用于形成具有陡壁的结构的板材渐进成形系统和方法与流程

1.本公开的实施例涉及对工件的改变，该改变能够将板材渐进成形(incremental sheet forming)操作成功地应用于制造具有陡壁的结构。

背景技术：

2.某些结构通过板材渐进成形来形成。板材渐进成形包括通过一系列渐进成形操作或在起始坯料上/对起始坯料的塑性变形来形成结构或工件，结构或工件待由该起始坯料形成。特别地，板材渐进成形提供由金属形成薄结构的方法。例如，板材渐进成形用于形成结构，而不需要昂贵的钢模具。相反，成形工具通常包括光滑、钝的操作头，该操作头被推动或以其他方式抵靠悬挂在夹持件、夹具等中的金属板材的表面定位，以提供修改的三维形状。
3.在板材渐进成形过程期间，成形工具(诸如成形触针件(stylus))横穿工具路径以渐进地使金属坯料板材变形。通常从待成形的部件的几何形状的层级截面的堆叠物生成工具路径，其被称为z层级工具路径。
4.已知板材渐进成形工艺对局部壁坡度角敏感。一般来说，具有比相对于水平、参考平面(例如，水平平面)成六十度更陡的壁角的结构通常不能应用板材渐进成形。一般来说，用于形成结构的坯料材料在板材渐进成形期间不横向拉入(draw in)，而是竖直地移动。因此，在相对于水平平面大于六十度的壁角处，通过板材渐进成形工艺形成的金属板材通常变薄到小于原始厚度的一半。已经发现，试图通过板材渐进成形来形成这种结构存在撕裂材料的陡壁的风险。

