整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及整形技术领域，具体涉及一种整形装置。

背景技术：

2.物料在整形的过程中，整形用冲压件对经过定位的物料进行冲压整形，为使冲压件的冲压精度达到所需的精度要求，在冲压件冲压的过程中，通过限位机构对冲压件进行限位。然而，现有的限位机构所对应的冲压变形量单一，无法满足对不同变形量的物料整形时对不同的冲压变形量的需求，物料的冲压效率低。

技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种整形装置，以解决如何提高物料的冲压效率这一技术问题。
4.本实用新型实施例提供一种整形装置，包括：
5.承载架，用于承载物料；
6.整形机构，包括连接座、抵持件及冲压件，所述抵持件和所述冲压件连接于所述连接座的同侧且间隔设置，所述冲压件用于沿第一方向冲压所述物料；
7.限位机构，设于所述承载架并设有多个限位块，多个所述限位块沿垂直于所述第一方向的第二方向依次设置，且多个所述限位块在所述第一方向的厚度各不相同；
8.驱动机构，设于所述承载架并连接于所述限位机构，用于驱动所述限位机构沿所述第二方向运动，其中，所述抵持件用于通过沿所述第一方向运动抵持于运动至预设位置的所述限位块，以调节所述冲压件沿所述第一方向对所述物料冲压出的变形量。
9.在一些实施例中，任意一个所述限位块与相邻的所述限位块在所述第一方向上的厚度的差值不同。
10.在一些实施例中，任意一个所述限位块与相邻的所述限位块在所述第一方向上的厚度的差值相同。
11.在一些实施例中，多个所述限位块在所述第一方向上的厚度沿所述第二方向朝向所述驱动机构依次增大。
12.在一些实施例中，所述限位机构包括：
13.连接件，连接于所述驱动机构；
14.两个承载件，均连接于所述连接件，每个所述承载件上连接多个所述限位块，且两个所述承载件沿第三方向间隔设置，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
15.在一些实施例中，所述整形装置还包括：
16.两个限位座，均设于所述承载架并设有限位槽，两个所述承载件分别通过两个所述限位槽与两个所述限位座沿所述第二方向滑动连接。
17.在一些实施例中，所述驱动机构包括：
18.传动件，所述传动件的一端连接于所述连接件；
19.调节驱动件，连接于所述传动件的另一端，用于驱动所述传动件带动所述连接件沿所述第二方向运动。
20.在一些实施例中，所述整形装置还包括定位机构，所述定位机构包括：
21.止挡块，连接于所述承载架；
22.定位驱动件，设于所述承载架，包括定位驱动本体及定位块，所述定位驱动本体连接于所述定位块，用于驱动所述定位块靠近或远离所述止挡块，以夹持或松开所述物料。
23.在一些实施例中，所述整形装置还包括：
24.检测件，设于所述承载架，用于检测所述物料沿所述第一方向的厚度；
25.控制件，与所述检测件和所述驱动机构电连接，用于基于所述检测件所检测的物料沿所述第一方向的厚度，控制所述驱动机构驱动所述限位机构沿所述第二方向运动以使对应厚度的所述限位块运动至正对所述抵持件的所述预设位置，所述预设位置对应于对所述物料冲压出的变形量。
26.在一些实施例中，所述整形装置还包括：
27.探测件，设于所述承载架并与所述控制件电性连接，用于探测所述物料，以使所述控制件基于所述探测件的探测结果控制所述驱动机构运动。
28.上述整形装置整形物料时，通过驱动机构带动限位机构沿第二方向移动，以使不同厚度的限位块与整形机构中的冲压件在第一方向上相对应，整形机构中的连接座在外力(例如：机械手、电机等)驱动下带动抵持件沿第一方向上抵持至不同厚度的限位块，从而调节冲压件沿第一方向对物料冲压出的变形量的大小，满足对物料整形时在第一方向上对不同的冲压变形量的需求，进而提高物料的冲压效率。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例整形装置的立体结构示意图。
30.图2为图1所示整形装置的分解示意图。
31.图3为本实用新型实施例中承载件及厚度差值不等的多个限位块部分结构的侧视图。
32.图4为本实用新型实施例中承载件及厚度差值相等的多个限位块部分结构的侧视图。
33.图5为本技术实施例整形装置的又一立体结构示意图。
34.图6为图5所示整形装置的承载架、探测件及定位机构的立体结构示意图。
35.主要元件符号说明
36.整形装置
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10
37.承载架
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11
38.整形机构
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12
39.连接座
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121
40.冲压件
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122
41.抵持件
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123
42.限位机构
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13
