖振动盘外侧均设置有防护箱，且防护箱底部固定连接有固定支架。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述叶片振动盘、短转轴振动盘、长转轴振动盘、密封圈上料振动盘和上盖振动盘均与第三工作台位于同一水平高度，所述叶片振动盘、短转轴振动盘、长转轴振动盘、密封圈上料振动盘和上盖振动盘与第三工作台之间均设置有输送机构。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述第三工作台顶部一侧固定连接有外壳搬运机构，且外壳搬运机构顶部固定连接有支撑架，所述外壳摆盘滑动连接与支撑架内。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.多个所述缓冲器测试工位在第一工作台顶部呈平行分布，且相邻的缓冲器测试工位之间的距离相同，所述缓冲器喷码回流工装与缓冲器测试工位之间呈平行分布。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述第一工作台、第二工作台和第三工作台顶部四周均固定连接有防护板，所述防护板为不锈钢板，所述第三工作台顶部转动连接有第一加工台与第二加工台，所述第一加工台位于外壳上料机械手、叶片组装机械手和长短转轴组装机械手之间，所述第二加工台位于长短转轴组装机械手、铁垫片密封圈上料机械手和上盖及下料机械手之间。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
26.1、本发明中，通过设置外壳上料机械手、叶片组装机械手、长短转轴组装机械手、铁垫片密封圈上料机械手、上盖及下料机械手、缓冲器测试上料机械手和缓冲器成品下料机械手，将各个零件之间进行拿取装配，解放了工作人员双手，使整个制造过程按照既定程
序运行，实现了缓降器生产的标准化、自动化和规模化，既提高了缓降器的生产时的精确性，也提高了缓降器的生产效率。
27.2、本发明中，通过设置缓冲器缓降时间调节工位，组装件随着缓冲器测试搬运机构移动的同时，缓冲器测试工位对组装件进行检测，若组装件未合格，则缓冲器缓降时间调节工位能够对未达标的组装件进行二次调试，从而能够减少未达标的组装件的数量，从而提高组装件的合格率，减少损耗，降低制造成本。
28.3、本发明中，通过设置第一加工台与第二加工台，第一加工台与第二加工台配合上料机械手、叶片组装机械手、长短转轴组装机械手、铁垫片密封圈上料机械手和上盖及下料机械手转动，能够实现零件的多线程加工装配，能够同时进行不同进程的零件装配，从而提高了生产加工的效率。
附图说明
29.图1为本发明提出的一种缓降器生产线的立体结构示意图；
30.图2为本发明提出的一种缓降器生产线的第一工作台的立体结构示意图；
31.图3为本发明提出的一种缓降器生产线的第一工作台的俯视平面结构示意图；
32.图4为本发明提出的一种缓降器生产线的第二工作台的立体结构示意图；
33.图5为本发明提出的一种缓降器生产线的第二工作台的俯视平面结构示意图；
34.图6为本发明提出的一种缓降器生产线的第三工作台的立体结构示意图；
35.图7为本发明提出的一种缓降器生产线的第三工作台的俯视平面结构示意图。
36.图例说明：1、外壳摆盘；2、外壳上料机械手；3、叶片振动盘；4、叶片组装机械手；5、短转轴振动盘；6、长转轴振动盘；7、长短转轴组装机械手；8、铁垫片上料部件；9、密封圈上料振动盘；10、铁垫片密封圈上料机械手；11、上盖振动盘；12、上盖及下料机械手；13、缓冲器预冲压机构；14、焊接搬运机构；15、超声波焊接机；16、缓冲器测试上料机械手；17、缓冲器测试工位；18、缓冲器测试搬运机构；19、缓冲器缓降时间调节工位；20、缓冲器喷码回流工装；21、缓冲器成品下料机械手；22、第一工作台；23、第二工作台；24、第三工作台；25、第一加工台；26、第二加工台；27、防护板。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