技术实现要素：

5.存在对通过板材渐进成形来形成具有陡壁(例如，相对于水平、参考平面成60度或更大的角度的壁)的结构的系统和方法的需要。此外，存在对于在陡的角度(例如，60度或更大)处不易损坏(例如，撕裂)结构材料的板材渐进成形系统和方法的需要。
6.考虑到这些需要，本公开的某些实施例提供了一种用于形成结构的系统。该系统包括工件，该工件包括将工件的一部分与工件的其余部分分离的边界区域。边界区域包括多个开口及将该部分连接至工件的其余部分的多个连接元件。成形工具配置成在边界区域已被切割到工件中之后在该部分上操作。至少一个控制单元配置为控制成形工具的位置。至少一个控制单元配置成操作成形工具以通过一个或多个板材渐进成形操作形成结构。
7.在至少一个实例中，系统还包括边界区域切割工具，该边界区域切割工具配置为将边界区域的多个开口切割到工件中。作为实例，由边界区域限定的多个开口被切割在工件的第一表面和第二表面之间并且穿过工件的第一表面和第二表面，切割所沿的方向垂直于第一表面和第二表面中的任一者或两者。
8.在至少一个实例中，内部边界区域曲线和外部边界区域曲线中的一者或两者与模具的周边保持固定的偏移距离，该模具正交地突出到初始的工件的平面上。
9.在至少一个实例中，边界区域包括遵循模具的周边的形状并且相对于连续的嵌套层交错的多个狭槽开口。
10.在至少一个实例中，多个连接元件包括连接内部边界区域曲线和外部边界区域曲线的多个单独的直纽带。纽带可仅在附接点处与内部边界区域曲线和外部边界区域曲线连接。此外，连接元件的中心线可在内部附接点处朝向内部边界区域曲线的切线对准或与该切线共线。
11.在至少一个实例中，边界区域是穿孔金属板材的形式。穿孔金属板材包括包含单个开口的重复单元格，该开口具有特定形状且以一个或多个尺寸重复。
12.在至少一个实例中，多个连接元件连接内部边界区域曲线和外部边界区域曲线。可延伸纽带在工件的平面中具有一形状。
13.在至少一个实例中，多个连接元件中的每个连接元件与该多个连接元件中的至少一个其他连接元件相交。
14.作为实例，多个连接元件包括连接至内部边沿和外部边沿的纽带。纽带布置成辐条的图案。
15.作为实例，连接元件包括弯曲部分。
16.在至少一个实施例中，在成形工具形成结构之后，从连接元件移除结构。
17.成形工具可以是包括圆头或环面操作端的触针件。
18.在至少一个实施例中，结构包括连接至凸缘的陡壁。陡壁相对于水平参考平面成至少60度的角度。
19.在至少一个实例中，工件包括具有给定厚度的坯料板材。多个开口和多个连接元件允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件的材料，使得陡壁保持至少为坯料厚度的阈值百分比的厚度。阈值百分比可以是至少50％。
20.在至少一个实例中，边界区域在内部区域与外部区域之间。边界区域、内部区域和外部区域由相同的材料形成。
21.本公开的某些实施例提供了一种用于形成结构的方法。该方法包括：切割步骤，在工件的内部边界区域曲线与外部边界区域曲线之间切割边界区域图案，其中，边界区域图案包括多个开口和多个连接元件；以及执行步骤，使用成形工具在待成形的结构上执行一个或多个板材渐进成形操作以便形成结构，其中，在已经建立边界区域图案之后进行切割步骤和执行步骤。
22.本公开的某些实施例提供一种将边界区域切割到工件中的方法。边界区域包括多个连接元件之间的多个开口。该方法包括：接收步骤，由边界区域切割工具接收指示边界区域的边界区域数据；以及操作步骤，由边界区域切割工具根据边界区域数据在工件上操作以提供边界区域。
23.本公开的某些实施例提供一种方法，该方法包括基于通过一个或多个板材渐进成形操作而形成的结构来选择边界区域数据，其中，该边界区域数据涉及包括多个开口和多个连接元件的边界区域，该多个开口和多个连接元件允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件的材料，使得结构的陡壁保持至少为工件的坯料厚度的阈值百分比的厚度。
附图说明
24.图1示出了已进行板材渐进成形的示例性结构的剖视图。
25.图2示出了根据本公开的实施例的包含交错的共形狭槽开口的工件的俯视图。
26.图3a示出了根据本公开的实施例的边界区域切割工具和工件的示意性框图。
27.图3b示出了根据本公开的实施例的边界区域的立体图。
28.图4示出了根据本公开的实施例的板材渐进成形系统的示意性框图。
29.图5a和图5b分别示出了根据本公开的实施例的具有环面操作端的成形工具(触针件)的截面和侧视图。
30.图6a和图6b分别示出了根据本公开的实施例的具有半球形操作端的成形工具(触针件)的截面和侧视图。
31.图7示出了根据本公开的实施例的包含交错的共形狭槽开口的工件的正视图。
32.图8示出了根据本公开的实施例的在包含交错的共形狭槽开口的工件上的板材渐进成形过程的立体图。
33.图9示出了根据本公开的实施例的使用包含交错的共形狭槽开口的工件通过板材渐进成形形成的柱体结构的立体图。
34.图10示出了根据本公开的实施例的具有交错的共形狭槽开口的未成形的工件(左半部)以及通过板材渐进成形将该工件成形为柱体的结果(右半部)的俯视图。
35.图11示出了根据本公开的实施例的包含线性连接部的工件的俯视图。
36.图12示出了根据本公开的实施例的包含线性连接部的工件的正视图。
37.图13示出了根据本公开的实施例的立体图，该立体图示出在包含线性连接部的工件上的板材渐进成形过程。
38.图14示出了根据本公开的实施例的使用包含线性连接部的工件通过板材渐进成形形成的柱体结构的立体图。
39.图15示出了根据本公开的实施例的具有线性连接部的未成形的工件(左半部)以及通过板材渐进成形将该工件成形为柱体的结果(右半部)的俯视图。
40.图16示出了根据本公开的实施例的包含u形连接部的工件的俯视图。
41.图17示出了根据本公开的实施例的包含辐条连接部的工件的俯视图。
42.图18示出了根据本公开的实施例的包含链接的环形连接部的工件的俯视图。
43.图19示出了根据本公开的实施例的包含圆形孔开口的图案的工件的俯视图。
44.图20示出了根据本公开的实施例的包含交错的共形狭槽开口的工件的俯视图。
45.图21示出了根据本公开的实施例的包含交错的共形狭槽开口的工件的正视图。
46.图22示出了根据本公开的实施例的立体图，该立体图示出了在包含交错的共形狭槽开口的工件上的板材渐进成形过程。
47.图23示出了根据本公开的实施例的使用包含交错的共形狭槽开口的工件通过板材渐进成形形成的l形结构的立体图。
48.图24示出了根据本公开的实施例的具有交错的共形狭槽开口的未成形的工件(左半部)以及通过板材渐进成形将工件成形为l形曲线的结果(右半部)的俯视图。
49.图25示出了根据本公开的实施例的包含线性连接部的工件的俯视图。
50.图26示出了根据本公开的实施例的包含线性连接部的工件的正视图。
51.图27示出了根据本公开的实施例的立体图，该立体图示出了在包含线性连接部的工件上的板材渐进成形过程。
52.图28示出了根据本公开的实施例的使用包含线性连接部的工件通过板材渐进成形形成的l形结构的立体图。
53.图29示出了根据本公开的实施例的具有线性连接部的未成形的工件(左半部)以及通过板材渐进成形将该工件成形为l形曲线的结果(右半部)的俯视图。
54.图30示出了根据本公开的实施例的板材渐进成形系统的示意性框图。
具体实施方式