43.限位块
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131
44.承载件
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132
45.连接件
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133
46.驱动机构
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14
47.传动件
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141
48.调节驱动件
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142
49.定位机构
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15
50.止挡块
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151
51.定位驱动件
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152
52.驱动本体
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1521
53.定位块
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1522
54.探测件
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16
55.检测件
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17
56.限位座
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18
57.限位槽
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19
具体实施方式
58.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
63.本实用新型实施例提供一种整形装置，包括承载架、整形机构、限位机构及驱动机构。例如，对于不满足直线度要求的物料，需要通过整形机构对该物料进行热压整形，以使其直线度满足要求，整形时，整形机构的冲压件移动一定的距离并冲压物料的其中一侧，物料受热软化后将物料压直，冲压件离开物料后物料冷却并硬化，从而完成对物料的整形，使物料的直线度满足生产加工要求，示例性地，物料可以为电木条。
64.具体地，承载架用于承载物料，整形机构包括连接座、抵持件及冲压件，抵持件和冲压件连接于连接座的同侧且间隔设置，冲压件用于沿第一方向冲压物料，限位机构设于承载架并设有多个限位块，多个限位块沿垂直于第一方向的第二方向依次设置，且多个限位块在第一方向的厚度各不相同，驱动机构设于承载架并连接于限位机构，用于驱动限位机构沿第二方向运动，其中，抵持件通过沿第一方向抵持于不同的限位块，以调节冲压件沿第一方向对物料冲压出的变形量。
65.上述整形装置整形物料时，通过驱动机构带动限位机构沿第二方向移动，以使不同厚度的限位块与整形机构中的冲压件在第一方向上相对应，整形机构中的连接座在外力(例如：机械手、电机等)驱动下带动抵持件沿第一方向上抵持至不同厚度的限位块，从而调节冲压件沿第一方向对物料冲压出的变形量的大小，满足对物料整形时在第一方向上对不同的冲压变形量的需求，进而提高物料的冲压效率。
66.以下结合附图，对上述本案的各实施例进行详细说明。
67.请一并参见图1与图2，本实用新型实施例提供一种整形装置10，包括承载架11、整形机构12、限位机构13及驱动机构14。承载架11用于承载物料，整形机构12包括连接座121、抵持件123及冲压件122，抵持件123和冲压件122连接于连接座121的同侧且间隔设置，冲压件122用于沿第一方向冲压物料，限位机构13设于承载架11并设有多个限位块131，多个限位块131沿垂直于第一方向的第二方向依次设置，且多个限位块131在第一方向的厚度各不相同，驱动机构14设于承载架11并连接于限位机构13，用于驱动限位机构13沿第二方向运动，其中，抵持件123用于通过沿第一方向运动抵持于运动至预设位置的限位块131，以调节冲压件122沿第一方向对物料冲压出的变形量。该预设位置取决于所需的冲压变形量。
68.上述整形装置10整形物料时，通过驱动机构14带动限位机构13沿第二方向移动，以使不同厚度的限位块131与整形机构12中的冲压件122在第一方向上相对应，整形机构12中的连接座121在外力(例如：机械手、电机等)驱动下带动抵持件123沿第一方向上抵持至不同厚度的限位块131，从而调节冲压件122沿第一方向对物料冲压出的变形量的大小，满足对物料整形时在第一方向上对不同的冲压变形量的需求，进而提高物料的冲压效率。
69.为便于说明，在图1中三维坐标系的z轴所在的方向为第一方向，即整形机构12的
冲压方向，x轴所在的方向为第二方向，即限位机构13的运动方向，y轴所在的方向为第三方向，即下文将要说明的两个承载件132的排布方向。
