用于用户设备的柔性显示结构的制作方法

1.本发明的各方面大体涉及一种柔性显示表面，更具体地但不仅限于，涉及智能设备等移动设备中使用的可变形柔性显示表面。

背景技术：

2.蜂窝电话、媒体播放器和计算机等电子设备通常配备显示器。一些电子设备可以采用允许显示器弯曲的柔性显示技术。例如，可以使用柔性有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)显示技术来形成柔性显示器，该柔性oled显示技术使显示屏能够围绕轴线折叠或滚动。例如，显示器可以从闭合配置折叠到开放配置的用户设备。在开放配置中，用户设备可以呈现平板设备的形状因子，而在闭合配置中，用户设备可以呈现移动电话等移动设备的形状因子。
3.设备与人之间的交互通过使用户能够控制设备的界面实现。在具有显示器的设备的环境中，此类用户界面可以采用图形用户界面的形式，该图形用户界面使用户能够通过显示器上呈现给用户的信息与设备交互。所呈现的信息可以采取多种不同的形式，从简单的文本指示到用于游戏的复杂三维图形渲染等。
4.尽管显示器可以用于折叠或弯曲，并且一些显示器甚至用于以曲面形式(例如，曲面显示器或电视显示器)向用户呈现信息，但是显示器会形成大体上平坦、均匀或平滑的表面。因此，呈现给用户的信息适于在此类均匀表面上显示，并且在具有触摸显示器等的设备的情况下，可以使用显示器直接输入的任何用户输入反映了表面平滑的事实。

技术实现要素：

5.根据第一方面，提供了一种用于用户设备的柔性显示结构，所述显示结构包括可变形显示表面和用于使所述可变形表面变形的致动结构，所述致动结构包括：致动层，包括多个可单独寻址的导电致动器，所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个被设置为使所述显示表面的选定部分沿第一方向变形；偏置层，包括多个弹性偏置部分，所述多个弹性偏置部分中的每一个被设置为与所述致动层的致动器对应，并且用于在选定部分处伴随所述可变形表面的变形，所述弹性偏置部分中的每一个用于沿与所述第一方向相反的第二方向推动所述致动层的所述对应致动器；其中，所述致动层设置在所述可变形显示表面与所述偏置层之间。
6.每个致动器均可寻址以使所述显示表面的选定部分变形，对应偏置部分推动所述致动器返回其初始位置，所述初始位置对应于所述显示表面的所述选定部分未变形的状态。所述结构可以用于移动设备，所述移动设备需要薄型、低成本结构，其不会干扰所述设备的触摸功能。所述致动层和所述偏置层不需要复杂的电子元件，因此易于制造。换言之，例如，所述偏置层的所述弹性偏置部分可以由弹性材料片制成的弹簧型元件形成。
7.所述可单独寻址的导电致动器中的每一个可以包括弯曲臂，所述弯曲臂与用于提供电流的馈电层电连接，其中，所述馈电层设置在所述致动层与所述偏置层之间。
8.换言之，所述致动器可以包括几何弯曲臂。这种形状由于施加电流时的电阻效应而引起加热。因此，所述臂可能会扭曲和转动，但为(电)连续的，例如形成锯齿形。所述几何形状的优点是多方面的：所述臂占用的空间较少，并且与直臂的情况相比，所述形状可确保能够更快地响应。所述臂可以具有多种不同的形状和配置。然而，锯齿/蛇形/曲面形状为臂提供了更大的材料长度(例如，与直臂相比)。由于所述材料致动可以基于收缩(即，加热时的长度变化)，因此较长的材料形状相对于所述静态偏置层产生更大的剪切位移。这会使臂尖端产生更大的弯曲运动。因此，相对较小的臂可导致显示表面的选定部分发生1mm-5mm量级的变形，例如2mm-5mm量级的变形。
9.在一种实现方式中，所述臂中的每一个还可以包括与所述显示表面的机械连接。例如，此类机械连接可以是胶点，所述胶点固定地将臂的末端部分连接至所述显示表面的选定部分。将臂的末端固定到所述显示表面可最大化所述显示表面相对于所述臂的给定偏转的变形量。所述致动器中的每一个用于在施加电流和/或热能时变形。在一个示例中，应用电信号导致臂中的电阻加热，从而提高制成所述臂的材料的温度，继而通过所述材料的收缩等来引起变形。在另一个示例中，所述臂可通过热源间接加热。
