钢板立体库用出入库小车的制作方法

1.本实用新型涉及一种钢板立体库用出入库小车。

背景技术：

2.现有的钢板立体库进出库采用辊道输送方式，其钢板对齐机构一般是固定形式的，仅具有对定尺寸钢板的对齐功能，而不具有对不同长宽尺寸钢板的对齐功能。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构合计合理的钢板立体库用出入库小车，具有对不同长宽尺寸钢板的对齐功能。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种钢板立体库用出入库小车，包括车架，其特征在于：还包括长度对齐机构和宽度对齐机构；长度对齐机构安装在车架上，其包括第一对齐架、齿轮、齿条和第一电机机构；第一对齐架滑动安装在车架上，第一对齐架能在车架上沿着钢板的长度方向移动；第一电机机构安装在第一对齐架上，齿轮安装在第一电机机构的输出轴上；齿条固定在车架上，齿轮和齿条啮合；宽度对齐机构安装在车架上，其包括第二对齐架、链条、链轮机构和第二电机机构；第二对齐架滑动安装在车架上，第二对齐架能在车架上沿着钢板的宽度方向移动；链轮机构安装在车架上；链条安装在链轮机构上，并与第二对齐架固定；第二电机机构安装在车架上，第二电机机构与链轮机构连接。
5.本实用新型还包括车轮机构，车轮机构安装在车架的底部；车轮机构包括前端盖、轴承座、轮轴、车轮、轴承和后端盖；轴承座固定安装在车架上；轴承固定安装在轴承座内；前端盖和后端盖固定在轴承座的两端；轮轴的轴端穿过后端盖后固定在轴承上；车轮固定在轮轴上。
6.本实用新型所述的轴承为调心滚子轴承。
7.本实用新型还包括驱动机构，所述的驱动机构安装在车架上，所述的车轮机构分为从动车轮机构和主动车轮机构，驱动机构与主动车轮机构的轮轴固定连接。
8.本实用新型所述的长度对齐机构还包括第一直线导轨，第一对齐架通过第一直线导轨滑动安装在车架上，第一直线导轨沿着钢板的长度方向设置。
9.本实用新型所述的第一电机机构和第二电机机构上均设置有编码器。
10.本实用新型所述的宽度对齐机构还包括第二直线导轨，第二对齐架通过第二直线导轨滑动安装在车架上，第二直线导轨沿着钢板的宽度方向设置。
11.本实用新型所述的宽度对齐机构还包括法兰和联轴器；所述的第二电机机构通过法兰与联轴器连接，联轴器与链轮机构连接。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：长度对齐机构和宽度对齐机构采用电机机构驱动对齐架移动的方式对钢板进行对齐，对齐架的移动行程可调，可以对不同长宽尺寸钢板的进行对齐。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
14.图2为本实用新型实施例长度对齐机构的结构示意图。
15.图3为本实用新型实施例宽度对齐机构的结构示意图。
16.图4为本实用新型实施例车轮机构和驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
18.本实用新型实施例包括车架2、长度对齐机构3、宽度对齐机构4、车轮机构5和驱动机构6。
19.车轮机构5安装在车架2的底部，并设置在钢轨1上，如此本实用新型就设置在了钢轨1上。车轮机构5包括前端盖51、轴承座52、轮轴53、车轮54、轴承55和后端盖56。轴承座52固定安装在车架2上。轴承55固定安装在轴承座52内，轴承55为调心滚子轴承。前端盖51和后端盖56固定在轴承座52的两端，将轴承座52的两端封住。轮轴53的轴端穿过后端盖56后固定在轴承55上。车轮54固定在轮轴53上。
20.驱动机构6安装在车架2上，车轮机构5分为从动车轮机构和主动车轮机构，驱动机构6与主动车轮机构的轮轴53固定连接，驱动机构6驱动轮轴53转动，从而使得本实用新型在钢轨1上移动进行运输的工作。驱动机构6采用电机减速器。
21.长度对齐机构3安装在车架2上，长度对齐机构3包括第一对齐架31、齿轮35、齿条33、第一直线导轨34和第一电机机构32。
22.第一对齐架31通过第一直线导轨34滑动安装在车架2上，第一直线导轨34沿着钢板的长度方向设置，第一对齐架31能在车架2上沿着钢板的长度方向移动；第一电机机构32安装在第一对齐架31上，齿轮35安装在第一电机机构32的输出轴上；齿条33固定在车架2上，齿轮35和齿条33啮合。
23.第一电机机构32驱动齿轮35转动，使得第一对齐架31在车架2上滑动，第一对齐架31将钢板沿着长度方向推至小车的一端进行对齐。在小车的端面可设置接近开关，第一对齐架31触发接近开关后，第一电机机构32停止。第一电机机构32可设置编码器，根据编码器可计算出第一对齐架31的行走距离，由此可计算出钢板长度。长度对齐后，第一对齐架31返回，就完成工作。
