乘梯辅助装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于登上自动扶梯的梯级带的彼此跟随地布置的梯级轴的乘梯辅助装置、一种用于登上具有至少两个露置的梯级轴的自动扶梯的方法，以及涉及用于登上具有至少两个露置的梯级轴的自动扶梯的乘梯辅助装置的至少一种用途。

背景技术：

2.自动扶梯在可移动的梯级带上运送乘客。梯级带在广泛推广的结构形式中包括各个梯级，各个梯级支承在梯级轴上。梯级轴通常在位于护栏底座内的导轨中侧向引导，并且通过一个或多个传送链驱动。在拆除各个梯级时，如在维护和修理情况下可能需要的那样，通常将梯级轴保留在自动扶梯中。
3.在去除已经较少的梯级时，对于技术人员来说不再能够无危险地在开口的区域中工作，而没有掉落的风险。为了使技术人员在所述情况下仍能在露置的梯级轴的位置行走，由现有技术、例如de112006004045t5公知如下的平台，该平台在维护期间能够暂时装配在梯级轴上；在此也描述了如上所述的自动扶梯的一般结构。然而，使用这种平台是繁琐的，此外，平台遮盖了位于其下的区域，从而由此使得维护变得困难。最后，当技术人员以其总重量对单个梯级轴加载时，存在登梯时损坏该露置的梯级轴或使其变形的风险，因此需要改进的用于登上去除梯级的自动扶梯的装置。

技术实现要素：

4.本发明的目的是，实现在具有露置的梯级轴的自动扶梯上可靠且简单的行走。此外，本发明还应有利地分布使用者的重量，从而避免梯级轴的不期望的变形。
5.该目的通过在此描述的本发明、尤其通过独立权利要求的实施方式来实现。其他有利的实施方式由从属权利要求、附图和说明书中得出。
6.本发明的一个方面涉及一种用于登上自动扶梯的梯级带的彼此跟随地布置的梯级轴的乘梯辅助装置，其中，梯级轴在梯级带的两个平行引导的传送链之间延伸。该乘梯辅助装置包括具有脚趾端和脚跟端的鞋支撑件，其中，鞋支撑件适于将乘梯辅助装置固定在鞋上。在鞋支撑件的脚跟端，固定有被构造为用于钩到第一梯级轴上的第一钩挂装置，并且在鞋支撑件的脚趾端，存在被构造为用于钩到第二梯级轴上的第二钩挂装置。
7.本发明的另一方面涉及一种用于登上具有至少两个露置的梯级轴的自动扶梯的方法。该方法包括将第一乘梯辅助装置和第二乘梯辅助装置固定在使用者的第一鞋和第二鞋上，以及使用第一乘梯辅助装置和第二乘梯辅助装置登上自动扶梯，其中，第一乘梯辅助装置的第一钩挂装置钩住第一梯级轴而第一乘梯辅助装置的第二钩挂装置钩住第二梯级轴，并且第二乘梯辅助装置的第一钩挂装置钩住第三梯级轴而第二乘梯辅助装置的第二钩挂装置钩住第四梯级轴。从逻辑上讲，使用者希望使用哪个梯级轴以哪个脚登梯是任意的，从而第三梯级轴和第四梯级轴可以是第一梯级轴和第二梯级轴，或者从第一梯级轴和第二梯级轴来看，第三梯级轴和第四梯级轴可以是自动扶梯的较高的梯级轴。这是可行的，因为
梯级带的梯级轴总是具有彼此相同的间距。
8.在一个实施方式中，本发明包括一种用于登上自动扶梯的梯级带的彼此跟随地布置的梯级轴的乘梯辅助装置，其中，所述梯级轴在梯级带的两个平行引导的传送链之间延伸。
9.自动扶梯的梯级带的梯级轴通常具有杆形状并且沿其轴向方向(即，沿杆的纵向方向)水平地安装。梯级轴通常在空间上不仅在水平方向上而且在竖直方向上彼此错开，即类似于梯子梯级相对于水平方向对角地相继升高，其中，间距的精确尺寸还取决于自动扶梯的倾斜角。常见的倾斜角例如为24.5
°
；27.3
°
；30
°
或35
°