10.所述致动层可以由形状记忆合金或聚合物材料形成。所述偏置层可以由金属材料形成。可替代地，所述偏置层可以由形状记忆合金或聚合物材料形成。在一种实现方式中，所述致动器呈阵列规则地分布在所述致动层中与所述可变形显示表面的区域对应的区域上。
11.显示器可以变形以模仿行为，例如使键盘的按键突出。因此，为了能够提供此类功能，所述致动器的规则性是有利的。当然，也可以提供执行器的不规则分布。
12.所述致动层和所述偏置层可以机械连接。例如，所述层可以通过胶点或其它机械固定件(例如，铆钉)固定。
13.根据一个示例，所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个可以包括磁性部分。所述致动器的所述磁性部分可以被设置为与静态传感器交互。
14.换言之，所述磁性部分可以包括设置在形成所述致动器的臂的一部分或所述臂的磁化区域上的磁体。所述传感器可以设置在另一层(例如，馈电层)中，使得所述传感器(相对于所述磁性部分)是静态的。因此，可以通过所述磁性部分与所述传感器(例如，可以是霍尔效应传感器)之间的所述交互来感测所述臂的移动。例如，这可以检测按下所述显示器的变形部分的力或速度。这在游戏以及模拟小键盘和键盘等领域提供了多种应用。
15.根据第二方面，提供了一种用于使用户设备的触摸显示器的选定部分变形的方法，所述方法包括：向设置在所述用户设备的显示结构的致动层中的第一位置处的第一致动器施加电流，以诱导所述第一致动器的电阻加热，从而使所述触摸显示器的所述选定部分沿第一方向变形；移除所述电流，以确保所述第一位置处的弹性偏置元件能够使所述触摸显示器的所述选定部分恢复到未变形状态。
16.所述选择的致动器可以由形状记忆效应合金或聚合物材料制成，所述形状记忆效应合金或聚合物材料用于根据温度诱导相变曲线变形。例如，在超出阈值温度的情况下，所述材料可能会收缩，从而引起由所述材料制成的臂变形。可以向设置在所述致动层中的所述第一位置处的第二致动器施加电流，以诱导所述第二致动器的电阻加热，从而使所述触摸显示器的所述选定部分沿第二方向变形。
17.换言之，所述致动器可以由两层智能材料组成，所述两层智能材料可以被构造为沿相反方向变形或弯曲，具体取决于向所述层中的一个或多个施加电流。例如，一层可用于在施加电流时收缩，从而诱导所述致动器向上变形，同时(由于去除第一层中的电流)向另一层中的智能材料施加电流可以使其收缩，从而诱导所述致动器向下变形。因此，可以缩短响应时间(例如，对于要扭转变形的情况)，并且可以通过调节层中的电阻加热程度来施加不同程度的变形，从而控制层的弯曲量。
18.在一个示例中，所述方法还可以包括：向设置在所述致动层中的第二位置处的第三致动器施加电流，以诱导所述第三致动器的电阻加热，从而使所述触摸显示器的第二选定部分沿所述第一方向变形；移除所述电流，以确保所述第二位置处的弹性偏置元件能够使所述触摸显示器的所述第二选定部分恢复到未变形状态。
19.有利地，由于致动器是可单独寻址的，因此可以成组进行通电，以使所述显示器的各个部分变形(同时或在不同时间等)。
20.所述方法还可以包括：生成测量值，所述测量值表示当所述触摸显示器的所述选定部分处于变形状态时施加于其上的力。通过这种方式，可以确定所施加的力的模拟测量值。这可以产生本文所述的可变形显示表面的多个不同用例。
21.根据第三方面，提供了一种用户设备，所述用户设备包括本文中提供的柔性显示结构。所述可变形显示表面可以是触摸表面，所述触摸表面用于接收用户输入。在一个示例中，所述用户设备还包括处理器，所述处理器以通信方式耦合至存储器，所述处理器用于生成输出信号，所述输出信号表示所述显示表面的选定部分的变形程度。所述处理器还可以用于根据磁感应结构产生的所述选定部分的偏转测量值，来确定所述选定部分的变形量。
附图说明
22.为了更完整地理解本发明及其优点，现在仅通过示例参考下文结合附图进行的描述，其中：
23.图1示出了一个示例提供的柔性显示结构的示意图；
24.图2示出了一个示例提供的致动层的一部分的示意图；
25.图3示出了一个示例提供的致动器的臂的变形过程的示意图；
26.图4示出了一个示例提供的致动器的臂的变形过程的另一示意图；
27.图5示出了一个示例提供的图2所示部分的下侧的示意图；
28.图6示出了一个示例提供的致动器的臂的变形过程的示意图；
