一种基于多阀门的温湿调控方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及温湿调控技术领域，特别是涉及一种基于多阀门的温湿调控方法、装置及系统。

背景技术：

2.传统的温控主要关注温度。实现温度控制的方式很多，主要从保温以及降温两方面考虑，例如通过增加墙体壁厚或者设置保温层减少热交换从而维持室内温度；或者通过制冷设备降低室内温度。
3.然而无论是从人的体感或者物品存储的角度看，仅仅进行温度控制是远远不够的，还需要维持空间内的湿度。例如移动核酸检测室、动植物养育室、储能式集装箱、果蔬自动售卖机、孵化室、车厢等，这些空间的特点是与外界保持连通，但是对内部的温湿度又有较高的要求。
4.如何以使空间内的温度与湿度分布更为均衡是需要解决的问题。

技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于多阀门的温湿调控方法、装置及系统。
6.本发明实施例是这样实现的，一种基于多阀门的温湿调控方法，所述基于多阀门的温湿调控方法包括：启动温度控制；获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；启动湿度控制；获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角
计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。
7.在其中一个实施例中，本发明提供了一种基于多阀门的温湿调控装置，所述基于多阀门的温湿调控装置包括：温度控制模块，用于启动温度控制；温度获取模块，用于获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；温度调节模块，用于根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；湿度控制模块，用于启动湿度控制；湿度获取模块，用于获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；湿度调节模块，用于根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；动态调整模块，用于根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。
8.在其中一个实施例中，本发明提供了一种基于多阀门的温湿调控系统，所述基于多阀门的温湿调控系统包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一湿度传感器以及第二湿度传感器；若干个阀门；以及计算机设备，所述计算机设备分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第一湿度传感器、第二湿度传感器以及所述阀门连接，用于执行如本发明所述的基于多阀门的温湿调控方法。
9.本发明提供的方法通过控制阀门的开度使空间内的空气有方向地流动，从而使冷气以及水汽更快地流动到温度较高或者湿低较低的区域，在不改变温度控制装置以及湿度
控制装置工作状态的条件下，加快空间内温度与湿度均匀分布的速度。
附图说明
10.图1为一个实施例提供的基于多阀门的温湿调控方法的流程图；图2为一个实施例提供的基于多阀门的温湿调控装置的结构框图；图3为一个实施例提供的基于多阀门的温湿调控系统的结构框图；图4为一个实施例提供的阀门控制器的主视结构图；图5为一个实施例提供的阀门控制器的后视结构图；图6为图4中a处的放大图；图7为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
11.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
12.可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
13.如图1所示，在一个实施例中，提出了一种基于多阀门的温湿调控方法，具体可以包括以下步骤：步骤s100，启动温度控制；步骤s200，获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；步骤s300，根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；步骤s400，启动湿度控制；步骤s500，获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；步骤s600，根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；步骤s700，根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角
计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。
14.在本实施例中，这里的启动温度控制是指开启温控设备，温控包括降温以及升温，两者在本发明提供的方案中并没有本质的不同，区别仅仅在于相应的阀门组的调节方向可能相反。需要说明的是，本发明实施例中的温控装置或者温控设备主要指制冷设备，包括但不限于空调，此外，若非特别说明，本发明均以制冷降温为例进行说明。与之相似，这里的启动湿度控制是指开启湿度控制设备，湿度控制包括降低湿度以及提高湿度，两者在本发明提供的方案中并没有本质的不同，区别仅仅在于相应的阀门组的调节方向可能相反。需要说明的是，本发明实施例中的湿度控制装置或者湿度控制设备主要指加湿器，包括但不限于独立式的加湿器以及与空调等其它设备结合的加湿器，此外，若非特别说明，本发明均以加湿过程为例进行说明。
