轮毂毛坯的加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种轮毂毛坯的加工设备。

背景技术：

2.现有的轮毂在生产时，需对轮毂毛坯的内外进行加工，因此，在生产线上，需要至少两个设备分别夹持加工轮毂毛坯的两端，而轮毂毛坯的转移需要人工或者机器人完成，以转移至另一加工设备，费时费力，生产效率较低。

技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种轮毂毛坯的加工设备，旨在解决目前轮毂毛坯转移工位费时费力，生产效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种轮毂毛坯的加工设备，包括：
5.底座；
6.两个夹持机构，设于所述底座，每一所述夹持机构包括夹持部，两个所述夹持机构的所述夹持部沿左右向间隔且正对设置，两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构的夹持部用以夹持固定轮毂毛坯，以供所述轮毂毛坯的第一表面显露出，所述第二夹持机构沿左右方向靠近和远离所述第一夹持机构，以在靠近所述第一夹持机构时，所述第二夹持机构的夹持部夹持固定所述轮毂毛坯，且供所述轮毂毛坯除所述第一表面以外的第二表面显露出；以及，
7.加工装置，设于所述底座，且位于两个所述夹持机构的旁侧，所述加工装置用以在所述第一夹持机构夹持固定所述轮毂毛坯时，对所述第一表面进行加工、以及在所述第二夹持机构夹持固定所述轮毂毛坯时，对所述第二表面进行加工。
8.可选地，所述第二夹持机构的夹持部为第二夹持部；
9.所述第二夹持机构还包括滑座，所述第二夹持部与所述滑座固定连接，所述滑座设有朝向所述第一夹持机构贯通设置的螺纹孔，所述底座设有电机和自所述第一夹持机构朝向所述第二夹持架构延伸的丝杠，所述电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述螺纹孔连接配合，以驱使所述滑座朝靠近或远离所述第一夹持机构的方向活动。
10.可选地，所述第一夹持机构还包括第一主轴，所述第二夹持机构还包括第二主轴，所述第一主轴与所述第二主轴均沿左右方向延伸且可沿左右方向的轴线转动，所述夹持部对应设于所述第一主轴与所述第二主轴相对的两端，所述第一主轴与所述第二主轴正对且同轴线设置。
11.可选地，所述夹持机构包括卡盘以及位于所述卡盘周侧的多个卡爪，所述多个卡爪之间限定出夹持区域，所述多个卡爪具有朝向所述夹持区域靠近或远离活动行程，所述卡盘及多个所述卡爪共同构成所述夹持部；
12.所述轮毂毛坯的加工设备还包括感应组件，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设于所述第一夹持件的卡爪上，所述第二感应组件设于所述第二
夹持件的卡爪上，所述感应组件用以在所述第一感应件靠近所述第二感应件时，发送感应信号给控制器，以供所述控制器分别控制所述第一主轴和所述第二主轴转动以使得对应的所述卡爪错位。
13.可选地，所述加工装置还包括第一滑台、第二滑台和第一刀具座，所述第一滑台沿左右方向活动安装于所述底座，所述第一滑台具有与所述左右方向平行且朝向对应的所述夹持机构倾斜设置的安装面，所述第二滑台沿所述安装面的倾斜方向活动安装于所述第一滑台，所述第一刀具座固定安装于所述第二滑台。
14.可选地，所述底座设有多个沿所述安装面的倾斜方向间隔设置的滑轨，多个所述滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑台对应所述滑轨设有沿左右方向贯通的滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。
15.可选地，所述第一刀具座包括刀盘，所述刀盘可沿左右方向转动，所述刀盘与所述夹持机构相邻的一侧限定出加工区域，所述刀盘上安装有多个刀具，所述刀盘沿左右方向转动，以使得对应的所述刀具活动至所述加工区域。
16.可选地，所述加工装置还包括第三滑台、立柱、箱体、以及第二刀具座，所述第三滑台沿左右方向活动安装于所述底座且位于所述第一主轴和所述第二主轴的旁侧，所述立柱沿前后方向活动安装于所述第三滑台，所述箱体沿上下方向活动安装于所述立柱朝向所述夹持机构的一侧，所述第二刀具座沿前后方向为轴线转动安装于所述箱体。