29.图7示出了一个示例提供的用户设备的示意图。
具体实施方式
30.下文充分详细地描述了示例性实施例，以使本领域的普通技术人员能够实施和实现本文描述的系统和过程。重要的是要理解实施例可以通过许多替代形式提供，并且不应当解释为限于本文阐述的示例。因此，虽然实施例可以通过各种方式修改并采取各种替代形式，但是具体实施例在附图中示出并在下文作为示例详细描述。不期望限制所公开的特定形式。相反，属于所附权利要求书范围内的所有修改、等效物和替代方案都应当包括在内。在所有附图和适当的具体实施方式中，示例性实施例的元素一致地通过相同的附图标
记表示。
31.本文用于描述实施例的术语并不是为了限制范围。冠词“一个”和“所述”是单数形式，因为它们只有一个所指对象，但本文中使用单数形式不应排除存在多个所指对象。换句话说，除非上下文另外明确指出，否则以单数提及的元素在数量上可以是一个或多个。应进一步理解的是，本文中使用的术语“包括”用于说明存在所述特征、项目、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其它特征、项目、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。
32.除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术和科学术语)都应当被解释为本领域的习惯用法。还应当理解，除非在本文中明确定义，否则通常用法中的术语也应当被解释为相关领域中的习惯用法，而不应当解释为理想化或过于正式的意义。
33.用户设备可以包括移动设备，例如移动电话或平板电脑等。一般而言，由于尺寸以及对其成本和功能的需求，此类设备使用成本低、可批量生产、功耗合理、电磁干扰友好且不会产生可听噪声的元件。在此类设备的柔性显示器的情况下，此类显示器还应允许一定程度的变形，从而实现设备建议的灵活性，并且可能还需要启用触摸输入和/或触觉反馈。因此，存在对柔性显示结构的限制，该柔性显示结构阻碍了可能有助于改善用户体验的修改。
34.根据一个示例，提供了一种用于用户设备的柔性显示结构。所述显示结构包括可变形显示表面和用于使所述可变形表面变形的致动结构。所述致动结构包括：致动层，包括多个可单独寻址的导电致动器。所述致动器中的每一个被设置为使所述显示表面的选定部分沿第一方向变形。例如，致动器可以用于使柔性显示器的选定部分沿垂直于所述显示表面的平面的方向变形。在一个示例中，提供了一种偏置层，所述偏置层包括多个弹性偏置部分，所述多个弹性偏置部分中的每一个被设置为与所述致动层的致动器对应，并且用于在选定部分处伴随所述可变形表面的变形。所述弹性偏置部分中的每一个可以用于沿与所述第一方向相反的第二方向推动所述致动层的所述对应致动器。例如，弹性偏置部分可以用于使致动器恢复到对应于所述显示器的所述选定部分没有变形的状态。换言之，在引起变形的情况下，致动器和对应的弹性偏置部分可以处于第一状态。在未引起变形的情况下，致动器和对应的弹性偏置部分可以处于第二状态。在一个示例中，所述致动层设置在所述可变形显示表面与所述偏置层之间。
35.图1示出了一个示例提供的柔性显示结构的示意图。在图1的示例中，采用移动设备/智能设备形式的用户设备113包括可变形显示表面101。例如，所述可变形显示表面101可以包括oled显示器。提供了一种致动结构，用于使所述可变形显示表面101变形。所述致动结构包括致动层107。所述致动层107包括多个可单独寻址的导电致动器，所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个被设置为使所述显示表面101的选定部分沿第一方向(a)变形。在图1的示例中，所述致动层107包括智能记忆合金(smart memory alloy，sma)板材。所述sma板材107可以包括：铜铝镍、镍钛(nickel-titanium，niti)等合金；锌、铜、金和铁合金；或fe-mn-si、cu-zn-al和cu-al-ni等铁基和铜基材料。所述sma板材107具有记忆效应，在存在温度变化的情况下在各种状态之间可逆地发生变化。例如，在第一温度下，所述sma材料可以处于第一状态；在第二温度下，所述sma材料可以处于第二状态。所述材料的状态可以对应于所述材料的变形程度。因此，例如，在室温(例如，约21摄氏度)下，所述材料可以
