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一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，此机构是配合圆钢管压扁、剪断机使用，也可以用于其他圆柱型材自动上料使用工况，在不更换上料爪的情况下适用于多种规格的圆钢管的单一批量化自动上料、送进机，配合剪切主机、锯切主机等，可以组成自动化生产线。

背景技术：

2.圆钢管在建筑机械、钢结构厂房、路政工程等行业大量应用，目前生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低。

技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，具备适用于多个规格的优点，解决了生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低的问题；
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，所述自动上料送进机由料架基座、料架、自动分料上料机构等组成，自动分料上料机构由分料上料爪、连接梁、油缸、直线导轨滑块组等组成；
5.所述自动送进机由滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架、料道基座等组成；
6.所述数控送料小车及工件夹持机构由基座、送进伺服电机、小带轮、皮带、大带轮、轴、齿轮、齿条、导轨齿条座、直线导轨滑块组、夹持座、直线导轨滑块组、升降伺服电机、伺服缸、拨板、气缸、推杆、夹爪、拉簧和杆筒等组成；
7.所述料架基座上装有调整垫板和螺栓，可用于将料架基座调至水平；所述料架安放在料架基座上面，所述料架上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个料架上端调至共面且将数个料架内侧面调至共面，调整结束后，将调整垫板与料架基座焊接在一起；数个分料上料爪安装在连接梁上，使分料上料爪上面共面，所述连接梁通过数组直线导轨滑块组约束于料架内，只做有限的往复运动；所述油缸缸体固定在料架上，油缸活塞杆连接连接梁，所述油缸下腔在液压动力作用下，推动连接梁，带动分料上料爪，将工件抬起至料架上面，在重力作用下工件滑落至滚子料道内；所述滚子料道由数对且成一定夹角对称布置的滚轮组成，所述工件可在上面自由移动；所述油缸上腔在液压动力作用下，推动连接梁，带动分料上料爪下降至工件堆料下方，等待指令进行下一个动作循环；
8.所述料架内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，所述分料上料爪与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，这样能保证在一定规格范围内不更换分料上料爪时，实现单一批量化工件的自动分料、上料，每次只有一根工件被推至滚子料道内，多余的工件滑落下来；
9.所述料道基座上装有调整垫板和螺栓，可用于将基座调至水平；所述滚子料道架安放在料道基座上面，所述滚子料道架上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个滚子料道架上端调至水平且共面，调整结束后，将调整垫板与料道基座焊接在一起；所述数控送料小车及工件夹持机构放置在滚子料道架上，实现对工件夹持后的准确送进；
10.所述直线导轨滑块组将基座约束于导轨齿条座上，实现对小车及工件的导向作用；所述送进伺服电机安装于基座上，所述送进伺服电机经小带轮、皮带、大带轮、轴将动力传递至齿轮，所述齿轮与安装在导轨齿条座上的齿条啮合，实现对小车及工件的驱动；所述升降伺服电机经伺服缸与夹持座连接，所述夹持座经直线导轨滑块组约束于基座上，实现对不同规格工件的自动定位、夹持；所述气缸尾端铰接于夹持座，所述气缸前端铰接于拨板一端，所述拨板中间铰接于夹持座，所述拨板另一端约束于推杆内，所述推杆、夹爪约束于杆筒内，所述杆筒与夹持座连接固定，所述推杆前端楔入上下夹爪内，所述拉簧两端连接上下夹爪，便于夹爪的复位，所述气缸的伸缩经拨板、推杆实现夹爪对工件的夹持与松开。
11.作为本实用新型优选的，所述的料架内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～ 89
°
，分料上料爪与水平面成锐角b 1
°
～9
°
。
12.作为本实用新型优选的，所述的装有数个分料上料爪的连接梁通过数组直线导轨滑块组约束于料架内，经一个油缸或者两个油缸动作后，只做有限的往复运动。