的角度，也可以是与制造有关的不同的尺寸。所述角度分别与自动扶梯的倾斜区段相关联；自动扶梯的入口和出口区域以及用于使梯带的梯级转向和返回的装置形成了例外情况并且在此不重要。
10.在这里所描述的上下文中，乘梯辅助装置涉及一种装置，该装置设计成，使得该装置与刚才描述的梯级轴产生有利的相互作用。下面描述的与自动扶梯或其部件相关的特征同样适用于乘梯辅助装置，特别是在其设计或适用性方面。此外，对乘梯辅助装置的说明，尤其是关于特征的位置或方向的说明，只要没有另外提及，涉及在系有安全带的、在使用期间常见且设置的使用状态下或在其使用位置中的乘梯辅助装置。
11.在一个实施方式中，本发明包括一种具有鞋支撑件的乘梯辅助装置。鞋支撑件可以包括连续的底板，该底板优选地具有大致鞋底的形状。鞋支撑件也可以包括多个底板，其中，各个底板优选与一个或多个连接元件连接，使得底板在使用乘梯辅助装置期间形状稳定地相互固定。在一种有利的实施方式中，所述鞋支撑件可以包括两个可彼此连接的底板。连接元件可以被设计成使得各个底板可以在适当的范围内相对于彼此定位和/或滑动，优选地使得鞋支撑件可以适应于不同的鞋尺寸。为此，至少一个连接元件优选为了调整能够可逆地松开并且又闭合。本领域技术人员从现有技术中已知多种用于构造这种装置的变型方案，例如与例如用于登山的冰爪结合。
12.在一种有利的实施方式中，所述鞋支撑件包括用于将乘梯辅助装置固定在使用者的鞋上的可行性。鞋支撑件优选地设计成，固定是可逆的并且可以与多个鞋、靴子和鞋类的其他形式一起使用，为此在上下文中也可以使用鞋的主题。
13.例如可以通过皮带连接将乘梯辅助装置固定在使用者的鞋上。为此，例如可以将鞋的脚趾端插入到脚箍、篮状件或连接片中，然后借助一条或多条在鞋上方延伸的带绑定乘梯辅助装置。
14.鞋支撑件也可以设计用于与冰爪固定的鞋一起使用，对于所述鞋来说其他的有利的固定方法是已知的，例如连接，如杠杆连接或摇臂连接。由不同的固定系统构成的组合是已知的并且同样可以是有利的实施方式。本领域技术人员从现有技术中已知多种用于构造这种装置的变型方案，例如与用于登山的冰爪结合。
15.在一个实施方式中，本发明包括固定在鞋支撑件的脚跟端上的第一钩挂装置。鞋支撑件的脚跟端应理解为鞋支撑件的端部，在乘梯辅助装置的系紧状态下，该端部位于从脚趾侧的最外端至脚跟侧的最外端沿轴线的一部分的脚跟侧的端部，即例如大约在鞋支撑件的脚跟侧三分之一处。第一钩挂装置可完全或部分地位于脚跟的区域。第一钩挂装置也可以至少部分地在水平方向上伸出鞋支撑件，从而第一钩挂装置在脚跟侧构成乘梯辅助装置的最外点。
16.第一钩挂装置可以位于与鞋支撑件相同的高度，或者在鞋支撑件下方。为此，钩挂装置能够以一端固定在鞋支撑件的脚跟端上并且从固定点沿第一方向延伸。
17.第一钩挂装置可设计为适用于钩到第一梯级轴上。第一钩挂装置可包括锁钩。锁钩可以设计成，使得其在使用位置中在底侧具有锁钩开口，所述锁钩开口构造成，使得其适合于钩入到第一梯级轴中。锁钩开口可以被构造成使得圆柱形杆至少部分地在杆的顶部被锁钩包围，该圆柱形杆可以是第一梯级轴。在此，锁钩位于杆上，使用者的重力支撑在杆上并且在此限制杆和乘梯辅助装置之间的水平运动。
18.锁钩开口可以具有可以表现为圆锥截面的部段的横截面积，例如，抛物线、圆形截面、椭圆形截面等。横截面可以在优选地大致水平并且大致垂直于从鞋支撑件的脚跟端延伸至脚趾端的轴线的方向上延伸。具有前述横截面的锁钩的沿着一个方向延伸的开口尤其可以实施为通过贴靠将锁钩钩入水平的圆柱形的杆中。