70.请参见图3，在一些实施例中，任意一个限位块131与相邻的限位块131在第一方向上的厚度的差值不同。如此，任意一个限位块131与相邻的限位块131的厚度在沿着第二方向的变化幅度不同。对于物料之间的直线度差值较大的情况，可以将多个限位块131沿第一方向的变化幅度设置为较大，以便更快速地将所需厚度的限位块131调整至正对整形机构12的抵持件123，从而提高了限位块131的调整效率。
71.请参见图4，在一些实施例中，任意一个限位块131与相邻的限位块131在第一方向上的厚度的差值相同。如此，任意一个限位块131与相邻的限位块131的厚度沿着第二方向的变化幅度相同，对于物料之间的直线度差值较小的情况，可以将多个限位块131沿第一方向的变化幅度设置为一致，以便更易将所需厚度的限位块131调整至正对整形机构12的抵持件123，从而提高了限位块131的调整效率。
72.在一些实施例中，多个限位块131在第一方向上的厚度沿第二方向朝向驱动机构14依次增大。如此，驱动机构14驱动承载件132沿第二方向运动的过程中，只需沿着一个方向运动，即可实现将所需厚度的限位块131调整至正对整形机构12的抵持件123，简化了驱动机构14的动作步骤，从而进一步提高限位块131的调整效率。
73.请参见图5，在一些实施例中，限位机构13包括连接件133及两个承载件132，连接件133连接于驱动机构14，两个承载件132均连接于连接件133，每个承载件132上连接多个限位块131，且两个承载件132沿第三方向间隔设置，其中，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
74.如此，驱动机构14通过连接件133带动两个承载件132同步运动，使得两个承载件132上相同厚度的两个限位块131分别正对两个抵持件123，整形机构12在整形时始终保持平衡，冲压件122的冲压始终沿着第一方向运动而不发生偏斜，使得冲压过程更加稳定，提高了冲压的稳定性。
75.请一并参见图2，在一些实施例中，整形装置10还包括两个限位座18，两个限位座18均设于承载架11并设有限位槽19，两个承载件132分别通过两个限位槽19与两个限位座18沿第二方向滑动连接。
76.如此，承载件132设于限位槽19内并与限位槽19滑动连接，限位槽19对承载件132进行导向，因此承载件132仅能沿着第二方向往复移动，从而提高了承载件132的稳定性。
77.请参见图2，在一些实施例中，驱动机构14包括传动件141及调节驱动件142，传动件141的一端连接于连接件133，调节驱动件142连接于传动件141的另一端，用于驱动传动件141带动连接件133沿第二方向运动。
78.示例性地，调节驱动件142可以为伺服电机，传动件141可以为传动丝杠，通过传动丝杠与连接件133进行螺纹连接，伺服电机驱动传动丝杠旋转时，传动丝杠通过螺纹驱动连接件133沿着第二方向移动，承载件132将随着连接件133同步运动。
79.如此，调节驱动件142通过传动件141带动连接件133沿着第二方向移动，承载件132随着连接件133移动，多个限位块131将随着承载件132移动，沿第一方向上正对抵持件123的限位块131发生变化，根据限位块131沿着第二方向的长度来计算出调节驱动件142驱动承载件132移动的距离，从而快速将所需的限位块131移动至正对抵持件123的位置，提高
了调节效率。
80.请一并参见图2和图5，在一些实施例中，整形装置10还包括定位机构15，定位机构15包括止挡块151及定位驱动件152，止挡块151连接于承载架11，定位驱动件152设于承载架11，定位驱动件152包括定位驱动本体1521及定位块1522，定位驱动本体1521连接于定位块1522，用于驱动定位块1522靠近或远离止挡块151，以夹持或松开物料，示例性地，驱动本体1521可以为气缸。
81.如此，对物料进行定位时，使物料的其中一端抵持止挡块151，然后启动驱动本体1521，驱动本体1521推动定位块1522朝向物料移动并抵持或挤压物料的另一端，从而完成物料的定位，物料完成冲压整形后，驱动本体1521驱动定位块1522远离物料，便可将加工后的物料取出，该结构能够对不同规格长度的物料进行定位，使其适用范围更广，更具实用性。
82.请参见图5，在一些实施例中，整形装置10还包括检测件17及控制件(未图示)，检测件17设于承载架11，用于检测物料沿第一方向的厚度，控制件与检测件17和驱动机构14电连接，用于基于检测件17所检测的物料沿第一方向的厚度，控制驱动机构14驱动限位机构13沿第二方向运动以使对应厚度的限位块131运动至正对抵持件123的预设位置，示例性地，检测件17可以为位移传感器，控制件可以为plc控制器，通过位移传感器测量直线度为现有技术。
83.如此，检测件17将检测的物料直线度的数据传递给控制件，控制件经计算后，将启动驱动机构14的伺服电机转动一定的角度，通过传动件141带动承载件132沿第二方向移动一定的距离，实现抵持件123沿第一方向上正对不同厚度的限位块131，实现对限位块131的自动调节，提高了限位块131的调节效率。控制件所用的计算方法本身为现有技术。
84.请参见图6，在一些实施例中，整形装置10还包括探测件16，探测件16设于承载架11并与控制件电性连接，用于探测物料，以使控制件基于探测件16的探测结果控制驱动机构14运动，示例性地，探测件16可以为任何常规的物料识别传感器。