15.在本实施例中，本发明以两个温度传感器以及两个湿度传感器为例进行说明，实际上，温度传感器以及湿度传感器的数量的可以此基础上增加，对应地，阀门组的组数划分与温度或者湿度传感器的数量对应。在本实施例中，两个温度传感器或者两个湿度传感器优先布置于空间中相对的两侧，例如两面正对的墙上，安装位置优先为与一般成人等高或者略低。可以理解，由于本发明是基于温度传感器以及湿度传感器的检测值进行调控的，故空间内的实际使用区域与两个湿度传感器或者两个湿度传感器之间的区域的重合度越高则调控的效果越好。但是，无论温度传感器与湿度传感器具体设置于空间内的哪个位置，对于本发明方案的实现逻辑均没有本质影响，不同仅在于效果上可能略有区别，本发明对于温度传感器以及湿度传感器的布置位置不再赘述，此可以按实际需要布置。
16.在本实施例中，开启温度控制后，通过调节阀门组的开度使冷空气有目的地流向特定方向或者位置，从而使空间内的温度更快更均匀地下降，并最终实现第一温度传感器与第二温度传感器检测相同近或者相同的效果。当然，这里的相同是考虑误差以及可接受程度内的相同，并非数学意义上的数值完全相等，例如以人体的体感为参考，数值上相差1-2摄氏度可以认为两者是可接受程度内的相同，此属于用户可以自定义的内容，本发明实施例对此不作具体限定。
17.在本实施例中，湿度传感器与温度传感器的布置位置对应，优先为第一温度传感器与第一湿度传感器布置于相同位置，第二温度传感器与第二湿度传感器布置于相同位置。
18.在本实施例中，根据第一、二湿度传感器的检测值对阀门组的开度进行调节。在本实施例中，阀门的数量大于等于空间壁面的数量，优选为每个壁面上至少设置一个阀门，通过开启或者关闭阀门，可以使空气向该阀门所在的壁面流动。
19.在本实施例中，本发明提供的方案主要是针对中小型的空间范围，通过建立三维空间区域，可以方便地确定各个传感器、阀门、温度控制设备以及湿度控制设备的位置，从而使于计算出所需要的参数。
20.在本实施例中，第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角可以通过坐标关系来
计算，例如第一长度，实则是两点连线的长度，当两个点之间不正对时（两个点之间存在阻挡），第一长度若干条线段的长度之和。在本实施例中，当两个点（例如传感器与制冷设备）正对时，则两者的转角为0度，否则为连接这两个点的若干条线段夹角之和。
21.本发明提供的方法通过控制阀门的开度使空间内的空气有方向地流动，从而使冷气以及水汽更快地流动到温度较高或者湿低较低的区域，在不改变温度控制装置以及湿度控制装置工作状态的条件下，加快空间内温度与湿度均匀分布的速度。
22.在本发明一个实施例中，所述加权温度由下式计算：其中：、分别为第一温度传感器以及第二温度传感器的加权温度；、分别为第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；、分别为第一长度以及第二长度；、分别为第一转角以及第二转角；为0度转角系数，用于防止转角为0度，是一个选定的固定值；为第一温度传感器与第二温度传感器的最短路径长度。
23.在本实施例中，由以上两式可以确定检测点的加权温度。由以上两式可见，加权温度与温度传感器在空间中的实际布置相关，且对于某个空间内的特定布置形式，加权温度仅与温度的检测值有关。通过加权温度的设置，考虑了环境中的布置条件对不同检测点温度的影响。需要说明的是，这里的影响不是指影响了采集到的温度的准确性或者真实性，而是影响了此后阀门组的调整过程，对于同样的检测温度，在不同的布置条件下，将得到不同的阀门组开度，从而使阀门组开度的调节与具体的布置形式适应。
24.在本发明一个实施例中，所述根据所述加权温差控制阀门组的开度，包括：分别计算每个阀门距离第一温度传感器以及第二温度传感器的最短路径长度；对于任意一个阀门，取与之距离最小的温度传感器的最短路径长度作为调控系数，得到与第一温度传感器对应的第一阀门组以及与第二温度传感器对应的第二阀门组；对于第一阀门组或者第二阀门组，计算对应加权温度与设定温度加权值的偏差率，由所得偏差率计算相应阀门组的总开度，由所述调控系数分配总开度到每个阀门。
25.在本实施例中，可以理解，对于任意一个阀门，归入与之距离最小的温度传感器对应的阀门组。故在阀门布置时，需要将阀门分散设置。
26.在本实施例中，设定温度加权值为，其中为设定的温度值。以第一温度传感器为例，偏差率为。阀门组的总开度等于偏差率与默认总开度的乘积，默认总开度等于每个阀门的档位数量之和。由所述调控系数分配总开度到每个阀门，例如阀门组包括3个阀门，各自的调控系数分别是a1，a2以及a3，则对于第一阀门分配到的开度为a1/（a1+a2+a3）与本阀门组分配到的总开度的乘积，结果取整且不大于相应阀门的最大档位。
27.在本发明一个实施例中，所述根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度，包括：计算前后两个采集时刻第一温度传感器与第二温度传感器的温度差；计算前后两个采集时刻第一湿度传感器与第二湿度传感器的湿度差；判断温度差与湿度差的变化是否同向；若温度差与湿度差的变化同向，则同向调整第一阀门组和第二阀门组；若温度差与湿度差的变化异向，则反向调整第一阀门组和第二阀门组。