17.可选地，所述第二刀具座包括沿垂直于所述前后方向可转动的刀具固定架，所述刀具固定架具有沿为自身的长度方向为轴线转动以铣削轮毂毛坯的第一加工状态，以及固定不动以车削轮毂毛坯的第二加工状态。
18.可选地，所述第二刀具座包括转轴，所述转轴沿所述前后方向的轴线转动安装于所述箱体，轮毂毛坯的加工设备还包括直驱电机，所述直驱电机包括设于定子和转子，所述转子设于所述转轴的侧壁，所述定子对应所述转子设于所述箱体内且环绕所述转轴设置。
19.本实用新型的技术方案中，将轮毂毛坯安装在第一夹持机构上，所述第一夹持机构旁侧的加工装置对所述轮毂毛坯的第一表面加工，待加工完毕后，所述第二夹持机构朝向所述第一夹持机构活动，所述第二夹持机构夹持所述轮毂毛坯，所述第一夹持机构松开所述轮毂毛坯，接着，所述轮毂毛坯复位，然后由所述第二夹持机构旁侧的加工装置对所述轮毂毛坯的第二表面加工，与此同时，所述第一加工机构夹取另一所述轮毂毛坯，无需人工或机器人将所述轮毂毛坯转移至另一加工设备，省时省力，并且同时加工两个轮毂毛坯，加工效率高，降低生产成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型提供的轮毂毛坯的加工设备的一实施例的立体示意图；
22.图2为图1中的轮毂毛坯的加工设备的沿前后方向的正视示意图；
23.图3为图1中的轮毂毛坯的加工设备的沿左右方向的侧视示意图；
24.图4为图1中的轮毂毛坯的加工设备的沿上下方向的俯视示意图；
25.图5为图1中的轮毂毛坯的立体示意图。
26.附图标号说明：
27.标号名称标号名称100轮毂毛坯的加工设备3加工装置1底座31第一滑台11丝杠311安装面12电机312滑槽13滑轨32第二滑台2夹持机构33第一刀具座21第一夹持机构331刀盘211第一主轴34第三滑台22第二夹持机构35立柱221第二主轴36箱体23夹持部37第二刀具座231卡盘371刀具固定架232卡爪4轮毂毛坯24滑座
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28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.需要说明的是，本技术中所提到的“前后”“左右”“上下”等方向至是一种相对位置关系，并没有因此限定其具体的方向。
33.现有的轮毂在生产时，需对轮毂毛坯的内外进行加工，因此，在生产线上，需要至少两个设备分别夹持加工轮毂毛坯的两端，而轮毂毛坯的转移需要人工或者机器人完成，以转移至另一加工设备，费时费力，生产效率较低。
34.鉴于此，本实用新型提供一种轮毂毛坯的加工设备。图1-4为本实用新型提供的轮毂毛坯的加工设备的一实施例，图5为本实用新型提供的轮毂毛坯的一实施例。
35.请参照图1至图4，所述轮毂毛坯的加工设备100包括底座1、两个夹持机构2以及加工装置3，所述两个夹持机构2设于所述底座1，每一所述夹持机构2包括夹持部23，两个所述夹持机构2的所述夹持部23沿左右向间隔且正对设置，两个所述夹持机构2分别为第一夹持机构21和第一夹持机构22，所述第一夹持机构21的夹持部23用以夹持固定轮毂毛坯4，以供所述轮毂毛坯4的第一表面显露出，所述第一夹持机构22沿左右方向靠近和远离所述第一夹持机构21，以在靠近所述第一夹持机构21时，所述第一夹持机构22的夹持部23夹持固定所述轮毂毛坯4，且供所述轮毂毛坯4除所述第一表面以外的第二表面显露出；所述加工装置3设于所述底座1，且位于两个所述夹持机构2的旁侧，所述加工装置3用以在所述第一夹持机构21夹持固定所述轮毂毛坯4时，对所述第一表面进行加工、以及在所述第一夹持机构22夹持固定所述轮毂毛坯4时，对所述第二表面进行加工(轮毂毛坯4的具体结构可参照图5)。
36.本实用新型的技术方案中，将轮毂毛坯4安装在第一夹持机构21上，所述第一夹持机构21旁侧的加工装置3对所述轮毂毛坯4的第一表面加工，待加工完毕后，所述第一夹持机构22朝向所述第一夹持机构21活动，所述第一夹持机构22夹持所述轮毂毛坯4，所述第一夹持机构21松开所述轮毂毛坯4，接着，所述轮毂毛坯4复位，然后由所述第一夹持机构22旁侧的加工装置3对所述轮毂毛坯4的第二表面加工，与此同时，所述第一加工机构夹取另一所述轮毂毛坯4，无需人工或机器人将所述轮毂毛坯4转移至另一加工设备，省时省力，并且同时加工两个轮毂毛坯4，加工效率高，降低生产成本。