55.当结合附图阅读时，将更好地理解前面的概述以及以下对某些实施例的详细描述。如本文所使用的，以单数形式陈述并且前面有词语“一个”或“一个”的元件或步骤应当被理解为不一定排除元件或步骤的复数。此外，对“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除同样结合所述特征的附加实施例的存在。此外，除非明确地相反声明，否则“包括”或“具有”有特定条件的元件或多个元件的实施例可以包括不具有该条件的附加元件。
56.当与常规的金属板材成形技术(诸如深冲压或液压成形)相比时，板材渐进成形通常以不同的方式使材料变形。例如，在板材渐进成形期间，板材材料通常在成形过程中不拉入(draw in)，并且因此认识到常规板材渐进成形的局限性是待成形的部件的几何形状的壁角。
57.图1示出了具有凸缘204(例如，还在图9、图14、图23和图28中示出凸缘204)的半球件201的剖视图，该半球件已进行板材渐进成形。点209表示半球形表面上的任意点。在该点处的表面的法线是线208。线206是竖直线。线208和线206之间所对向的角度是角度θ。使用正弦定律，点209处的残余厚度(t)可以如下估计为坯料厚度(t
坯料
)的分数：
58.t＝t
坯料
cos(θ)
59.例如，45
°
壁的厚度将为坯料厚度的约70.7％，并且60
°
壁的厚度将为坯料厚度的约50％。如图1所示，残余厚度最大的点211是壁角θ为零的位置。最薄的材料出现在点212处，在该点处的壁角θ达到其最大值。已经发现，壁角超过60
°
的部分在常规板材渐进成形操作期间通常被撕裂。
60.本公开的某些实施例提供了用于通过板材渐进成形来形成结构的系统和方法，其中，在部件几何形状的至少一个区域中，壁角θ超过60
°
。在实例中，所述系统和方法包括工件，诸如金属坯料板材。
61.图2示出了工件的一个实施例。参考该图，工件110可划分为内部区域124(例如，工件110的一部分)、边界区域122(以交叉阴影示出)和外部区域126(例如，工件110的其余部分)。边界区域122将内部区域124与外部区域126分离。在形成之前，使用边界区域切割工具(诸如图3a中所示的边界区域切割工具120)建立边界区域122以从工件110移除材料。在完成切割操作之后，边界区域122包括其中材料已经从工件上切掉的多个开口和其中材料已经保留的多个连接部。连接部可以是纽带、链、格子和/或类似物的形式。
62.边界区域122包括在第一表面130(诸如顶表面)和与第一表面130相对的第二表面132(诸如底表面)之间且穿过第一表面和第二表面以切割穿过工件110的多个开口128(诸如孔)。在至少一个实施例中，切割方向在切割点处垂直于该第一表面或第二表面或者这两
者。在边界区域122中切割多个开口以留下将内部区域124连接至外部区域126的多个连接部134(在本文中也称为连接元件)。工件110可以包括比所示的更多或更少的连接部134和开口128。
63.在至少一个实施例中，工件110是初始结构，诸如金属坯料件(诸如铝、钛、铜等的合金)。例如，初始结构可以是保持在夹持件内并且支撑在模具上的平面金属件(例如，板材坯料)，诸如在两点渐进成形的情况下。
64.工件110的为了制造部件而待塑性变形的部分是内部区域124，而外部区域126可以不直接通过成形工具108变形。内部区域124在边界区域122和外部区域126的内侧。内部区域124总体上是平坦的板材材料，该板材材料将由成形工具108操作以形成结构(例如，部件)。内部区域124、边界区域122和外部区域126的尺寸和形状可以不同于所示。
65.在至少一个实施例中，边界区域切割工具是cnc切割工具，诸如激光切割工具、等离子体切割工具、水射流切割装置、导圆刀具(router tool)、铣削工具、钻孔工具等。在其他实施例中，边界区域切割工具可以是设计成从金属板材移除材料的手动操作的动力工具，诸如线锯、角磨机、钻机、铣削装置或镂铣装置。在其他实施例中，边界区域切割工具可以是利用热从金属板材移除材料的手动操作的装置，诸如手持式等离子体切割器或氧乙炔喷焊器。在另外的实施例中，该切割工具可以包括手动操作的无动力工具，例如锡板剪、复合动作剪刀或类似物。
66.在至少一个实施例中，边界切割工具被工艺和/或工具替换，以便化学地(如化学蚀刻、化学铣削等)移除工件110的开口128中的材料。在另一实施例中，边界切割工具被工艺和/或工具替代，以便电气地(如放电机加工)移除工件110的开口128中的材料。
67.图3a示出了根据本公开的实施例的边界区域切割工具120和工件110的示意性框图，边界切割操作是cnc型操作。图3b示出了根据本公开的实施例的边界区域122的立体图。边界区域切割工具120由边界切割工具控制单元121控制，以在工件110内的边界区域122中切割开口128。
68.与边界区域切割工具控制单元121通信的边界区域数据库123储存有与工件的边界区域相关的各种数据。例如，边界区域数据库123储存目标数据125。在操作中，边界区域切割工具控制单元121处理目标数据125，以便生成适合于将开口128切割到工件110中的工具路径。目标数据125可包括有关工件110的边界区域122中的开口图案的尺寸、形状和特征的信息。例如，目标数据125可包括开口128的目标图案的离散几何形状限定，诸如棋盘形，开口可包括一或多个内部特征。这可以是例如dwg、dxf或ply文件的格式。可选地，目标数据125可包括经修整的参数曲线和点的集合。这可以是例如，step、sat、参数化实体(parasolids)或iges文件的格式。
69.图4示出了根据本公开的实施例的板材渐进成形系统100的示意性框图。在至少一个实施例中，板材渐进成形系统100包括与结构数据库104通信(诸如通过一个或多个有线或无线连接)的工具路径生成控制单元102。工具路径生成控制单元102还可与用户界面106通信(诸如通过一个或多个有线或无线连接)。工具路径生成控制单元102可以与结构数据库104和/或用户界面106中的一者或两者共置。可选地，工具路径生成控制单元102可以远离结构数据库104和/或用户界面106中的一者或两者定位。在实例中，板材渐进成形系统100包括图3a所示的边界区域切割工具120。
70.板材渐进成形系统100还包括成形工具108，该成形工具配置成在工件110(诸如具有边界区域122的金属的坯料或板材)上操作以形成结构。成形工具108由成形控制单元103控制。作为实例，工具路径生成控制单元102和成形控制单元103协作，使得成形控制单元103由工件110的内部区域124形成结构。工具路径生成控制单元102和成形控制单元103可以是彼此分离且不同的，或者是共用控制单元的一部分。
71.在至少一个实施例中，成形工具108是具有圆形、钝化的操作端112的成形触针件，该操作端配置为将力施加在工件110上以在其中和/或在其上形成各种特征(诸如曲线、弯曲部、压痕等)。成形工具108根据工具路径114(例如，通过具有起始点和终点的预定工具路径)在工件110上操作，以由工件110形成结构的期望形状。
72.图5a至图5b示出了根据本公开的实施例的成形工具108和操作端112。在一个或多个实施例中，操作端112相对于中心线306是轴对称的，并且旋转体307的轮廓是平滑且凸出的。在至少一个实施例中，轮廓是具有圆(圆角)拐角308的矩形。由此，成形工具108可以是圆头或环面工具。与半球形端相反，钝化的平坦端304配置成在板材渐进成形操作期间保持工件110的非目标部分避开(out of the way)。可替代地，如图6a至图6b中所示，操作端112可以是半球形的，或其他形状。