28.在本实施例中，这里的变化同向是指温度差与湿度差均增大或者均减少。在本实施例中，调整的幅度等于温度差或者湿度差前后两次变化的百分比，所得百分比乘以阀门组的总开度后，分配到每个阀门即可。
29.在本发明一个实施例中，所述同向调整第一阀门组和第二阀门组，包括：判断温度差与湿度差的差异是否为同向扩大；若是，则减小第一阀门组与第二阀门组的开度差；若否，则同步增加第一阀门组与第二阀门组的开度；所述反向调整第一阀门组和第二阀门组，包括：判断温度差与湿度差的差异是否为异向扩大；若是，则对调第一阀门组与第二阀门组的总开度；若否，则同步减小第一阀门组与第二阀门组的总开度。
30.在本实施例中，可以理解，当同向扩大时减小第一阀门组与第二阀门组的开度差，若同向减小时，同步增加第一阀门组与第二阀门组的开度；若异向扩大时对调第一阀门组与第二阀门组的总开度，若异向减小时，同步减小第一阀门组与第二阀门组的总开度。
31.在本发明一个实施例中，所述根据温度差以及湿度差的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度，包括：监测第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；若第一温度传感器的检测值或者第二温度传感器的检测值超出预设的温度区间，则判断该超出预设温度区间的检测值偏高还是偏低；若该超出预设温度区间的检测值偏高，则减小对应阀门组的开度；若该超出预设温度区间的检测值偏低，则增大对应阀门组的开度；监测第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；若第一湿度传感器的检测值或者第二湿度传感器的检测值超出预设的湿度区间，则判断该超出预设湿度区间的检测值偏高还是偏低；若该超出预设湿度区间的检测值偏高，则增大对应阀门组的开度；若该超出预设湿度区间的检测值偏低，则减小对应阀门组的开度。
32.在本实施例中，上述步骤给出了温度与湿度单一量超出设定区间的调整方法，通过这种调整方式可以快速地将温度或者湿度调整到设定区间内。调整的幅度可以参考前述实施例，根据超出的偏差率的大小进行调整，当然，也可以设定一个固定值作为调整幅度，每个调整周期调整一次。这里的调整周期为温度或者湿度的采样周期的若干倍，例如50或者100倍。
33.在本发明一个实施例中，所述基于多阀门的温湿调控方法还包括：
判断第一温度传感器与第一湿度传感器的检测是否均超出预设范围；若是，判断第一温度传感器与第一湿度传感器的检测值是否均偏高，若均偏高，则调高温度控装置的设定值或者调低湿度控制装置的设定值；若均偏低，则调低温度控制装置的设定值或者调高湿度控制装置的设定值；判断第二温度传感器与第二湿度传感器的检测是否均超出预设范围；若是，判断第二温度传感器与第二温度传感器的检测值是否均偏高，若均偏高，则调高温度控装置的设定值或者调低湿度控制装置的设定值；若均偏低，则调低温度控制装置的设定值或者调高湿度控制装置的设定值。
34.在本实施例中，上述步骤给出了温度与湿度均超出设定范围的调整方式，至于调整的幅度可以参考前述实施例的方式，本发明实施例对此不再赘述。
35.如图2所示，本发明实施例还提供了一种基于多阀门的温湿调控装置，所述基于多阀门的温湿调控装置包括：温度控制模块，用于启动温度控制；温度获取模块，用于获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；温度调节模块，用于根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；湿度控制模块，用于启动湿度控制；湿度获取模块，用于获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；湿度调节模块，用于根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；动态调整模块，用于根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。
36.在本实施例中，上述基于多阀门的温湿调控装置是本发明提供的调控方法的模块化，对于各个模块的具体解释说明请参考本发明方法部分的内容，本实施例在此不再赘述。
37.如图3所示，本发明实施例还提供了一种基于多阀门的温湿调控系统，所述基于多阀门的温湿调控系统包括：
第一温度传感器、第二温度传感器、第一湿度传感器以及第二湿度传感器；若干个阀门；以及计算机设备，所述计算机设备分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第一湿度传感器、第二湿度传感器以及所述阀门连接，用于执行如本发明所述的基于多阀门的温湿调控方法。
38.在本实施例中，与该系统配合，还包括温度控制设备以及湿度控制设备。作为一种具体的可选实现方式，阀门可以由图4-图6所示的阀门控制器控制，该阀门控制器实现了阀门不同档位的控制，从而得到不同的开度。该门控制器包括：1、气缸体；2、转盘；201、显示刻度；3、排气管；4、进气管；5、横管；6、套管；7、软管；8、电磁阀；9、螺纹杆；10、活塞齿条组件；11、齿轮轴；12、支撑板；13、复位弹簧；14、滑杆；15、限位杆；16、限位槽。使用时，装置启动时，确定需要打开的角度，从而打开所需角度对应的套管和软管的电磁阀打开，通过对进气管对气缸体内侧通气，部分气体通过横管和软管进入对应的套管内侧，从而推动套管内侧的限位杆向转盘方向移动，随着气体进入气缸体内侧，推动活塞齿条组件向两侧移动，从而带动齿轮轴和转盘进行转动，当转盘的限位槽转动至对应角度的套管位置时，限位杆在气体挤压作用力下滑嵌至限位槽内侧，从而防止转盘进行转动，由此将齿轮轴锁死，从而完成带动阀门固定角度的打开，关闭时，气缸体内的气体通过排气管向外排出，再通过复位弹簧推动两组活塞齿条组件向相对侧移动，从而带动齿轮轴和转盘回转。使用该阀门控制器可以实现不同开度的控制，从而实现本发明的方案。