处于静止状态，在这种状态下不会发生明显的变形。当加热(或冷却，具体取决于所述材料)至阈值温度时，所述材料可以变形为第二状态。恢复到所述第一温度会使所述材料恢复到预变形状态。
36.相应地，在图1所示示例的上下文中，所述sma层107的所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个可以用于在温度发生变化的情况下单独变形。所述可单独寻址的导电致动器中的一个的此类变形可能导致所述显示表面101的选定部分沿第一方向(a)变形。例如，将所述致动器加热到阈值温度可能导致所述致动器沿所述方向(a)变形，从而导致所述显示表面的一部分发生相应的变形。一旦低于所述阈值温度，使得所述致动器恢复到预变形状态，所述显示表面的所述相应部分也将恢复到其未变形(例如，平整)状态。在一个示例中，所述层107的所述可单独寻址的导电致动器中的每一个使用粘合剂103连接至所述显示表面，例如以胶点的形式将所述致动器中的每一个粘附到所述显示表面的各部分，从而确保对应的致动器能够使所述显示表面的所述选定部分变形。换言之，所述致动器中的每一个固定地附接到所述显示表面，使得在致动器被导致变形的情况下，所述致动器附接到的所述显示表面的所述部分也会变形。
37.在图1的示例中，提供了一种偏置层111。所述偏置层111包括多个弹性偏置部分，所述多个弹性偏置部分中的每一个被设置为与所述致动层107的致动器对应。相应地，在致动器变形的情况下，对应的弹性偏置部分变形。换言之，每个弹性偏置部分用于在选定部分处伴随致动器的所述可变形表面的变形。因此，当致动器被加热到阈值温度以沿所述方向(a)变形时，与所述致动器对应的弹性偏置部分与所述致动器一起变形。一旦低于所述阈值温度，使得所述致动器恢复到预变形状态，所述对应的弹性偏置部分用于沿与所述第一方向相反的第二方向(b)推动所述致动器，使得所述致动器恢复到其第一预变形状态。尽管致动器可以自行恢复到此类状态，但是所述弹性偏置部分的动作意味着更快地恢复到所述第一状态，这在所述设备113的上下文中是有利的，其中，根据使用情况可能要求所述显示表面101的变形是短暂的。
38.在图1的示例中，所述致动层107设置在所述可变形显示表面101与所述偏置层111之间。采用提供馈电层的柔性印制电路(flexible printed circuit，fpc)层109形式的另一层可以置于所述致动层107与所述偏置层111之间。所述fpc层109可以包括与所述致动层107的多个电触点。换言之，在一个示例中，所述fpc层109为所述致动器层107中的每个致动器提供电触点。所述连接可以通过具有公共接地的铆钉层105中的金属铆钉提供。
39.如下面将更详细描述的，所述致动结构和所述柔性显示器可以容纳在所述移动设备113的主体中，从而限定在细节几何图形方面薄且易于制造(例如，使用光刻或化学刻蚀)的片基元件的机电堆叠组件。所述致动(sma)板材层107设置在所述柔性显示器101下方，其可以通过点胶耦合至所述显示器101的底面。所述fpc板材层109可以包括与所述致动器sma板材层107的电连接，使得每个致动器均存在一个此类连接，例如，所述连接通过金属铆钉和所述整体板材的一个公共接地来实现。所述偏置层111可以与所述sma板材层107电隔离，并且用于在致动器停用时执行所述致动器的返回运动。在一个示例中，结合图1描述的结构的各层可以通过胶水等连接在一起。所述fpc层109可以包括用于外部控制的引脚接口。在一个示例中，结合图1描述的结构容纳在所述移动设备113的所述主体的腔中，并且由于其可以配置为约0.8mm-1.0mm，因此不会显著影响所述设备的形状因子。
40.图2示出了一个示例提供的致动层107的一部分的示意图。在图2的示例中，更详细地描述了所述层107的两个致动器201。多个此类致动器可以设置在所述致动器层107限定的区域上，并且每个致动器201可单独寻址，因此能够使所述显示表面101的选定部分变形。