73.在至少一个实施例中，工具路径生成控制单元102与成形工具108通信(诸如通过一个或多个有线或无线连接)。工具路径生成控制单元102配置为操作成形工具108以形成目标结构的期望形状，该目标结构由工件110(例如，诸如金属板材的初始结构)的内部区域124形成。
74.再次参考图4，结构数据库104储存不同数据。例如，结构数据库104储存目标数据116。目标数据116包括关于目标或期望的内部区域的信息。例如，目标数据116可包括目标内部区域的离散几何形状限定，例如棋盘形，该目标内部区域可包括一个或多个内部特征。例如，这可以是stl(例如，立体光刻、“标准三角语言”、或“标准镶嵌语言”)文件、ply(例如，多边形文件格式或斯坦福三角格式)文件或vrml(例如，虚拟现实建模语言)文件的格式。可选地，目标数据116可以包括经修整的参数表面、曲线和点的集合。例如，这可以以step(例如，“产品模型数据交换标准”)文件、sat(例如，标准acis文本和/或标准acis二进制)文件、参数化实体文件或iges(例如，初始图形交换规范)文件的格式。
75.用户界面106包括显示器118和一个或多个界面装置，诸如监视器、电视机、触摸屏、键盘、鼠标等。用户界面106和工具路径生成控制单元102可以是例如计算机工作站的一部分。在至少一个其他实施例中，工具路径生成控制单元102和用户界面106可以是手持式装置的一部分，诸如智能平板、智能电话、膝上型计算机等。
76.在操作中，工具路径生成控制单元102处理目标数据116，以便生成适合于由工件的内部区域形成的目标结构的工具路径。目标数据116可包括关于目标结构的尺寸、形状和特征的信息，如上所述。在至少一个实施例中，目标数据116可以包括目标结构几何形状数据和制造工艺数据。
77.如本文所述，在形成结构的板材渐进成形操作之前，在工件110的边界区域122(以阴影示出)中切割出开口128。图2示出了一个这种实施例的平面图(俯视图)，其中工件110的内部区域将形成为具有竖直壁的柱形结构。图7示出了定位在模具140上的工件110，该模具具有与待成形的几何形状相同的形状。如图2和图7所示，边界区域122定位在内部区域
124与外部区域126之间。在至少一个实施例中，连接部134是交错的共形(conformal)狭槽开口的图案，该连接部遵照(conform to，符合)模具140的基部的周边(具有沿着模具140的基部的周边遵循的形状)并且连接内部区域124和外部区域126。已经发现，开口128和连接部134的这种图案在板材渐进成形工艺期间促进材料的横向移动(垂直于工具路径的材料的移动)，从而避免陡壁中的断裂。此外，这种构造提供足够的支撑以防止内部区域124在成形工具108的作用下过度移动穿过模具140。
78.作为实例，边界区域122包括形成为遵循模具周边141的形状的狭槽(即，狭槽开口128)开口的多个开口128。进一步，开口128可相对于开口128的连续嵌套层128a、128b交错。
79.在将工件110放置到模具140上之后，工件在其一个或多个边缘上被夹持，诸如利用图8所示的夹持件150和160。成形控制单元103然后根据目标数据116在工具路径114上相对于工件110(诸如，金属坯料件)操作成形工具108，以由工件110的内部区域124形成结构。图8是示出通过该成形过程的中间阶段的视图。在该过程期间，夹持件150和160具有施加的向下作用力，以保持工件110的大部分不接触成形工具108。在形成结构127之后，从结构127修整外部区域126和边界区域122。
80.图9示出了在修整之前的成形结构。已经形成竖直壁170而没有撕裂，因为边界区域122中的连接部134已经通过塑性应变变长，从而允许内部区域124的最外部区域朝向模具140的壁拉入。图10示出了在成形之前和之后工件110的比较。该图的左半部包含工件在成形之前的平面图(俯视图)。该图的右半部示出了在成形完成之后但在修整之前的工件的平面图。更具体地，图10的左半部示出了工件110在成形之前的第一时间的第一半部(例如，如图7所示)，并且图10的右半部示出了工件110在成形之后的第二时间的第二半部(例如，如图9所示)。连接部134(诸如纽带)已经加长，并且已经改变它们相对于彼此的角度。相应地，开口128具有改变的形状。这种组合已经允许内部区域124的最外部区域朝向模具140的竖直壁拉入。在这种情况下，竖直壁在成形工具108下方具有更多的可用材料并且没有断裂，该断裂将是开口128没有被切割到工件110中的情况。
81.图11示出了替代实施例的平面图(俯视图)，该平面图示出包含不同边界区域122的不同工件110，该边界区域用于将工件110的内部区域形成为具有包括竖直壁的相同柱形几何形状的结构。图12示出了定位在模具140上的工件110，该模具具有与待成形的几何形状相同的形状。在至少一个实施例中，连接部134是具有中心线129的直纽带，该直纽带连接内部区域124和外部区域126。在至少一个实施例中，中心线129与内部区域124的边缘136相切(或朝向切线对准，诸如在
±
3度内)。已经发现，开口128的该图案(其中纽带以此方式对准)允许在板材渐进成形过程期间拉入材料，使得在陡壁中避免断裂。此外，这种构造提供足够的支撑以防止内部区域124在成形工具108的作用下过度移动穿过模具。可选地，连接部134可以包括弯曲段和/或可以具有不朝向相对于边缘136的切线对准的中心线129。
82.在将工件110放置到模具140上之后，工件在其一个或多个边缘上被夹持，诸如利用如图13所示的夹持件150和160。成形控制单元103根据目标数据116在工具路径114上相对于工件110(诸如，金属坯料件)操作成形工具108，以由工件110的内部区域124形成结构。图13是示出了通过该成形过程的中间阶段的视图。在该过程期间，夹持件150和160具有施加的向下作用力，以保持工件110的大部分不接触成形工具108。在形成结构127之后，从结构127修整外部区域126和边界区域122。
83.图14示出了在修整之前的成形结构，并且图15示出了在成形之前和之后工件110的比较的平面图(俯视图)。该图的左半部包含工件在成形之前的平面图。该图的右半部示出了在成形完成之后但在修整之前的工件的平面图。更具体地，图15的左半部示出了工件110在成形之前的第一时间的第一半部，并且图15的右半部示出了工件110在成形之后的第二时间的第二半部。现在参考图14和图15，竖直壁170已形成而没有撕裂，因为边界区域122中的连接部134已通过塑性应变变长并且中心线129相对于内部区域124的边缘136的角度已经增加。换言之，构成连接部134的纽带已经从相切(或接近相切)变成更接近与边缘136垂直。这些效果的组合允许内部区域124的最外部区域拉向模具140的壁。在这种情况下，陡壁在成形工具108下方具有更多的可用材料并且没有断裂，该断裂将是开口128没有被切割到工件110中的情况。
84.图16示出了根据本公开的又一实施例的工件110的平面图(俯视图)，该工件设计用于在具有竖直壁的柱形模具上方形成。在该实施例中，边界区域122包括将工件110的内部边界区域曲线402连接到外部边界区域曲线404的多个弯曲连接部134。例如，弯曲连接部134包括连接到弯曲部分195的两个线性部分193，其中线性部分193可以彼此大致平行。当成形工具108靠近内部边界区域曲线402经过时，u形连接部可向外张开，从而允许它们变长。连接部的这种加长允许内部区域中的未成形材料以相对小的阻力拉向模具。这种拉入允许成形工具108下方的材料比多个开口128没有被切割到工件110中的可能情况的材料薄得少。在至少一个实施例中，内部边界区域曲线402和/或外部边界区域曲线404中的一者或两者在工件110的平面中与模具(例如，图7中所示的模具140)的周边保持固定的偏移距离。