13.作为本实用新型优选的，所述的升降伺服电机经伺服缸与夹持座连接，所述夹持座经直线导轨滑块组约束于基座上，实现自动适应不同规格的工件。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型通过设置自动上料送进机、料架基座、料架、工件、自动分料上料机构、滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架和料道基座配合使用，达到了自动上料，生产效率高，人工成本低；自动适应多种规格单一批量化生产，效率高；数控自动化生产，精度高。
附图说明
16.图1是自动送进机的主视图；
17.图2是自动上料机的主视图；
18.图3是本实用新型的结构示意图；
19.图4是自动分料上料机构的示意图；
20.图5是数控送料小车及工件夹持机构的详细图。
21.图中：1、自动上料送进机；2、料架基座；3、料架；4、工件；5、自动分料上料机构；5.1、分料上料爪；5.2、连接梁；5.3、油缸；5.4、直线导轨滑块组；6、滚子料道；7、数控送料小车及工件夹持机构；7.1、基座；7.2、送进伺服电机；7.3、小带轮；7.3a、皮带；7.4、大带轮；7.5、轴；7.6、齿轮；7.7、齿条；7.7a、导轨齿条座；7.8、直线导轨滑块组；7.9、夹持座；7.10、直线导轨滑块组；7.11、升降伺服电机；7.12、伺服缸；7.13、拨板； 7.14、气缸；7.15、推杆；7.16、夹爪；7.17、拉簧；7.18、杆筒；8、滚子料道架；9、料道基座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图5所示，本实用新型提供的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机1，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，自动上料送进机1由料架基座2、料架 3、自动分料上料机构5等组成，自动分料上料机构5由分料上料爪5.1、连接梁5.2、油缸5.3、直线导轨滑块组5.4等组成；
24.自动送进机由滚子料道6、数控送料小车及工件夹持机构7、滚子料道架 8、料道基座9等组成；
25.数控送料小车及工件夹持机构7由基座7.1、送进伺服电机7.2、小带轮 7.3、皮带7.3a、大带轮7.4、轴7.5、齿轮7.6、齿条7.7、导轨齿条座 7.7a、直线导轨滑块组7.8、夹持座7.9、直线导轨滑块组7.10、升降伺服电机7.11、伺服缸7.12、拨板7.13、气缸7.14、推杆7.15、夹爪7.16、拉簧7.17 和杆筒7.18等组成；
26.料架基座2上装有调整垫板和螺栓，可用于将料架基座2调至水平；料架3 安放在料架基座2上面，料架3上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个料架3 上端调至共面且将数个料架3内侧面调至共面，调整结束后，将调整垫板与料架基座2焊接在一起；数个分料上料爪5.1安装在连接梁5.2上，使分料上料爪上面共面，连接梁5.2通过数组直线导轨滑块组5.4约束于料架3内，只做有限的往复运动；油缸缸体5.3固定在料架3上，油缸活塞杆连接连接梁5.2，油缸5.3下腔在液压动力作用下，推动连接梁5.2，带动分料上料爪5.1，将工件4抬起至料架3上面，在重力作用下工件4滑落至滚子料道6内；滚子料道6 由数对且成一定夹角对称布置的滚轮组成，工件4可在上面自由移动；油缸5.3 上腔在液压动力作用下，推动连接梁5.2，带动分料上料爪5.1下降至工件4堆料下方，等待指令进行下一个动作循环；
27.料架3内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，分料上料爪5.1与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，这样能保证在一定规格范围内不更换分料上料爪5.1时，实现单一批量化工件4的自动分料、上料，每次只有一根工件4被推至滚子料道6内，多余的工件4滑落下来；
28.料道基座9上装有调整垫板和螺栓，可用于将基座调至水平；滚子料道架8 安放在料道基座9上面，滚子料道架8上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个滚子料道架8上端调至水平且共面，调整结束后，将调整垫板与料道基座9焊接在一起；数控送料小车及工件夹持机构7放置在滚子料道架8上，实现对工件4夹持后的准确送进；