41.在一个示例中，所述致动器201包括胶点203，以使所述致动器201固定地连接至所述显示表面101下侧的选定部分。铆钉点205使得铆钉或其它此类导电元件能够用于在所述致动器201与所述fpc层109之间提供电连接。这也为所述致动器201提供了到所述fpc层109的固定安装点。如图2的示例所示，所述可单独寻址的导电致动器201中的每一个包括弯曲臂207，所述弯曲臂207与用于提供电流的所述馈电层109电连接205。由于施加电流时的电阻效应，提供给所述致动器201的电流引起所述致动器臂207的加热。换言之，所述致动器包括几何扭转臂207，所述几何扭转臂207的形状由于施加电流时的电阻效应而引起加热。因此，所述臂207可能会扭曲和转动，但为(电)连续的，例如形成图2所示的锯齿形。所述几何形状的优点包括：所述臂207占用的空间较少，并且与直臂(举例来说)的情况相比，所述形状可确保能够更快地响应施加的电流。此外，锯齿/蛇形/曲面形状为臂提供了更大的材料长度(例如，与直臂相比)。因此，在所述致动器201的变形基于材料收缩(即，所述臂207在加热时的长度变化)的情况下，较长的材料形状相对于所述静态偏置层111产生更大的剪切位移，从而导致所述臂207的尖端在固定到所述显示表面的一部分203附近发生较大的弯曲运动。相应地，可以对所述显示表面的选定部分执行1mm-5mm量级的相对较大变形，例如2mm-5mm量级的变形。图2所示的臂207的形状并不具有限制性。例如，所述臂可以是直臂，或者可以包括一些其它锯齿、蛇形或曲面形状或其组合。
42.根据一个示例，在激活期间，通过经由路由到所述致动器层107的适当fpc外部引脚205施加的电压，向特定致动器201或多个致动器供电。在单个致动器的情况下，此类路由将一条电力线寻址到所述臂207的铆接根连接点205，而另一个信号连接到周围的sma板材表面107。由于形成所述层107的所述sma材料通过热能增加而激活，因此所述臂207由于较高的内阻而首先升温(与所述层107的其余部分相比)，而周围的均匀层107保持非激活状态。在当前上下文中，激活可以是指材料收缩，或者激活一些其它较高温度的奥氏体“记忆”状态。
43.由于所述结构各层之间的相互耦合，因此防止了剪切运动。相应地，当所述致动器201收缩时，下层跟随该运动，从而在所述臂207上产生弯曲动作。然后，所述臂207的尖端(通常为203)将沿方向a(向上)移动。通过提供所述致动器201的阵列，可以沿所述方向a对整个所述显示表面1010局部操作。
44.图3示出了一个示例提供的致动器的臂的变形过程的示意图。在图3a中，示出了致动器层107(包括致动器201)，同时还示出了所述偏置层111和所述馈电层109。在图3b中，向所述致动器201的所述连接点205提供电信号，以引起所述致动器201的所述臂207的加热。在所述臂因提供的电信号所经历的电阻加热而升温时，所述臂207收缩，如图3c所示，从而导致(根据图3的示例)所述臂沿所示方向移动，继而导致所述点203附接到的所述显示表面101的所述选定部分沿方向a变形。在所述电信号移除后，与所述激活的致动器201对应的所述偏置层111中的弹性偏置部分使所述致动器201恢复到其预变形(平整)状态，从而使所述显示表面也恢复到其预变形(平整)状态。
45.图4示出了一个示例提供的致动器的臂的变形过程的另一示意图。在图4的示例
中，图4a示出了处于未变形状态的设备113的显示表面101的一部分。图4b示出了由于位于选定位置的致动器201的臂的变形而导致显示表面101的选定部分沿方向a的变形。
46.图5示出了一个示例提供的图2所示部分的下侧的示意图。图5示出了弹性偏置部分501，在图5的示例中，所述弹性偏置部分501可以采用弹簧状元件的形式，所述弹簧状元件包括一段长度的偏置层111，所述偏置层111大致在致动器201的臂207的长度上延伸。
47.根据一个示例，所述偏置层111可以采用sma层的形式，所述sma层可以用于在应用加热材料的电信号时使所述致动器的所述臂207沿方向b移动，使得其收缩方向与层107在应用电信号时所经历收缩的方向相反。