85.图17示出了用于在具有竖直壁的柱形模具上方成形的又一实施例的平面图(俯视图)。在该实施例中，边界区域122包括在连接部134之间的开口128的图案，该连接部包括彼此连接并且还连接到内部边沿1020和外部边沿1021的辐条段1000和1010。当成形工具108在这些辐条附近经过时，辐条之间的角度变得更小，由此提供相对于模具140的柱形形状在径向方向上的延伸。连接部的这种加长允许内部区域中的未成形材料以较小的阻力拉向模具的竖直壁。这种拉入允许成形工具108下方的材料比多个开口128没有被切割到工件110中的可能情况的材料薄得少。在至少一个实施例中，连接部(诸如多个连接元件)包括连接到内部边沿1020和外部边沿1021的纽带，并且以辐条的图案布置。如图17中所示，连接元件(即，连接部134)中的每个可以与多个连接元件中的至少一个其他连接元件相交。
86.图18示出了根据本公开的又一实施例的工件110的平面图(俯视图)，该工件设计用于在具有竖直壁的柱形模具上方形成。在该实施例中，边界区域122包括多个链接的卵形环形连接部134，每个连接部都包括金属环180并且通过链接部190连接在一起。连接部134横跨工件110的内部边界区域曲线402至外部边界区域曲线404。当成形工具108靠近内部边界区域曲线402经过时，链接的环形连接部可相对于模具140在径向方向上伸长，从而允许其以由链接件的刚度控制的方式变长。连接部的这种受控的加长允许内部区域中的未成形材料朝向模具拉入，这允许工具下方的较少材料变薄。
87.在至少一个实施例中，工件110是金属板材，并且包括开口128的图案的边界区域122构成穿孔金属板材。在至少一个实施例中，每个开口128是具有特定形状的单元格开口。开口128的形状可以在整个图案上重复。开口128可以具有相同的尺寸和形状。可选地，至少一些开口128可以有不同的尺寸和/或形状。
88.图19示出了包含钻入边界区域122中的孔210的一个这种实施例的平面图(俯视图)，该孔在工件110中形成开口128。该实施例设计用于在具有竖直壁的柱形模具上形成。
89.图20示出了替代实施例的平面图(俯视图)，该平面图示出了包含不同边界区域122的不同工件110，该边界区域用于将工件110的内部区域形成为具有包括陡壁111(例如，图23中所示)的几何形状的弯曲l形结构。在图20的示出的实例中，陡壁是80
°
的壁。图21示出了定位在模具140上的工件110，该模具具有与待成形的几何形状相同的形状。在该实施例中，边界区域图案包括遵照模具140的基部的周边的交错共形开口的图案，并且边界区域图案的连接部134连接内部区域124和外部区域126。已经发现，开口128的该图案以允许在板材渐进成形过程期间拉入材料的方式变形，使得在陡壁中避免断裂。此外，这种构造提供足够的支撑以防止内部区域124在成形工具108的作用下过度移动穿过模具140。
90.在放置模具之后，将板材在其一个或多个边缘上夹持，诸如用如图22所示的夹持件150和160。成形控制单元103根据目标数据116在工具路径114上相对于工件110(例如，金属坯料件)操作成形工具108，以由工件110的内部区域124形成结构。图22是示出了通过成形过程的中间阶段的视图。在该过程期间，夹持件150和160具有施加的向下作用力，以保持工件110的大部分不接触成形工具108。在形成结构127之后，从结构127修整外部区域126和边界区域122。
91.图23示出了修整之前的成形结构，并且图24示出了成形之前和之后的工件110的比较的平面图。该图的左半部包含工件在成形之前的平面图。该图的右半部示出了在成形完成之后但在修整之前的工件的平面图。更具体地，图24的左半部示出了工件110在成形之前的第一时间的第一半部，并且图24的右半部示出了工件110在成形之后的第二时间的第二半部。现在参考这些图，80
°
的壁110已经形成而没有撕裂，因为连接部134已经加长并且各个纽带已经改变它们相对于彼此的角度。相应地，开口128具有改变的形状。这种组合已允许内部区域124的最外部区域朝向模具140的80
°
壁111拉入。在这种情况下，陡壁在成形工具108下方具有更多的可用材料并且没有断裂，该断裂将是开口128没有被切割到工件110中的情况。
92.图25示出了替代实施例的平面图(俯视图)，该平面图示出了包含不同边界区域122的不同工件110，该边界区域用于将工件110的内部区域形成为具有包括陡(80
°
)壁111的几何形状的弯曲l形结构。图26示出了定位在模具140上的工件110，该模具具有与待成形的几何形状相同的形状。在该实施例中，连接部134是连接内部区域124和外部区域126的直纽带。已经发现，这种开口128的图案(其中纽带以此方式对准)允许在板材渐进成形过程期间拉入材料，使得在陡壁中避免断裂。此外，这种构造提供足够的支撑以防止内部区域124在成形工具的作用下过度移动穿过模具。
93.在放置模具之后，将板材在其一个或多个边缘上夹持，诸如用如图27所示的夹持件150和160。成形控制单元103根据目标数据116在工具路径114上相对于工件110操作成形工具108，以由工件110的内部区域124形成结构。图27是示出了通过该成形过程的中间阶段的视图。在该过程期间，夹持件150和160具有施加的向下作用力，以保持工件110的大部分不接触成形工具108。在形成结构127之后，从结构127修整外部区域126和边界区域122。
94.图28示出了在修整之前的成形结构，并且图29示出了成形之前和之后的工件110的比较的平面图。图29的左半部包含工件在成形之前的平面图。该图的右半部示出了在成
形完成之后但在修整之前的工件的平面图。更具体地，图29的左半部示出了工件110在成形之前的第一时间的第一半部，并且图29的右半部示出了工件110在成形之后的第二时间的第二半部。现在参考这些附图，80
°
壁111已经形成而没有撕裂，因为在边界区域122中的连接部134已经通过塑性应变变长并且它们相对于内部区域124的边缘136对向的角度已经增加。换言之，构成连接部134的纽带已经变得更接近与边缘136正交。这些效果的组合允许内部区域124的最外部区域朝向模具140的80
°
壁111拉入。在这种情况下，陡壁在成形工具108下方具有更多的可用材料并且没有断裂，该断裂将是开口128没有被切割到工件110中的情况。
95.如本文所描述的，用于形成结构的系统100包括工件110，该工件包括内部区域124与外部区域126之间的边界区域122。边界区域122包括连接部134之间的开口128。成形工具108配置成在已经在边界区域122中切割出开口128之后在内部区域124上操作。至少一个控制单元102和/或103与成形工具108通信。边界切割工具控制单元121在边界切割操作期间与边界区域切割工具120通信。至少一个控制单元102和/或103操作成形工具108，以通过一个或多个板材渐进成形操作从内部区域124形成结构。