39.本发明提供的系统通过控制阀门的开度使空间内的空气有方向地流动，从而使冷气以及水汽更快地流动到温度较高或者湿低较低的区域，在不改变温度控制装置以及湿度控制装置工作状态的条件下，加快空间内温度与湿度均匀分布的速度。
40.图7示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图7所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的基于多阀门的温湿调控方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的基于多阀门的温湿调控方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
41.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
42.在一个实施例中，本发明实施例提供的基于多阀门的温湿调控装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图7所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该基于多阀门的温湿调控装置的各个程序模块，比如，图2所示的温度控制模块、温度获取模块、温度调节模块、湿度控制模块、湿度获取模块、湿度调节模块和动态调整模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的基于多阀门的温湿调控方法中的步骤。
43.例如，图7所示的计算机设备可以通过如图2所示的基于多阀门的温湿调控装置中的温度控制模块执行步骤s100；计算机设备可通过温度获取模块执行步骤s200；计算机设备可通过温度调节模块执行步骤s300；计算机设备可通过湿度控制模块执行步骤s400；计算机设备可通过湿度获取模块执行步骤s500；计算机设备可通过湿度调节模块执行步骤s600；计算机设备可通过动态调整模块执行步骤s700。
44.在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：启动温度控制；获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；启动湿度控制；获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。
45.在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：启动温度控制；获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；启动湿度控制；获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入
预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。
46.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述基于多阀门的温湿调控方法包括：启动温度控制；获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；启动湿度控制；获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。2.根据权利要求1所述的基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述加权温度由下式计算：其中：、分别为第一温度传感器以及第二温度传感器的加权温度；、分别为第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；、分别为第一长度以及第二长度；、分别为第一转角以及第二转角；为0度转角系数；为第一温度传感器与第二温度传感器的最短路径长度。3.根据权利要求1所述的基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述根据所述加权温差控制阀门组的开度，包括：分别计算每个阀门距离第一温度传感器以及第二温度传感器的最短路径长度；
对于任意一个阀门，取与之距离最小的温度传感器的最短路径长度作为调控系数，得到与第一温度传感器对应的第一阀门组以及与第二温度传感器对应的第二阀门组；对于第一阀门组或者第二阀门组，计算对应加权温度与设定温度加权值的偏差率，由所得偏差率计算相应阀门组的总开度，由所述调控系数分配总开度到每个阀门。4.根据权利要求3所述的基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度，包括：计算前后两个采集时刻第一温度传感器与第二温度传感器的温度差；计算前后两个采集时刻第一湿度传感器与第二湿度传感器的湿度差；判断温度差与湿度差的变化是否同向；若温度差与湿度差的变化同向，则同向调整第一阀门组和第二阀门组；若温度差与湿度差的变化异向，则反向调整第一阀门组和第二阀门组。5.