85.如此，根据物料的特征来对其进行识别检测，通过对不同的物料设定不同的整形参数从而实现不同的物料共机使用，提高了设备的使用效率，示例性地，将a物料放入到定位机构15定位后，物料识别传感器将对a物料上的凸起结构进行识别，并将信号传递给控制件，根据识别的特征调整到对应的整形参数，当将b物料放入到定位机构15定位后，物料识别传感器对b物料的凸起结构进行识别，并将信号传递给控制件，根据识别的特征调整到对应的整形参数。这里的识别检测方法本身为现有技术。
86.上述整形装置10的作业过程大致如下：
87.首先，探测件16对物料进行识别，并通过控制件调整到对应的整形参数；
88.然后，检测件17对物料的直线度进行检测，并将检测后的数据传递给控制件，控制件经计算后控制调节驱动件142转动一定的角度；
89.随后，调节驱动件142通过传动件141带动两组承载件132同步运动，承载件132上的多个限位块131将随着移动并移动至预设位置，从而使得对应厚度的限位块131正对抵持件123；
90.最后，整形机构12的外接动力源驱动连接座121朝向物料运动，冲压件122将对物料进行热压整形，同时，抵持件123抵持与其正对的限位块131，使得冲压件122将物料冲压
了对应的整形量，提高了冲压整形精度。
91.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
92.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种整形装置，其特征在于，包括：承载架，用于承载物料；整形机构，包括连接座、抵持件及冲压件，所述抵持件和所述冲压件连接于所述连接座的同侧且间隔设置，所述冲压件用于沿第一方向冲压所述物料；限位机构，设于所述承载架并设有多个限位块，多个所述限位块沿垂直于所述第一方向的第二方向依次设置，且多个所述限位块在所述第一方向的厚度各不相同；驱动机构，设于所述承载架并连接于所述限位机构，用于驱动所述限位机构沿所述第二方向运动；其中，所述抵持件用于通过沿所述第一方向运动抵持于运动至预设位置的所述限位块，以调节所述冲压件沿所述第一方向对所述物料冲压出的变形量。2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，任意一个所述限位块与相邻的所述限位块在所述第一方向上的厚度的差值不同。3.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，任意一个所述限位块与相邻的所述限位块在所述第一方向上的厚度的差值相同。4.如权利要求2或3所述的整形装置，其特征在于，多个所述限位块在所述第一方向上的厚度沿所述第二方向朝向所述驱动机构依次增大。5.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述限位机构包括：连接件，连接于所述驱动机构；两个承载件，均连接于所述连接件，每个所述承载件上连接多个所述限位块，且两个所述承载件沿第三方向间隔设置，其中，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。6.如权利要求5所述的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括：两个限位座，均设于所述承载架并设有限位槽，两个所述承载件分别通过两个所述限位槽与两个所述限位座沿所述第二方向滑动连接。7.如权利要求5所述的整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括：传动件，所述传动件的一端连接于所述连接件；调节驱动件，连接于所述传动件的另一端，用于驱动所述传动件带动所述连接件沿所述第二方向运动。8.如权利要求7所述的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括定位机构，所述定位机构包括：止挡块，连接于所述承载架；定位驱动件，设于所述承载架，包括定位驱动本体及定位块，所述定位驱动本体连接于所述定位块，用于驱动所述定位块靠近或远离所述止挡块，以夹持或松开所述物料。9.如权利要求8所述的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括：检测件，设于所述承载架，用于检测所述物料沿所述第一方向的厚度；控制件，与所述检测件和所述驱动机构电连接，用于基于所述检测件所检测的物料沿所述第一方向的厚度，控制所述驱动机构驱动所述限位机构沿所述第二方向运动以使对应厚度的所述限位块运动至正对所述抵持件的所述预设位置，所述预设位置对应于对所述物料冲压出的变形量。10.如权利要求9所述的整形装置，其特征在于，所述整形装置还包括：
探测件，设于所述承载架并与所述控制件电性连接，用于探测所述物料，以使所述控制件基于所述探测件的探测结果控制所述驱动机构运动。

技术总结

本实用新型提供一种整形装置，包括：承载架、整形机构、限位机构和驱动机构，承载架用于承载物料，整形机构包括连接座、抵持件及冲压件，抵持件和冲压件连接于连接座的同侧且间隔设置，冲压件用于沿第一方向冲压物料，限位机构设于承载架并设有多个限位块，多个限位块沿垂直于第一方向的第二方向依次设置，且多个限位块在第一方向的厚度各不相同，驱动机构设于承载架并连接于限位机构。如此，上述整形装置通过驱动机构带动限位机构沿第二方向移动，实现抵持件沿第一方向上抵持不同厚度的限位块，以调节冲压件沿第一方向对物料冲压出不同的变形量，从而满足对不同变形量的物料整形时对不同的冲压变形量的需求，进而提高物料的冲压效率。效率。效率。