96.图30示出了根据本公开的实施例的形成结构的方法的流程图。参考图1至图30，该方法开始于步骤450，在该步骤处提供工件110。在步骤452处，边界区域切割工具120在工件110的边界区域122中形成开口128。边界区域122包括在工件110的第一表面130和第二表面132之间延伸并且延伸穿过该第一表面和第二表面的开口128(诸如图3b所示)。
97.在至少一个实施例中，工件110包括具有给定初始厚度的板材坯料。开口128和连接元件134允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件110的材料，使得陡壁保持至少为坯料厚度的阈值百分比(诸如至少50％)的厚度。
98.在至少一个实施例中，基于待成形的结构来建立边界区域122内的边界区域图案，使得开口128和连接元件134允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件110的材料，从而陡壁保持至少为坯料厚度的阈值百分比的厚度。
99.在边界区域切割工具120在边界区域122中形成开口128之后，方法进行至步骤454，在该步骤处，由成形工具108在内部区域124上执行一个或多个板材渐进成形操作，该内部区域在边界区域122的内侧。该方法进行至步骤458，在该步骤处，使内部区域124与工件110的其余部分分离。在至少一个实施例中，内部区域124包括一个或多个陡壁。一个或多个陡壁具有至少是坯料厚度的阈值百分比的厚度。
100.如本文所使用的，术语“控制单元”、“中央处理单元”、“单元”、“cpu”、“计算机”等可包括任何基于处理器或基于微处理器的系统，包括使用微控制器的系统、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、逻辑电路和任何其他电路或处理器，包括能够执行本文中描述的功能的硬件、软件或其组合，其仅是示例性的，并且因此并不旨在以任何方式限制此类术语的限定和/或含义。例如，工具路径生成控制单元102和成形控制单元103可以是或包括配置成控制其操作的一个或多个处理器，如本文所描述的。
101.工具路径生成控制单元102和成形控制单元103配置为执行储存在一个或多个数据储存单元或元件(诸如一个或多个存储器)中的一组指令，以便处理数据。例如，工具路径生成控制单元102、边界切割工具控制单元121和成形控制单元103可以包括或联接至一个或多个存储器。数据储存单元还可以根据期望或需要储存数据或其他信息。数据储存单元
可以是处理机内的信息源或物理存储器元件的形式。该一个或多个数据储存单元或元件可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。例如，非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)和/或闪存，并且易失性存储器可包括可充当外部缓存存储器的随机存取存储器(ram)。所公开的系统和方法的数据储存旨在包括但不限于这些和其他合适类型的存储器。
102.这组指令可以包括各种命令，其指示工具路径生成控制单元102、边界切割工具控制单元121和成形控制单元103作为处理机器来执行特定操作，诸如本文描述的主题的各种实施例的方法和过程。该组指令可以是软件程序的形式。软件可以是各种形式，诸如系统软件或应用软件。另外，软件可以是独立程序的集合、较大程序内的程序子集或程序的一部分的形式。该软件还可以包括面向对象编程形式的模块化编程。处理机对输入数据的处理可以响应于用户命令，或响应于先前处理的结果，或响应于由另处理机做出的请求。
103.在此，实施例的视图示出了一个或多个控制或处理单元，如工具路径生成控制单元102、边界切割工具控制单元121和成形控制单元103。应当理解，处理或控制单元可表示可被实现为具有执行本文描述的操作的关联指令的硬件(例如，储存在有形和非暂时性计算机可读储存介质(诸如计算机硬盘驱动器、rom、ram等)上的软件)的电路、电子线路或其部分。硬件可包括硬连线以执行本文描述的功能的状态机电子线路。可选地，硬件可包括电子电路，该电子电路包括和/或连接至一个或多个基于逻辑的装置，诸如微处理器、处理器、控制器等。可选地，工具路径生成控制单元102和成形控制单元103可表示诸如现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、微处理器等中的一者或多者的处理电子线路。不同实施例中的电路可配置成执行一个或多个算法以执行本文描述的功能。一个或多个算法可包括本文公开的实施例的方面，无论是否在流程图或方法中明确标识。
104.如本文所使用的，术语“软件”和“固件”是可互换的，并且包括储存在数据储存单元(例如，一个或多个存储器)中以由计算机执行的任何计算机程序，该数据储存单元包括ram存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器和非易失性ram(nvram)存储器。上述数据储存单元类型仅是示例性的，并且因此不限制可用于储存计算机程序的存储器的类型。
105.参考图1至图30，本公开的实施例提供用于形成结构的系统和方法。该系统和方法包括在工件110内的边界区域122中切割开口128。在成形工具108在内部区域124上操作以形成结构的板材渐进成形操作期间，边界区域122提供工件110在垂直于工具路径的方向上(即，横向于工具路径)的增加的灵活性。这允许板材坯料材料的显著拉入。因此，成形工具108不需要使材料的相同区域连续地塑性应变，而是可拉入新的板材坯料材料，这允许形成先前使用常规板材渐进成形方法不可形成的陡壁部分。通过在板材渐进成形操作之前将特定的图案(即，边界区域122的开口128)切割到工件110中来实现板材材料的横向拉入。
106.此外，本公开包括根据下列条款的实施例：
107.条款1.一种用于形成结构的系统，该系统包括：
108.工件，包括将工件的一部分与工件的其余部分分离的边界区域，边界区域包括多个开口和将该部分连接至工件的其余部分的多个连接元件；
109.成形工具，配置为在边界区域已被切割到工件中之后在该部分上进行操作；以及
110.至少一个控制单元，配置成控制成形工具的位置，其中至少一个控制单元配置成
操作成形工具以通过一个或多个板材渐进成形操作来形成结构。
111.条款2.根据条款1所述的系统，该系统还包括配置为将边界区域的多个开口切割到工件中的边界区域切割工具。
112.条款3.根据条款1或2所述的系统，其中，由边界区域限定的多个开口在工件的第一表面与第二表面之间并且穿过工件的第一表面与第二表面被切割，并且其中，第一表面和第二表面的法线在切割点处共线。
113.条款4.根据条款1至3中任一项所述的系统，其中，内部边界区域曲线和外部边界区域曲线中的一者或两者与模具的周边保持固定的偏离距离，该模具正交地突出到初始工件的平面上。
114.条款5.根据条款1至4中任一项所述的系统，其中，边界区域包括遵循模具周边的形状并且相对于连续的嵌套层交错的多个狭槽开口。
115.条款6.根据条款1至4中任一项所述的系统，其中，多个连接元件包括将内部边界区域曲线和外部边界区域曲线连接的多个单独的直纽带，这些纽带仅在附接点处与内部边界区域曲线和外部边界区域曲线连接。
116.条款7.根据条款6所述的系统，其中，连接元件的中心线在内部附接点处朝向内部边界区域曲线的切线对准或者与内部边界区域曲线的切线共线。
117.条款8.根据条款1至4中任一项所述的系统，其中，边界区域是穿孔金属板材的形式，穿孔金属板材包括包含单个开口的重复单元格，该开口具有特定形状且以一个或多个尺寸重复。