24.宽度对齐机构4安装在车架2上，宽度对齐机构4包括第二对齐架41、链条42、法兰43、链轮机构44、联轴器45、第二电机机构46和第二直线导轨47。
25.第二对齐架41通过第二直线导轨47滑动安装在车架2上，第二直线导轨47沿着钢板的宽度方向设置，第二对齐架41能在车架2上沿着钢板的宽度方向移动。链轮机构44安装在车架2上；链条42安装在链轮机构44上，并与第二对齐架41固定。第二电机机构46安装在车架2上，第二电机机构46通过法兰43与联轴器45连接，联轴器45与链轮机构44连接，如此实现第二电机机构46与链轮机构44连接。
26.第二电机机构46驱动链轮机构44的链轮转动，使得链条42移动，链条42带动第二对齐架41在车架2上滑动，第二对齐架41将钢板沿着宽度方向推至小车的一端进行对齐。在
小车的端面可设置接近开关，第二对齐架41触发接近开关后，第二电机机构46停止。第二电机机构46可设置编码器，根据编码器可计算出第二对齐架41的行走距离，由此可计算出钢板长度。宽度对齐后，第二对齐架41返回，就完成工作。
27.工作原理：钢板库钢板入库时，小车开出至装卸料位，行车或机械手将钢板吊至小车平台上，长度对齐机构3将钢板在长度方向上对齐，长度对齐后，宽度对齐机构4将钢板在宽度方向上对齐。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种钢板立体库用出入库小车，包括车架，其特征在于：还包括长度对齐机构和宽度对齐机构；长度对齐机构安装在车架上，其包括第一对齐架、齿轮、齿条和第一电机机构；第一对齐架滑动安装在车架上，第一对齐架能在车架上沿着钢板的长度方向移动；第一电机机构安装在第一对齐架上，齿轮安装在第一电机机构的输出轴上；齿条固定在车架上，齿轮和齿条啮合；宽度对齐机构安装在车架上，其包括第二对齐架、链条、链轮机构和第二电机机构；第二对齐架滑动安装在车架上，第二对齐架能在车架上沿着钢板的宽度方向移动；链轮机构安装在车架上；链条安装在链轮机构上，并与第二对齐架固定；第二电机机构安装在车架上，第二电机机构与链轮机构连接。2.根据权利要求1所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：还包括车轮机构，车轮机构安装在车架的底部；车轮机构包括前端盖、轴承座、轮轴、车轮、轴承和后端盖；轴承座固定安装在车架上；轴承固定安装在轴承座内；前端盖和后端盖固定在轴承座的两端；轮轴的轴端穿过后端盖后固定在轴承上；车轮固定在轮轴上。3.根据权利要求2所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：所述的轴承为调心滚子轴承。4.根据权利要求2所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：还包括驱动机构，所述的驱动机构安装在车架上，所述的车轮机构分为从动车轮机构和主动车轮机构，驱动机构与主动车轮机构的轮轴固定连接。5.根据权利要求4所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：所述的长度对齐机构还包括第一直线导轨，第一对齐架通过第一直线导轨滑动安装在车架上，第一直线导轨沿着钢板的长度方向设置。6.根据权利要求1所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：所述的第一电机机构和第二电机机构上均设置有编码器。7.根据权利要求1所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：所述的宽度对齐机构还包括第二直线导轨，第二对齐架通过第二直线导轨滑动安装在车架上，第二直线导轨沿着钢板的宽度方向设置。8.根据权利要求1所述的钢板立体库用出入库小车，其特征在于：所述的宽度对齐机构还包括法兰和联轴器；所述的第二电机机构通过法兰与联轴器连接，联轴器与链轮机构连接。

技术总结

本实用新型提供一种钢板立体库用出入库小车，具有对不同长宽尺寸钢板的对齐功能。长度对齐机构安装在车架上，其包括第一对齐架、齿轮、齿条和第一电机机构；第一对齐架滑动安装在车架上，第一对齐架能在车架上沿着钢板的长度方向移动；第一电机机构安装在第一对齐架上，齿轮安装在第一电机机构的输出轴上；齿条固定在车架上，齿轮和齿条啮合；宽度对齐机构安装在车架上，其包括第二对齐架、链条、链轮机构和第二电机机构；第二对齐架滑动安装在车架上，第二对齐架能在车架上沿着钢板的宽度方向移动；链轮机构安装在车架上；链条安装在链轮机构上，并与第二对齐架固定；第二电机机构安装在车架上，第二电机机构与链轮机构连接。第二电机机构与链轮机构连接。第二电机机构与链轮机构连接。