48.图6示出了一个示例提供的致动器的臂的变形过程的示意图。在图6的示例中，层111以sma层的形式提供。结合图3所述执行沿方向a使臂变形的过程。然而，在电信号移除后，弹性偏置部分采用由sma材料形成的层111中的附加臂，所述sma材料用于在提供电信号时收缩，从而使所述臂收缩。由于各层的相对设置，这种收缩导致所述111中的所述臂“拉动”所述致动器201，以恢复到其预变形(平整)状态，从而使显示表面也恢复到其预变形(平整)状态。
49.在一个示例中，显示表面的选定部分的变形可以用于强调呈现给用户的信息。例如，在智能设备(举例来说)的情况下，可以通过变形使虚拟键盘的按键从显示器中弹出，或者使得与游戏的控制特征相关的某些部分弹出。此外，显示器可以变形，以便进一步为用户提供沉浸式体验，例如通过使所述显示器在边缘处弯曲来模拟曲面显示器(举例来说)。
50.除纯机械形状改变(图形)屏幕变形之外，感测能力还可以集成到所述显示表面上。例如，如果柔性显示器包含电容式触控膜(举例来说)，则用户反馈可根据特定屏幕变形位置来检测。如果所述柔性显示器包含压力感测膜(举例来说)或致动平台包括闭环反馈功能(例如，附接到弯曲臂的移动尖端的小磁体，具有嵌入在fpc层上的(静态)霍尔元件等)，则可以提供模拟型ui触摸屏，其中可以检测用户的微妙移动和致动。这将意味着，当显示表面屏幕的一部分被激活到凸起(变形)状态时，所述显示表面可以检测到以外力按压这些“凸块”。一些应用可以利用该特征，例如，模拟键盘或游戏垫、踏板和其它控件。此外，可以使用电机或特定致动器(例如，压电或螺线管致动器)在所述设备113内产生手指按压(举例来说)的触觉效果，以强调手指接触。
51.图7示出了一个示例提供的用户设备的示意图。用户设备700(例如，包括移动电话或平板电脑设备等的智能设备)包括柔性显示结构701。所述结构701可以是如上结合图1至图6描述的显示结构。因此，可变形显示表面703可以形成触摸表面，所述触摸表面用于接收用户输入。在图7的示例中，所述用户设备700还包括处理器705，所述处理器705以通信方式耦合至存储器707。所述处理器用于生成输出信号708，所述输出信号708表示所述显示表面703的选定部分709的变形程度，所述变形可以根据上述过程生成。在一个示例中，所述处理器可以根据磁感应结构711产生的所述选定部分709的偏转测量值，来确定所述选定部分709的变形量。如上所述，此类结构711可以包括磁体或磁化部分712和传感器715，所述磁体或磁化部分712设置在致动器713的臂上，所述致动器713用于在发生变形时与所述臂同步移动。所述磁体或磁化部分712的移动可以通过所述传感器715(例如，霍尔检测器)来检测，以便产生所述臂的偏转度测量值，从而产生所述选定部分的所述变形量。所述测量值可以用于确定偏转(或变形)量以及此类偏转的速率，所述速率可以用于提供用户施加在所述部
分709上的力的指示等。

技术特征：

1.一种用于用户设备的柔性显示结构，其特征在于，所述显示结构包括可变形显示表面和用于使所述可变形表面变形的致动结构，所述致动结构包括：致动层，包括多个可单独寻址的导电致动器，所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个被设置为使所述显示表面的选定部分沿第一方向变形；偏置层，包括多个弹性偏置部分，所述多个弹性偏置部分中的每一个被设置为与所述致动层的致动器对应，并且用于在选定部分处伴随所述可变形表面的变形，所述弹性偏置部分中的每一个用于沿与所述第一方向相反的第二方向推动所述致动层的所述对应致动器；其中，所述致动层设置在所述可变形显示表面与所述偏置层之间。2.根据权利要求1所述的柔性显示结构，其特征在于，所述可单独寻址的导电致动器中的每一个包括弯曲臂，所述弯曲臂与用于提供电流的馈电层电连接，其中，所述馈电层设置在所述致动层与所述偏置层之间。3.根据权利要求2所述的柔性显示结构，其特征在于，所述臂中的每一个还包括与所述显示表面的机械连接。4.根据上述权利要求中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述致动器中的每一个用于在施加电流和/或热能时变形。5.根据上述权利要求中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述致动层由形状记忆合金或聚合物材料形成。6.