118.条款9.根据条款1至8中任一项所述的系统，其中，多个连接元件是将内部边界区域曲线与外部边界区域曲线连接的可延伸纽带，可延伸纽带在工件的平面中具有一形状。
119.条款10.根据条款1至4和9中任一项所述的系统，其中，多个连接元件中的每个与多个连接元件中的至少一个其他连接元件相交。
120.条款11.根据条款1至4和9中任一项所述的系统，其中，多个连接元件包括连接至内部边沿和外部边沿的纽带，并且其中，纽带布置成辐条的图案。
121.条款12.根据条款1至4和9中任一项所述的系统，其中，连接元件包括弯曲部分。
122.条款13.根据条款1至12中任一项所述的系统，其中，在成形工具形成结构之后，从连接元件移除该结构。
123.条款14.根据条款1至13中任一项所述的系统，其中，成形工具是包括圆头或环面操作端的触针件。
124.条款15.根据条款1至14中任一项所述的系统，其中，结构包括陡壁，其中，陡壁相对于水平参考平面成至少60度的角度。
125.条款16.根据条款15所述的系统，其中，工件包括给定初始厚度的金属坯料板材，并且其中，多个开口和多个连接元件允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件的材料，使得陡壁保持至少为坯料厚度的阈值百分比的厚度。
126.条款17.根据条款15或16的系统，其中，阈值百分比是至少50％。
127.条款18.一种用于形成结构的方法，方法包括：
128.切割步骤，在工件上的内部边界区域曲线与外部边界区域曲线之间切割边界区域图案，其中，边界区域图案包括多个开口和多个连接元件；以及
129.执行步骤，使用成形工具在待成形的结构上执行一个或多个板材渐进成形操作以便形成结构，其中，在已经建立边界区域图案之后进行切割步骤和执行步骤。
130.条款19.根据条款18所述的方法，其中，切割步骤在工件的第一表面和第二表面之间并且穿过工件的第一表面和第二表面产生开口，切割方向在切割点处垂直于第一表面或第二表面中的一者或两者。
131.条款20.根据条款18或19所述的方法，还包括基于待成形的结构建立边界区域图案，其中，多个开口和多个连接元件允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件的材料，使得成形的结构的陡壁保持至少为工件的坯料厚度的阈值百分比的厚度。
132.条款21.一种计算机程序或计算机可读介质，计算机程序包括计算机指令，当由计算机处理器执行时，计算机指令使计算机处理器执行根据条款18至20中任一项所述的方法，计算机可读介质具有储存在其上的这种计算机程序。
133.条款22.一种将边界区域切割到工件中的方法，其中，边界区域包括在多个连接元件之间的多个开口，该方法包括：
134.由边界区域切割工具接收指示边界区域的边界区域数据；以及
135.由边界区域切割工具根据边界区域数据在工件上操作以提供边界区域。
136.条款23.根据条款22所述的方法，其中，边界区域切割工具包括水射流切割器、激光切割器或铣削机。
137.条款24.根据条款23所述的方法，其中，操作包括钻孔。
138.条款25.根据条款24所述的方法，其中，操作包括化学蚀刻或化学铣削。
139.条款26.根据条款22至25中任一项所述的方法，其中，操作包括放电加工(electrical discharge machining，电火花加工)。
140.条款27.根据条款22至26中任一项所述的方法，其中，基于待通过一个或多个板材渐进成形操作成形的结构选择边界区域数据，使得多个开口和多个连接元件允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件的材料，从而结构的陡壁保持至少为工件的坯料厚度的阈值百分比的厚度。
141.条款28.一种计算机程序或计算机可读介质，该计算机程序包括计算机指令，当由计算机处理器执行时，计算机指令使计算机处理器执行根据条款22至27中任一项所述的方法，计算机可读介质具有储存在其上的这种计算机程序。
142.条款29.一种方法，包括：
143.基于待通过一个或多个板材渐进成形操作形成的结构来选择边界区域数据，其中，边界区域数据涉及包括多个开口和多个连接元件的边界区域，多个开口和多个连接元件允许在一个或多个板材渐进成形操作期间拉入工件的材料，使得结构的陡壁保持至少为工件的坯料厚度的阈值百分比的厚度。
144.条款30.一种计算机程序或计算机可读介质，该计算机程序包括计算机指令，当由计算机处理器执行时，计算机指令使计算机处理器执行根据条款29所述的方法，计算机可读介质具有储存在其上的这种计算机程序。
145.如本文所描述的，本公开的实施例提供通过板材渐进成形来形成具有陡壁(例如，相对于水平、参考平面成60度或更大的角度的壁)的结构的系统和方法。水平参考平面可以是例如x-y平面。此外，本发明的实施例提供板材渐进成形系统和方法，其较不易于在陡的
角度处(例如，相对于水平、参考平面成六十度或更大角度)损坏(例如，撕裂)结构材料。
146.虽然各种空间和方向术语(诸如顶部、底部、下部、中部、侧向、水平、竖直、前部等)可用于描述本公开的实施例，但是应理解，这些术语仅相对于附图中所示的定向使用。定向可以颠倒、旋转或以其他方式改变，使得上部是下部，反之亦然，水平变成竖直等。
147.如本文所使用的，“配置成”执行任务或操作的结构、限制或元件以对应于任务或操作的方式在结构上形成、构造或适配。为了清楚起见并避免疑问，仅能够被修改以执行任务或操作的对象不是“配置为”执行如在此使用的任务或操作。
148.应当理解，以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述实施例(和/或其方面)可以彼此组合使用。此外，在不背离本公开的范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的各种实施例的教导。虽然本文所述的材料的尺寸和类型旨在限定本公开的各种实施例的参数，但是这些实施例决不是限制性的，而是示例性实施例。在审阅以上描述后，许多其他实施例对于本领域技术人员而言将是显而易见的。因此，应当参考所附权利要求以及这些权利要求所赋予的等效物的全部范围来确定本公开的不同实施例的范围。在所附权利要求和本文的详细说明中，术语“包括”和“其中”用作相应术语“包含”和“其中”的简明英语等同物。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，而并非旨在对其对象强加数字要求。此外，以下权利要求的限制不以装置加功能的格式书写，并且不旨在基于美国法典第35章第112(f)节来解释。除非以及直至此类权利要求限制明确使用在避免另外结构的功能陈述之后的短语“用于...的装置”。
149.本书面描述使用实例来公开本公开的各种实施例，包括最佳模式，并且还使本领域的任何技术人员能够实践本公开的各种实施例，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何并入的方法。本公开的各种实施例的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他实例。如果实例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果实例包括与权利要求的字面语言没有实质性差异的等效结构元件，则这些其他实例旨在落入权利要求的范围内。