37.具体地，所述第一夹持机构22的夹持部23为第二夹持部23；所述第一夹持机构22还包括滑座24，所述第二夹持部23与所述滑座24固定连接，所述滑座24设有朝向所述第一夹持机构21贯通设置的螺纹孔，所述底座1设有电机12和自所述第一夹持机构21朝向所述第二夹持架构延伸的丝杠11，所述电机12驱动所述丝杠11转动，所述丝杠11与所述螺纹孔连接配合，以驱使所述滑座24朝靠近或远离所述第一夹持机构21的方向活动，通过丝杠11传动，所述第一夹持机构22活动稳定可靠，精度高。
38.需要说明的是，本实用新型对所述底座1、所述滑座24的相对滑动方式不做限制，可以是电机驱动丝杠传动，也可以是液压等方式。
39.进一步地，所述第一夹持机构21还包括第一主轴211，所述第一夹持机构22还包括第二主轴221，所述第一主轴211与所述第二主轴221均沿左右方向延伸且可沿左右方向的轴线转动，所述夹持部23对应设于所述第一主轴211与所述第二主轴221相对的两端，所述第一主轴211与所述第二主轴221正对且同轴线设置，一般在对轮毂车削或者铣削加工时，都需要对刀具提前定位，以免基准点不准确导致出现较大偏差，而本技术中，所述第二主轴221直接朝向所述第一主轴211运动即可完成对接，保证了同轴度，无需再次定位，减少了转移后再次对刀具的定位基准点。
40.在本实用新型中，所述夹持机构2包括卡盘231以及位于所述卡盘231周侧的多个卡爪232，所述多个卡爪232之间限定出夹持区域，所述多个卡爪232具有朝向所述夹持区域靠近或远离活动行程，所述卡盘231及多个所述卡爪232共同构成所述夹持部23；所述轮毂毛坯的加工设备100还包括感应组件，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第
一感应件设于所述第一夹持件的卡爪232上，所述第二感应组件设于所述第二夹持件的卡爪232上，所述感应组件用以在所述第一感应件靠近所述第二感应件时，发送感应信号给控制器，以供所述控制器分别控制所述第一主轴211和所述第二主轴221转动以使得对应的所述卡爪232错位，防止两个卡爪232之间碰撞。
41.在本实用新型中，所述加工装置3还包括第一滑台31、第二滑台32和第一刀具座33，所述第一滑台31沿左右方向活动安装于所述底座1，所述第一滑台31具有与所述左右方向平行且朝向对应的所述夹持机构2倾斜设置的安装面311，所述第二滑台32沿所述安装面311的倾斜方向活动安装于所述第一滑台31，所述第一刀具座33固定安装于所述第二滑台32，如此，可使得所述第一刀具座33上的刀具对所述轮毂毛坯4沿轴向或径向加工，例如所述夹持部23带动所述轮毂毛坯4转动时，所述第一刀具座33上的车刀可对所述轮毂毛坯4车削加工轮毂的外径和内径，并且所述第一滑台31具有倾斜的安装面311，与同宽度的水平放置的安装面311相比，本方案可使得所述第一刀具的活动路径更长，加工空间更大，便于加工，且所述安装面311呈倾斜设置，对应的至少部分所述底座1、所述第二滑台32也呈倾斜设置，如此，加工产生的废屑便于排出清理，且同规格的底座1，本方案的底座1横截面更大，刚性、稳定性更好，不易损坏。
42.需要说明的是，本实用新型对所述底座1、所述第一滑台31、所述第二滑台32的相对滑动方式不做限制，可以是电机驱动丝杠传动，也可以是液压等方式。
43.进一步地，所述第一刀具座33包括刀盘331，所述刀盘331可沿左右方向转动，所述刀盘331与所述夹持机构2相邻的一侧限定出加工区域，所述刀盘331上安装有多个刀具，所述刀盘331沿左右方向转动，以使得对应的所述刀具活动至所述加工区域，如此，所述第一刀具座33退刀远离所述第一夹持机构21后，所述刀盘331转动，使得所述刀盘331上的另一刀具转动至朝向所述加工区域，然后所述第一刀具座33再次进给，以加工所述轮毂毛坯4，减少了拆装刀具的工序，提高的生产效率，且由于所述安装面311为斜面，所述第一刀具座33的活动路径相对水平的安装面311活动路径更长，也就是说所述第一刀具座33上的刀具具有多余的活动空间，如此可增加刀盘331尺寸，进而增加刀具安装的位置，实用性好。