根据上述权利要求中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述偏置层由金属材料形成。7.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述偏置层由形状记忆合金或聚合物材料形成。8.根据上述权利要求中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述致动器呈阵列规则地分布在所述致动层中与所述可变形显示表面的区域对应的区域上。9.根据上述权利要求中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述致动层和所述偏置层机械连接。10.根据上述权利要求中任一项所述的柔性显示结构，其特征在于，所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个包括磁性部分。11.根据权利要求10所述的柔性显示结构，其特征在于，所述致动器的所述磁性部分被设置为与静态传感器交互。12.一种用于使用户设备的触摸显示器的选定部分变形的方法，其特征在于，所述方法包括：向设置在所述用户设备的显示结构的致动层中的第一位置处的第一致动器施加电流，以诱导所述第一致动器的电阻加热，从而使所述触摸显示器的所述选定部分沿第一方向变形；移除所述电流，以确保所述第一位置处的弹性偏置元件能够使所述触摸显示器的所述选定部分恢复到未变形状态。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述选择的致动器由形状记忆效应合金或聚合物材料制成，所述形状记忆效应合金或聚合物材料用于根据温度诱导相变曲线变
形。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，还包括：向设置在所述致动层中的所述第一位置处的第二致动器施加电流，以诱导所述第二致动器的电阻加热，从而使所述触摸显示器的所述选定部分沿第二方向变形。15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：向设置在所述致动层中的第二位置处的第三致动器施加电流，以诱导所述第三致动器的电阻加热，从而使所述触摸显示器的第二选定部分沿所述第一方向变形；移除所述电流，以确保所述第二位置处的弹性偏置元件能够使所述触摸显示器的所述第二选定部分恢复到未变形状态。16.根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：生成测量值，所述测量值表示当所述触摸显示器的所述选定部分处于变形状态时施加于其上的力。17.一种用户设备，其特征在于，包括根据权利要求1至11中任一项所述的柔性显示结构。18.根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述可变形显示表面是触摸表面，所述触摸表面用于接收用户输入。19.根据权利要求17或18所述的用户设备，其特征在于，还包括处理器，所述处理器以通信方式耦合至存储器，所述处理器用于生成输出信号，所述输出信号表示所述显示表面的选定部分的变形程度。20.根据权利要求19所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于根据磁感应结构产生的所述选定部分的偏转测量值，来确定所述选定部分的变形量。

技术总结

在一些示例中，本发明提供了一种用于用户设备的柔性显示结构，其中，所述显示结构包括可变形显示表面和用于使所述可变形表面变形的致动结构，所述致动结构包括：致动层，包括多个可单独寻址的导电致动器，所述多个可单独寻址的导电致动器中的每一个被设置为使所述显示表面的选定部分沿第一方向变形；偏置层，包括多个弹性偏置部分，所述多个弹性偏置部分中的每一个被设置为与所述致动层的致动器对应，并且用于在选定部分处伴随所述可变形表面的变形，所述弹性偏置部分中的每一个用于沿与所述第一方向相反的第二方向推动所述致动层的所述对应致动器。所述致动层设置在所述可变形显示表面与所述偏置层之间。显示表面与所述偏置层之间。显示表面与所述偏置层之间。