技术特征：

1.一种用于形成结构(127)的系统，所述系统包括：工件(110)，包括将所述工件(110)的一部分与所述工件(110)的其余部分分离的边界区域，所述边界区域包括多个开口(128)以及将所述部分连接至所述工件(110)的所述其余部分的多个连接元件；成形工具(108)，配置为在所述边界区域已被切割到所述工件(110)中之后在所述部分上操作；以及至少一个控制单元(121)，配置为控制所述成形工具(108)的位置，其中，所述至少一个控制单元(121)配置为操作所述成形工具(108)以通过一个或多个板材渐进成形操作来形成所述结构(127)。2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括边界区域切割工具(120)，所述边界区域切割工具配置为将所述边界区域的所述多个开口(128)切割到所述工件(110)中；并且其中，由所述边界区域限定的所述多个开口(128)被切割在所述工件(110)的第一表面(130)和第二表面(132)之间并穿过所述第一表面和所述第二表面，切割方向在切割点处垂直于所述第一表面和所述第二表面(132)中的一者或两者；并且其中，内部边界区域曲线和外部边界区域曲线中的一者或两者与模具(140)的周边保持固定的偏移距离，所述模具正交地突出到初始的所述工件(110)的平面上。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述边界区域包括多个狭槽开口(128)，所述多个狭槽开口遵循模具(140)的周边的形状并且相对于连续的嵌套层交错。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个连接元件包括连接内部边界区域曲线和外部边界区域曲线的多个单独的直纽带，所述纽带仅在附接点处与所述内部边界区域曲线和所述外部边界区域曲线连接；并且可选地，其中，所述连接元件的中心线在内部附接点处朝向所述内部边界区域曲线的切线对准或者与所述内部边界区域曲线的切线共线。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述边界区域是穿孔金属板材的形式，所述穿孔金属板材包括包含单个开口的重复单元格，该开口具有特定形状且以一个或多个尺寸重复。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个连接元件是连接内部边界区域曲线和外部边界区域曲线的可延伸纽带，所述可延伸纽带在所述工件(110)的平面中具有一形状。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个连接元件中的每个连接元件与所述多个连接元件中的至少一个其他连接元件相交。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个连接元件包括连接至内部边沿和外部边沿的纽带，并且其中，所述纽带布置成辐条的图案。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述连接元件包括弯曲部分。10.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述成形工具(108)形成所述结构(127)之后，从所述连接元件移除所述结构(127)。11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成形工具(108)是包括圆头或环面操作端(112)的触针件。12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述结构(127)包括连接至凸缘的陡壁，其中，所述陡壁相对于所述凸缘成至少60度的角度；并且
其中，所述工件(110)包括具有给定初始厚度的金属坯料板材，并且其中，所述多个开口(128)和所述多个连接元件允许在所述一个或多个板材渐进成形操作期间拉入所述工件(110)的材料，使得所述陡壁保持至少为坯料厚度的阈值百分比的厚度；并且其中，所述阈值百分比为至少50％。13.一种用于形成结构(127)的方法，所述方法包括：切割步骤，在工件(110)上的内部边界区域曲线与外部边界区域曲线之间切割边界区域图案，其中，所述边界区域图案包括多个开口(128)和多个连接元件；以及执行步骤，使用成形工具(108)在待成形的所述结构(127)上执行一个或多个板材渐进成形操作，以便形成所述结构(127)，其中，在已经建立所述边界区域图案之后进行所述切割步骤和所述执行步骤。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述切割步骤在所述工件(110)的第一表面(130)与第二表面(132)之间并且穿过所述第一表面和所述第二表面产生所述开口(128)，切割方向在切割点处垂直于所述第一表面(130)和所述第二表面(132)中的一者或两者；并且所述方法还包括基于待成形的所述结构(127)建立所述边界区域图案，其中，所述多个开口(128)和所述多个连接元件允许在所述一个或多个板材渐进成形操作期间拉入所述工件(110)的材料，使得形成的所述结构(127)的陡壁保持至少为所述工件(110)的坯料厚度的阈值百分比的厚度。15.一种计算机程序或计算机可读介质，所述计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令在由计算机处理器执行时使所述计算机处理器执行根据权利要求13所述的方法，所述计算机可读介质具有储存在其上的所述计算机程序。

技术总结

提供了一种用于通过一个或多个板材渐进成形操作形成具有陡壁(相对于水平平面具有大于60

技术研发人员：

迈克尔

受保护的技术使用者：

波音公司

技术研发日：

2022.06.24

技术公布日：

2022/12/26