29.直线导轨滑块组7.8将基座7.1约束于导轨齿条座7.7a上，实现对小车及工件的导向作用；送进伺服电机7.2安装于基座7.1上，送进伺服电机7.2经小带轮7.3、皮带7.3a、大带轮7.4、轴7.5将动力传递至齿轮7.6，齿轮7.6 与安装在导轨齿条座7.7a上的齿条7.7啮合，实现对小车及工件的驱动；升降伺服电机7.11经伺服缸7.12与夹持座7.9连接，夹持座7.9经直线导轨滑块组7.10约束于基座7.1上，实现对不同规格工件的自动定位、夹持；气缸7.14 尾端铰接于夹持座7.9，气缸7.14前端铰接于拨板7.13一端，拨板7.13中间铰接于夹持座7.9，拨板7.13另一端约束于推杆7.15内，推杆7.15、夹爪 7.16约束于杆筒7.18内，杆筒7.18与夹持座7.9连接固定，推杆7.15前端楔入上下夹爪7.16内，拉簧7.17两端连接上下
夹爪7.16，便于夹爪7.16的复位，气缸7.14的伸缩经拨板7.13、推杆7.15实现夹爪7.16对工件4的夹持与松开。
30.参考图3，料架3内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，分料上料爪5.1 与水平面成锐角b 1
°
～9
°
。
31.参考图3，装有数个分料上料爪5.1的连接梁5.2通过数组直线导轨滑块组 7.10约束于料架3内，经一个油缸5.3或者两个油缸5.3动作后，只做有限的往复运动。
32.参考图5，升降伺服电机7.11经伺服缸7.12与夹持座7.9连接，夹持座7.9经直线导轨滑块组7.10约束于基座上，实现自动适应不同规格的工件。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，本机对工件4的上料、送进顺序是，同规格批量工件平摊在料架3上，动力油进入油缸5.3下腔，推动连接梁5.2，连接梁5.2上的上料爪将一根或数根工件抬起，由于料架3内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，工件4超过一根后多余的会在重力作用下自动滑落下来，分料上料爪5.1与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，工件4在抬起过程中不会从分料上料爪5.1上脱落，工件4越过最高点后，在重力作用下滚落至滚子料道6内，此时动力油进入油缸5.3上腔，连接梁5及分料上料爪5.1复位，夹爪高度根据工件4规格已经自动调整到位，数控送料小车向工件4后端移动，杆筒7.18上的感应开关碰到工件4后发出信号，夹爪7.16将工件4夹持，数控小车运送工件，配合剪切/锯切主机完成加工，一根工件4加工结束后，数控送料小车升起夹持座7.9，并快速返回，同时自动上料机对下一根工件进行上料动作，执行下一个动作循环。
34.综上所述：该适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，通过自动上料送进机1、料架基座2、料架3、工件4、自动分料上料机构5、滚子料道6、数控送料小车及工件夹持机构7、滚子料道架8和料道基座9配合使用，解决了生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低的问题。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机（1），它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，其特征在于：所述自动上料送进机（1）由料架基座（2）、料架（3）、自动分料上料机构（5）等组成，自动分料上料机构（5）由分料上料爪（5.1）、连接梁（5.2）、油缸（5.3）、直线导轨滑块组（5.4）等组成；所述自动送进机由滚子料道（6）、数控送料小车及工件夹持机构（7）、滚子料道架（8）、料道基座（9）等组成；所述数控送料小车及工件夹持机构（7）由基座（7.1）、送进伺服电机（7.2）、小带轮（7.3）、皮带（7.3a）、大带轮（7.4）、轴（7.5）、齿轮（7.6）、齿条（7.7）、导轨齿条座（7.7a）、直线导轨滑块组（7.8）、夹持座（7.9）、直线导轨滑块组（7.10）、升降伺服电机（7.11）、伺服缸（7.12）、拨板（7.13）、气缸（7.14）、推杆（7.15）、夹爪（7.16）、拉簧（7.17）和杆筒（7.18）等组成；所述料架基座（2）上装有调整垫板和螺栓，可用于将料架基座（2）调至水平；所述料架（3）安放在料架基座（2）上面，所述料架（3）上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个料架（3）上端调至共面且将数个料架