19.下面的说明涉及钩挂状态下的锁钩，即处于乘梯辅助装置的使用位置上的锁钩。第一钩挂装置的锁钩优选地构造为使得在锁入之后，由于与梯级轴的形状锁合，不能沿着从脚趾端延伸至脚跟端的鞋支撑件的轴线平移。第一钩挂装置的锁钩优选地构造为由于摩擦锁合而防止在垂直于脚趾端-脚跟端轴线的方向(即梯级轴的轴向)上平移。基于力锁合的摩擦系数可以通过选择合适的材料，例如锁钩开口内的橡胶衬套来调节。第一钩挂装置的锁钩优选地设计成使得在需要时可容易地克服摩擦锁合，从而使用者可通过略微提升乘梯辅助装置来改变乘梯辅助装置沿杆的轴线的位置，而不必将第一钩挂装置的锁钩开口提升完全离开杆。由此可以在沿轴向调整位置时防止乘梯辅助装置从安全状态意外掉出或滑脱。
20.第一钩挂装置的锁钩优选设计为，不能实现沿脚趾端-脚跟端轴线和/或竖直轴的旋转，从而使用者不会沿轴翻转，尤其不会侧向翻转，并且即使在相应的负荷下，鞋支撑件也主要保持水平。为此，钩开口可以设计成，使得其贴靠在梯级轴的多个位置上，例如贴靠在梯级轴的两个间隔开的位置上。锁钩开口也可以形成为沿着梯级轴的轴向上的长度延伸。锁钩可以包括多个子锁钩、例如两个子锁钩或三个子锁钩。锁钩开口或子锁钩的锁钩开口可以设计成，使得支撑部的两个最外点相互间具有例如直至5至10cm、直至15cm或直至20cm的间距。第一钩挂装置的支撑部的两个位于轴向最外端的点优选地是定位成，使得乘梯辅助装置的重心沿着梯级轴的轴向方向位于第一钩挂装置的支撑部的位于最外端的点之间。
21.在一个实施方式中，本发明包括固定在所述鞋支撑件的脚趾端上的第二钩挂装置。鞋支撑件的脚趾端是鞋支撑件的与脚跟端相反端。第二钩挂装置可以完全或部分地设置在脚趾的区域中。第二钩挂装置也可以至少部分地在水平方向上突出于鞋支撑件，使得钩挂装置在脚趾侧构成乘梯辅助装置的最外点。第二钩挂装置可以位于与鞋支撑件相同的高度。在一种有利的实施例中，第二钩挂装置至少部分位于鞋支撑件的底板上方。在另一个有利的实施例中，第二钩挂装置可以至少部分地例如在钩挂装置钩住梯级轴的点上，构成乘梯辅助装置的最高点。第二钩挂装置能够以一端固定在鞋支撑件的脚趾端上，并从固定点沿第二方向延伸。
22.第二钩挂装置可设计为适于钩入到第二梯级轴中。第二钩挂装置可包括锁钩。锁钩可以设计成，使得其在使用位置中在底侧具有锁钩开口，所述钩开口构造成，使得其适合
于钩入到第二梯级轴中。锁钩开口可以被构造成，使得圆柱形杆(其可以是第二梯级轴)至少部分地以形状锁合的方式在杆的上侧上被锁钩包围，即锁钩贴靠在杆上。
23.在底侧开口的区域中，锁钩可以具有可以表现为圆锥截面的部段的横截面积，例如，抛物线、圆形截面、椭圆形截面等。横截面可以在一个方向上延伸，其中，所述方向优选地主要为水平的并且主要垂直于从鞋支撑件层的脚跟端延伸至脚趾端的轴线。具有前述横截面的锁钩的沿着一个方向延伸的开口尤其可以实施为通过贴靠将锁钩钩入水平的圆柱形的杆中。
24.换句话说，第二钩挂装置的锁钩可以设计成与第一钩挂装置的锁钩形状相同。
25.第一钩挂装置和第二钩挂装置优选地间隔开，以便在乘梯辅助装置钩入自动扶梯的第一梯级轴和第二梯级轴时，鞋支撑件的底板基本水平，并且基本位于第一和第二梯级轴之间。为此，钩挂装置之一或两个钩挂装置可以包括位于鞋支撑件和第一钩挂装置和/或第二钩挂装置之间的连接件。连接件可以在第一方向上延伸用于第一钩挂装置，并且在第二方向上延伸用于第二钩挂装置。连接件可以是钩挂装置的一部分，即与钩挂装置一起一体形成。连接件也可以是与钩挂装置分开的单独构件，使得钩挂装置通过连接件连接至鞋支撑件。