44.为保证所述第一滑台31活动的稳定性，所述底座1设有多个沿所述安装面311的倾斜方向间隔设置的滑轨13，多个所述滑轨13沿左右方向延伸，所述第一滑台31对应所述滑轨13设有沿左右方向贯通的滑槽312，所述滑轨13与所述滑槽312滑动连接，且其中一滑轨13设置于所述底座1的前侧，部分滑轨13设于所述底座1的上端，如此，所述第一滑台31活动更加稳定，避免所述第二滑台32活动导致重心转移，使得所述滑轨13和滑槽312脱轨。
45.为使所述第一夹持机构21与所述第一夹持机构22的加工分别独立进行，所述加工装置3还包括第三滑台34、立柱35、箱体36、以及第二刀具座37，所述第三滑台34沿左右方向活动安装于所述底座1且位于所述第一主轴211和所述第二主轴221的旁侧，所述立柱35沿前后方向活动安装于所述第三滑台34，所述箱体36沿上下方向活动安装于所述立柱35朝向所述夹持机构2的一侧，所述第二刀具座37沿前后方向为轴线转动安装于所述箱体36，如此，可在所述第二刀具座37上安装车刀，以便于进一步车削轮毂毛坯4的外径和外端面，两个加工装置3互不影响，可同时进行，提高生产效率。
46.需要说明的是，本实用新型对所述底座1、所述第三滑台34、所述立柱35、所述箱体36支架的相对滑动方式不做限制，可以是电机驱动丝杠传动，也可以是液压等方式。
47.请参照图1和图3，为避免第一刀具座33和第二刀具座37在加工时发生干涉，所述第一刀具座33、第一滑台31、第二滑台32位于所述第一夹持机构21的旁侧，所述第三滑台34、立柱35、箱体36、以及第二刀具座37位于所述第一夹持机构21的相对的另一侧。
48.此外，在本实用新型中，所述第二刀具座37包括沿垂直于所述前后方向可转动的刀具固定架371，所述刀具固定架371具有沿为自身的长度方向为轴线转动以铣削轮毂毛坯4的第一加工状态，以及固定不动以车削轮毂毛坯4的第二加工状态，通过在所述刀具固定架371安装车刀，以在所述第一加工状态车削所述轮毂毛坯4的外径和外端面，接着，在所述刀具固定架371上安装铣刀，所述刀具固定架371带动所述铣刀转动，可对轮毂毛坯4加工安装孔、气嘴孔等铣削面，使得多个工序可集中于一台设备完成，该设备又可同时加工两个轮毂毛坯4，大幅度提高生产效率。
49.此外，为减小整个设备的尺寸，在本发明中，部分结构采用直驱电机12驱动的方式，即电机12直接驱动被执行件活动，或许中间的传动机构传递动力，例如齿轮传动、带轮传动等，采用直驱电机12驱动的机构可以是刀盘331的转动，第二刀具座37的转动，以所述第二刀具座37相对箱体36转动为例，所述第二刀具座37包括转轴，所述转轴沿所述前后方向的轴线转动安装于所述箱体36，轮毂毛坯的加工设备100还包括直驱电机12，所述直驱电机12包括设于定子和转子，所述转子设于所述转轴的侧壁，所述定子对应所述转子设于所述箱体36内且环绕所述转轴设置(图中未示出)。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，包括：底座；两个夹持机构，两个所述夹持机构设于所述底座的上端，每一所述夹持机构包括夹持部，两个所述夹持机构的所述夹持部沿左右向间隔且正对设置，两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构的夹持部用以夹持固定轮毂毛坯，以供所述轮毂毛坯的第一表面显露出，所述第二夹持机构沿左右方向靠近和远离所述第一夹持机构，以在靠近所述第一夹持机构时，所述第二夹持机构的夹持部夹持固定所述轮毂毛坯，且供所述轮毂毛坯除所述第一表面以外的第二表面显露出；以及，加工装置，所述加工装置设于所述底座的上端，且位于两个所述夹持机构的旁侧，所述加工装置用以在所述第一夹持机构夹持固定所述轮毂毛坯时，对所述第一表面进行加工、以及在所述第二夹持机构夹持固定所述轮毂毛坯时，对所述第二表面进行加工。2.如权利要求1所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述第二夹持机构的夹持部为第二夹持部；所述第二夹持机构还包括滑座，所述第二夹持部与所述滑座固定连接，所述滑座设有朝向所述第一夹持机构贯通设置的螺纹孔，所述底座设有电机和自所述第一夹持机构朝向所述第二夹持架构延伸的丝杠，所述电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述螺纹孔连接配合，以驱使所述滑座朝靠近或远离所述第一夹持机构的方向活动。3.