（3）内侧面调至共面，调整结束后，将调整垫板与料架基座（2）焊接在一起；数个分料上料爪（5.1）安装在连接梁（5.2）上，使分料上料爪上面共面，所述连接梁（5.2）通过数组直线导轨滑块组（5.4）约束于料架（3）内，只做有限的往复运动；所述油缸缸体（5.3）固定在料架（3）上，油缸活塞杆连接连接梁（5.2），所述油缸（5.3）下腔在液压动力作用下，推动连接梁（5.2），带动分料上料爪（5.1），将工件（4）抬起至料架（3）上面，在重力作用下工件（4）滑落至滚子料道（6）内；所述滚子料道（6）由数对且成一定夹角对称布置的滚轮组成，所述工件（4）可在上面自由移动；所述油缸（5.3）上腔在液压动力作用下，推动连接梁（5.2），带动分料上料爪（5.1）下降至工件（4）堆料下方，等待指令进行下一个动作循环；所述料架（3）内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，所述分料上料爪（5.1）与水平面成锐角b 1
°
～9
°
，这样能保证在一定规格范围内不更换分料上料爪（5.1）时，实现单一批量化工件（4）的自动分料、上料，每次只有一根工件（4）被推至滚子料道（6）内，多余的工件（4）滑落下来；所述料道基座（9）上装有调整垫板和螺栓，可用于将基座调至水平；所述滚子料道架（8）安放在料道基座（9）上面，所述滚子料道架（8）上装有调整垫板和螺栓，可用于将数个滚子料道架（8）上端调至水平且共面，调整结束后，将调整垫板与料道基座（9）焊接在一起；所述数控送料小车及工件夹持机构（7）放置在滚子料道架（8）上，实现对工件（4）夹持后的准确送进；所述直线导轨滑块组（7.8）将基座（7.1）约束于导轨齿条座（7.7a）上，实现对小车及工件的导向作用；所述送进伺服电机（7.2）安装于基座（7.1）上，所述送进伺服电机（7.2）经小带轮（7.3）、皮带（7.3a）、大带轮（7.4）、轴（7.5）将动力传递至齿轮（7.6），所述齿轮（7.6）与安装在导轨齿条座（7.7a）上的齿条（7.7）啮合，实现对小车及工件的驱动；所述升降伺服电机（7.11）经伺服缸（7.12）与夹持座（7.9）连接，所述夹持座（7.9）经直线导轨滑块组（7.10）约束于基座（7.1）上，实现对不同规格工件的自动定位、夹持；所述气缸（7.14）尾端铰接于夹持座（7.9），所述气缸（7.14）前端铰接于拨板（7.13）一端，所述拨板（7.13）中间铰接于夹持座（7.9），所述拨板（7.13）另一端约束于推杆（7.15）内，所述推杆（7.15）、夹爪（7.16）约
束于杆筒（7.18）内，所述杆筒（7.18）与夹持座（7.9）连接固定，所述推杆（7.15）前端楔入上下夹爪（7.16）内，所述拉簧（7.17）两端连接上下夹爪（7.16），便于夹爪（7.16）的复位，所述气缸（7.14）的伸缩经拨板（7.13）、推杆（7.15）实现夹爪（7.16）对工件（4）的夹持与松开。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，其特征在于：所述的料架（3）内侧立板与水平面成锐角a 85
°
～89
°
，分料上料爪（5.1）与水平面成锐角b 1
°
～9
°
。3.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，其特征在于：所述的装有数个分料上料爪（5.1）的连接梁（5.2）通过数组直线导轨滑块组（7.10）约束于料架（3）内，经一个油缸（5.3）或者两个油缸（5.3）动作后，只做有限的往复运动。4.根据权利要求1所述的一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，其特征在于：所述的升降伺服电机（7.11）经伺服缸（7.12）与夹持座（7.9）连接，所述夹持座（7.9）经直线导轨滑块组（7.10）约束于基座上，实现自动适应不同规格的工件。

技术总结

本实用新型公开了一种适用于多种规格圆钢管的自动上料送进机，包括适用于多种规格工件的自动上料送进机，它由自动上料机、自动送进机、液压站、电控系统等组成，所述自动上料送进机由料架基座、料架、自动分料上料机构等组成，自动分料上料机构由分料上料爪、连接梁、油缸、直线导轨滑块组等组成，所述自动送进机由滚子料道、数控送料小车及工件夹持机构、滚子料道架、料道基座等组成。本实用新型解决了生产中的上料方法有，两个人搬运上料，利用天车上料等，送进方法有，人工推送，利用天车吊动等，这些上料及送进方式存在很大的局限性，是人工上料，生产效率低，人工成本高，人工推送工件，生产效率低，准确性低的问题。准确性低的问题。准确性低的问题。