根据权利要求4所述的基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述同向调整第一阀门组和第二阀门组，包括：判断温度差与湿度差的差异是否为同向扩大；若是，则减小第一阀门组与第二阀门组的开度差；若否，则同步增加第一阀门组与第二阀门组的开度；所述反向调整第一阀门组和第二阀门组，包括：判断温度差与湿度差的差异是否为异向扩大；若是，则对调第一阀门组与第二阀门组的总开度；若否，则同步减小第一阀门组与第二阀门组的总开度。6.根据权利要求1所述的基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述根据温度差以及湿度差的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度，包括：监测第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；若第一温度传感器的检测值或者第二温度传感器的检测值超出预设的温度区间，则判断该超出预设温度区间的检测值偏高还是偏低；若该超出预设温度区间的检测值偏高，则减小对应阀门组的开度；若该超出预设温度区间的检测值偏低，则增大对应阀门组的开度；监测第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；若第一湿度传感器的检测值或者第二湿度传感器的检测值超出预设的湿度区间，则判断该超出预设湿度区间的检测值偏高还是偏低；若该超出预设湿度区间的检测值偏高，则增大对应阀门组的开度；若该超出预设湿度区间的检测值偏低，则减小对应阀门组的开度。7.根据权利要求6所述的基于多阀门的温湿调控方法，其特征在于，所述基于多阀门的温湿调控方法还包括：判断第一温度传感器与第一湿度传感器的检测是否均超出预设范围；若是，判断第一温度传感器与第一湿度传感器的检测值是否均偏高，若均偏高，则调高温度控装置的设定值或者调低湿度控制装置的设定值；若均偏低，则调低温度控制装置的设定值或者调高湿度控制装置的设定值；判断第二温度传感器与第二湿度传感器的检测是否均超出预设范围；
若是，判断第二温度传感器与第二温度传感器的检测值是否均偏高，若均偏高，则调高温度控装置的设定值或者调低湿度控制装置的设定值；若均偏低，则调低温度控制装置的设定值或者调高湿度控制装置的设定值。8.一种基于多阀门的温湿调控装置，其特征在于，所述基于多阀门的温湿调控装置包括：温度控制模块，用于启动温度控制；温度获取模块，用于获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；温度调节模块，用于根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；湿度控制模块，用于启动湿度控制；湿度获取模块，用于获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；湿度调节模块，用于根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；动态调整模块，用于根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度；所述根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同，包括：建立三维空间区域；在三维空间区域内确定第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置；由确定出的第一温度传感器、第二温度传感器以及温控装置的位置确定温控装置到达第一温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第一长度以及第一转角、温控装置到达第二温度传感器的最短路径的长度以及转角记为第二长度以及第二转角；根据第一、二温度传感器的检测值、第一长度、第一转角、第二长度以及第二转角计算第一温度传感器与第二温度传感器的加权温度；根据所述加权温度控制阀门组的开度；其中：第一温度传感器与第二温度传感器分设于空间内壁的不同壁面上；第一湿度传感器第一温度传感器同处设置，第二湿度传感器与第二温度传感器同处设置；阀门组至少包括两个阀门，阀门组中的每个阀门分别安装于空间内壁的不同壁面上。9.一种基于多阀门的温湿调控系统，其特征在于，所述基于多阀门的温湿调控系统包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一湿度传感器以及第二湿度传感器；若干个阀门；以及计算机设备，所述计算机设备分别与所述第一温度传感器、第二温度传感器、第一湿度传感器、第二湿度传感器以及所述阀门连接，用于执行如权利要求1-7任意一项所述的基于多阀门的温湿调控方法。

技术总结

本发明涉及温湿调控技术领域，特别是涉及一种基于多阀门的温湿调控方法、装置及系统，所述基于多阀门的温湿调控方法包括：启动温度控制；获取第一温度传感器以及第二温度传感器的检测值；根据第一、二温度传感器的检测值控制阀门组的开度以使第一、二温度传感器的检测值相同；启动湿度控制；获取第一湿度传感器以及第二湿度传感器的检测值；根据第一、二湿度传感器的检测值调整当前阀门组的开度以使空间内的温度落入预设的温度区间、空间内的湿度落入预设的湿度区间；根据温度以及湿度的变化动态调整阀门组的开度以均衡空间内的温度与湿度。本发明提供的方法基于阀门组对空间内的温度以及湿度进行调节，使空间内温度与湿度更为均衡。为均衡。为均衡。