如权利要求1所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一主轴，所述第二夹持机构还包括第二主轴，所述第一主轴与所述第二主轴均沿左右方向延伸且可沿左右方向的轴线转动，所述夹持部对应设于所述第一主轴与所述第二主轴相对的两端，所述第一主轴与所述第二主轴正对且同轴线设置。4.如权利要求3所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述夹持机构包括卡盘以及位于所述卡盘周侧的多个卡爪，所述多个卡爪之间限定出夹持区域，所述多个卡爪具有朝向所述夹持区域靠近或远离活动行程，所述卡盘及多个所述卡爪共同构成所述夹持部；所述轮毂毛坯的加工设备还包括感应组件，所述感应组件包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件设于所述第一夹持件的卡爪上，所述第二感应组件设于所述第二夹持件的卡爪上，所述感应组件用以在所述第一感应件靠近所述第二感应件时，发送感应信号给控制器，以供所述控制器分别控制所述第一主轴和所述第二主轴转动以使得对应的所述卡爪错位。5.如权利要求1所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述加工装置还包括第一滑台、第二滑台和第一刀具座，所述第一滑台沿左右方向活动安装于所述底座，所述第一滑台具有与所述左右方向平行且朝向对应的所述夹持机构倾斜设置的安装面，所述第二滑台沿所述安装面的倾斜方向活动安装于所述第一滑台，所述第一刀具座固定安装于所述第二滑台。6.如权利要求5所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述底座设有多个沿所述安装面的倾斜方向间隔设置的滑轨，多个所述滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑台对应所述滑轨设有沿左右方向贯通的滑槽，所述滑轨与所述滑槽滑动连接。7.如权利要求5所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述第一刀具座包括刀盘，所述刀盘可沿左右方向转动，所述刀盘与所述夹持机构相邻的一侧限定出加工区域，所述
刀盘上安装有多个刀具，所述刀盘沿左右方向转动，以使得对应的所述刀具活动至所述加工区域。8.如权利要求3所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述加工装置还包括第三滑台、立柱、箱体、以及第二刀具座，所述第三滑台沿左右方向活动安装于所述底座且位于所述第一主轴和所述第二主轴的旁侧，所述立柱沿前后方向活动安装于所述第三滑台，所述箱体沿上下方向活动安装于所述立柱朝向所述夹持机构的一侧，所述第二刀具座沿前后方向为轴线转动安装于所述箱体。9.如权利要求8所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述第二刀具座包括沿垂直于所述前后方向可转动的刀具固定架，所述刀具固定架具有沿为自身的长度方向为轴线转动以铣削轮毂毛坯的第一加工状态，以及固定不动以车削轮毂毛坯的第二加工状态。10.如权利要求8所述的轮毂毛坯的加工设备，其特征在于，所述第二刀具座包括转轴，所述转轴沿所述前后方向的轴线转动安装于所述箱体，轮毂毛坯的加工设备还包括直驱电机，所述直驱电机包括设于定子和转子，所述转子设于所述转轴的侧壁，所述定子对应所述转子设于所述箱体内且环绕所述转轴设置。

技术总结

本实用新型公开一种轮毂毛坯的加工设备，包括底座、两个夹持机构、加工装置，两个夹持机构设于底座，每一夹持机构包括夹持部，两个夹持部沿左右向间隔且正对设置，两个夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构的夹持部用以夹持轮毂毛坯，以供轮毂毛坯的第一表面显露出，第二夹持机构沿左右向靠近和远离第一夹持机构，以在靠近第一夹持机构时，第二夹持机构的夹持部夹持固定轮毂毛坯，且供轮毂毛坯除第一表面以外的第二表面显露出；加工装置设于底座，位于两个夹持机构的旁侧，以在第一夹持机构夹持固定轮毂毛坯时，对第一表面加工、以及在第二夹持机构夹持固定轮毂毛坯时，对第二表面加工。减少轮毂毛坯转移操作，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。