39.一种缓降器生产线，包括第三工作台24，所述第三工作台24顶部设置有外壳摆盘1，所述外壳摆盘1一侧设置有外壳上料机械手2，所述外壳上料机械手2底部与第三工作台24顶部固定连接，所述第三工作台24一侧设置有叶片振动盘3，所述叶片振动盘3一侧设置有叶片组装机械手4，所述叶片组装机械手4底部与第三工作台24顶部固定连接，所述第三工作台24一侧固定连接有短转轴振动盘5，所述短转轴振动盘5一侧固定连接有长转轴振动盘6，所述长转轴振动盘6一侧设置有长短转轴组装机械手7，所述长短转轴组装机械手7底
部与第三工作台24顶部固定连接，所述长转轴振动盘6一侧设置有密封圈上料振动盘9，所述密封圈上料振动盘9一侧固定连接有上盖振动盘11，所述密封圈上料振动盘9一侧设置有铁垫片密封圈上料机械手10，所述铁垫片密封圈上料机械手10底部与第三工作台24顶部固定连接，所述铁垫片密封圈上料机械手10与长短转轴组装机械手7之间设置有铁垫片上料部件8，所述铁垫片上料部件8底部与第三工作台24顶部固定连接，所述铁垫片密封圈上料机械手10一侧设置有上盖及下料机械手12，所述上盖及下料机械手12底部与第三工作台24顶部固定连接。
40.实施方式具体为：通过设置外壳上料机械手2、叶片组装机械手4、长短转轴组装机械手7、铁垫片密封圈上料机械手10、上盖及下料机械手12、缓冲器测试上料机械手16和缓冲器成品下料机械手21，将各个零件之间进行拿取装配，解放了工作人员双手，使整个制造过程按照既定程序运行，实现了缓降器生产的标准化、自动化和规模化。
41.第三工作台24一侧固定连接有第二工作台23，第二工作台23顶部设置有超声波焊接机15，超声波焊接机15同一侧固定连接有缓冲器预冲压机构13，缓冲器预冲压机构13底部与第二工作台23顶部固定连接，超声波焊接机15与缓冲器预冲压机构13之间设置有焊接搬运机构14，焊接搬运机构14底部与第二工作台23顶部固定连接，外壳上料机械手2、叶片组装机械手4、长短转轴组装机械手7、铁垫片密封圈上料机械手10、上盖及下料机械手12、缓冲器测试上料机械手16和缓冲器成品下料机械手21均包括机械手主体，且机械手主体底部固设有转向机构，且转向机构底部固定连接有驱动件，且驱动件底部固定连接有安装柱，且安装柱底部分别与第一工作台22、第二工作台23或第三工作台24顶部固定连接，第一工作台22、第二工作台23和第三工作台24顶部四周均固定连接有防护板27，防护板27为不锈钢板，第三工作台24顶部转动连接有第一加工台25与第二加工台26，第一加工台25位于外壳上料机械手2、叶片组装机械手4和长短转轴组装机械手7之间，第二加工台26位于长短转轴组装机械手7、铁垫片密封圈上料机械手10和上盖及下料机械手12之间。
42.实施方式具体为：通过设置第一加工台25与第二加工台26，第一加工台25与第二加工台26配合上料机械手、叶片组装机械手4、长短转轴组装机械手7、铁垫片密封圈上料机械手10和上盖及下料机械手12转动，能够实现零件的多线程加工装配，能够同时进行不同进程的零件装配，从而提高了生产加工的效率。
43.第二工作台23一侧固定连接有第一工作台22，第一工作台22顶部两侧均固定连接有缓冲器测试搬运机构18，且两个缓冲器测试搬运机构18之间设置有多组缓冲器测试工位17，缓冲器测试工位17底部与第一工作台22顶部固定连接，缓冲器测试工位17靠近第二工作台23的一侧固定连接有缓冲器测试上料机械手16，缓冲器测试上料机械手16底部与第一工作台22顶部固定连接，缓冲器测试工位17远离第二工作台23的一侧设置有缓冲器喷码回流工装20，缓冲器喷码回流工装20底部与第一工作台22顶部固定安装，缓冲器喷码回流工装20背离缓冲器测试工位17的一侧设置有缓冲器成品下料机械手21，缓冲器成品下料机械手21底部与第一工作台22顶部固定连接，缓冲器测试工位17两侧均固定连接有缓冲器缓降时间调节工位19，缓冲器缓降时间调节工位19底部与第一工作台22顶部固定连接，多个缓冲器测试工位17在第一工作台22顶部呈平行分布，且相邻的缓冲器测试工位17之间的距离相同，缓冲器喷码回流工装20与缓冲器测试工位17之间呈平行分布。
44.实施方式具体为：通过设置缓冲器缓降时间调节工位19，组装件随着缓冲器测试
搬运机构18移动的同时，缓冲器测试工位17对组装件进行检测，若组装件未合格，则缓冲器缓降时间调节工位19能够对未达标的组装件进行二次调试，从而能够减少未达标的组装件的数量，从而提高组装件的合格率。
45.工作原理：使用时，工作人员将外壳原材料放置于外壳摆盘1内部，之后，将外壳摆盘1依次放置于支撑架内部，外壳搬运机构带动最底部的外壳摆盘1滑出，外壳上料机械手2根据预设程序运行，将外壳原料输送至第一加工台25上，第一加工台25转动，之后，叶片组装机械手4从叶片振动盘3取出叶片，叶片组装机械手4将外壳原料与叶片在第一加工台25上进行装配，完成外壳原料与叶片的装配后，第一加工台25继续转动，输送机构将长转轴与短转轴输送至加工台，此时，长短转轴组装机械手7根据预设程序进行长转轴与短转轴装配，完成长转轴与短转轴的装配后，长短转轴组装机械手7将组装件移动至第二加工台26上，之后，铁垫片密封圈上料机械手10取出密封圈和铁垫片并在第二加工台26上进行装配，之后，第二工作台23转动，上盖及下料机械手12从上盖振动盘11内取出上盖并在第二加工台26上进行装配，完成装配后，上盖及下料机械手12将组装件搬运至第二工作台23顶部的焊接搬运机构14上面，超声波焊接机15对组装件进行超声波焊接，完成超声波焊接后，焊接搬运机构14带动组装件移动至缓冲器预冲压机构13底部，缓冲器预冲压机构13对组装件进行冲压。
46.完成对组装件的冲压后，缓冲器测试上料机械手16将组装件从焊接搬运机构14上移动至缓冲器测试搬运机构18上，在组装件随着缓冲器测试搬运机构18移动时，缓冲器测试工位17对组装件进行检测，同时，缓冲器缓降时间调节工位19能够对未达标的组装件进行调试，完成缓冲器测试后，缓冲器喷码回流工装20对成品进行喷码，完成喷码后，缓冲器成品下料机械手21将成品进行取下收集。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种缓降器生产线，包括第三工作台(24)，其特征在于，所述第三工作台(24)顶部设置有外壳摆盘(1)，所述外壳摆盘(1)一侧设置有外壳上料机械手(2)，所述外壳上料机械手(2)底部与第三工作台(24)顶部固定连接，所述第三工作台(24)一侧设置有叶片振动盘(3)，所述叶片振动盘(3)一侧设置有叶片组装机械手(4)，所述叶片组装机械手(4)底部与第三工作台(24)顶部固定连接，所述第三工作台(24)一侧固定连接有短转轴振动盘(5)，所述短转轴振动盘(5)一侧固定连接有长转轴振动盘(6)，所述长转轴振动盘(6)一侧设置有长短转轴组装机械手(7)，所述长短转轴组装机械手(7)底部与第三工作台(24)顶部固定连接，所述长转轴振动盘(6)一侧设置有密封圈上料振动盘(9)，所述密封圈上料振动盘(9)一侧固定连接有上盖振动盘(11)，所述密封圈上料振动盘(9)一侧设置有铁垫片密封圈上料机械手(10)，所述铁垫片密封圈上料机械手(10)底部与第三工作台(24)顶部固定连接，所述铁垫片密封圈上料机械手(10)与长短转轴组装机械手(7)之间设置有铁垫片上料部件(8)，所述铁垫片上料部件(8)底部与第三工作台(24)顶部固定连接，所述铁垫片密封圈上料机械手(10)一侧设置有上盖及下料机械手(12)，所述上盖及下料机械手(12)底部与第三工作台(24)顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述第三工作台(24)一侧固定连接有第二工作台(23)，所述第二工作台(23)顶部设置有超声波焊接机(15)，所述超声波焊接机(15)同一侧固定连接有缓冲器预冲压机构(13)，所述缓冲器预冲压机构(13)底部与第二工作台(23)顶部固定连接，所述超声波焊接机(15)与缓冲器预冲压机构(13)之间设置有焊接搬运机构(14)，所述焊接搬运机构(14)底部与第二工作台(23)顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述第二工作台(23)一侧固定连接有第一工作台(22)，所述第一工作台(22)顶部两侧均固定连接有缓冲器测试搬运机构(18)，且两个缓冲器测试搬运机构(18)之间设置有多组缓冲器测试工位(17)，所述缓冲器测试工位(17)底部与第一工作台(22)顶部固定连接，所述缓冲器测试工位(17)靠近第二工作台(23)的一侧固定连接有缓冲器测试上料机械手(16)，所述缓冲器测试上料机械手(16)底部与第一工作台(22)顶部固定连接，所述缓冲器测试工位(17)远离第二工作台(23)的一侧设置有缓冲器喷码回流工装(20)，所述缓冲器喷码回流工装(20)底部与第一工作台(22)顶部固定安装，所述缓冲器喷码回流工装(20)背离缓冲器测试工位(17)的一侧设置有缓冲器成品下料机械手(21)，所述缓冲器成品下料机械手(21)底部与第一工作台(22)顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述缓冲器测试工位(17)两侧均固定连接有缓冲器缓降时间调节工位(19)，所述缓冲器缓降时间调节工位(19)底部与第一工作台(22)顶部固定连接。5.根据权利要求3所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述外壳上料机械手(2)、叶片组装机械手(4)、长短转轴组装机械手(7)、铁垫片密封圈上料机械手(10)、上盖及下料机械手(12)、缓冲器测试上料机械手(16)和缓冲器成品下料机械手(21)均包括机械手主体，且机械手主体底部固设有转向机构，且转向机构底部固定连接有驱动件，且驱动件底部固定连接有安装柱，且安装柱底部分别与第一工作台(22)、第二工作台(23)或第三工作台(24)顶部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述叶片振动盘(3)、短转轴
振动盘(5)、长转轴振动盘(6)、密封圈上料振动盘(9)和上盖振动盘(11)外侧均设置有防护箱，且防护箱底部固定连接有固定支架。7.根据权利要求1所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述叶片振动盘(3)、短转轴振动盘(5)、长转轴振动盘(6)、密封圈上料振动盘(9)和上盖振动盘(11)均与第三工作台(24)位于同一水平高度，所述叶片振动盘(3)、短转轴振动盘(5)、长转轴振动盘(6)、密封圈上料振动盘(9)和上盖振动盘(11)与第三工作台(24)之间均设置有输送机构。8.根据权利要求1所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述第三工作台(24)顶部一侧固定连接有外壳搬运机构，且外壳搬运机构顶部固定连接有支撑架，所述外壳摆盘(1)滑动连接与支撑架内。9.根据权利要求3所述的一种缓降器生产线，其特征在于，多个所述缓冲器测试工位(17)在第一工作台(22)顶部呈平行分布，且相邻的缓冲器测试工位(17)之间的距离相同，所述缓冲器喷码回流工装(20)与缓冲器测试工位(17)之间呈平行分布。10.根据权利要求3所述的一种缓降器生产线，其特征在于，所述第一工作台(22)、第二工作台(23)和第三工作台(24)顶部四周均固定连接有防护板(27)，所述防护板(27)为不锈钢板，所述第三工作台(24)顶部转动连接有第一加工台(25)与第二加工台(26)，所述第一加工台(25)位于外壳上料机械手(2)、叶片组装机械手(4)和长短转轴组装机械手(7)之间，所述第二加工台(26)位于长短转轴组装机械手(7)、铁垫片密封圈上料机械手(10)和上盖及下料机械手(12)之间。

技术总结

本发明公开了一种缓降器生产线，属于缓降器生产技术领域，包括第三工作台，所述第三工作台顶部设置有外壳摆盘，所述外壳摆盘一侧设置有外壳上料机械手，所述外壳上料机械手底部与第三工作台顶部固定连接，所述第三工作台一侧设置有叶片振动盘，所述叶片振动盘一侧设置有叶片组装机械手。本发明中，通过设置外壳上料机械手、叶片组装机械手、长短转轴组装机械手、铁垫片密封圈上料机械手、上盖及下料机械手、缓冲器测试上料机械手和缓冲器成品下料机械手，将各个零件之间进行拿取装配，使整个制造过程按照既定程序运行，实现了缓降器生产的标准化、自动化和规模化，既提高了缓降器的生产时的精确性，也提高了缓降器的生产效率。也提高了缓降器的生产效率。也提高了缓降器的生产效率。