26.连接件可以将鞋支撑件与钩挂装置弹性地连接。弹簧可以在每个方向上弹动或者有针对性地在一个方向上弹动，例如在径向方向上、在轴向方向上、例如以弯曲或者伸展的形式弹动。
27.在一个有利的实施例中，连接件的弹性在使用期间导致连接件的弹性变形，从而补偿了钩挂装置与梯级轴之间的低配合精度，并且因此也确保了可靠的站立。例如，通过有针对性地选择钩挂装置和/或连接件的制造材料，已经可以获得有利程度的弹性，例如具有有利选择的厚度的弹簧钢可以用于连接件。
28.在一个有利的实施例中，第二钩挂装置通过连接件与鞋支撑件相连，其中，连接件包括用于调整第二钩挂装置相对于鞋支撑件的位置的可行性。由于这种调节可能性，第二钩挂装置相对于鞋支撑件的位置能够被调节，以适应不同的鞋尺寸，也能够适应具有不同梯级轴间距和倾斜角的自动扶梯。为此，优选地，仅当除了粗调以外还发生由一个或多个连接件的上述弹性引起的弹性变形时，才需要大致进行粗调。
29.优选在使用之前、即在自动扶梯借助乘梯辅助装置行走之前进行调节，使得鞋支撑件在使用期间主要地、即至少基本上水平地放置。为此，可以直接在自动扶梯上调节乘梯辅助装置，或者根据预先给定的值进行调节。预先给定的值可以作为调节可能性在乘梯辅助装置上给出，例如以刻度、刻槽、象形图等的形式。
30.为了调节，连接件可以包括用于调节第二钩挂装置到鞋支撑件的间距的可行性。在上下文中，连接件在鞋支撑件上的固定点和第二钩挂装置的锁钩开口之间的间距应理解为间距。例如，通过使连接件具有用于调节连接件长度的长度调节件，可以提供调节间距的能力。为此，例如可以使用伸缩系统，例如伸缩轨、伸缩杆或类似物。长度调节件优选在调节长度之后可以稳定地固定，例如使用固定螺钉固定，从而在使用乘梯辅助装置期间长度不会改变。
31.为了进行调节，连接件可以包括用于相对于鞋支撑件调节第二钩挂装置的角度的可行性。本领域技术人员已知，角度调节和间距调节的组合将会导致第二钩挂装置在表面
上具有由极坐标表示的任意点，在使用乘梯辅助装置期间，该表面优选地平行于梯级轴的径向方向。因此，作为所述关联中的角度，首先应理解为用于调节第二钩挂装置的位置的调节参数。
32.在一个有利的示例中，第二钩挂装置沿着平行于梯级轴的轴线在圆形路径上运动。这里，角度调节优选地不改变第二钩挂装置的支撑点相对于梯级轴的角度。连接件为此优选包括可逆拆卸的并且可逆抗旋转的角度调节件，该角度调节件例如可以在使用在端侧设有齿的区域的情况下借助调节螺钉或固定螺钉固定。角度调节件优选在调节角度后可以稳定固定，从而连接件的角度在乘梯辅助装置使用期间不会改变。
33.在一种实施方式中，乘梯辅助装置适合于实现从正常的地面、即例如平坦的面上行走。特别地，使用者应能够在自动扶梯上行走和实际上登上露置的梯级轴之前系好乘梯辅助装置，然后用系好的乘梯辅助装置走完剩余的行程。
34.在一个有利的实施例中，为此，乘梯辅助装置包括在鞋支撑件的下侧上的橡胶底。在上下文中，鞋支撑件的底侧应理解为是鞋支撑件的一侧，该侧是在用于使用的乘梯辅助装置中在普通地面上行走时与地面最近的一侧。
35.该橡胶底可以由橡胶或类似橡胶的材料制成，也考虑更长链的、优选聚合的材料或复合材料。鞋底可以由通常用于制造鞋底的材料制成。鞋底可以设计成可更换的，从而在磨损后可以更换。鞋底可以包括多个单独的子单元，例如当鞋支撑件包括多个底板时。
36.优选地，鞋底构造成，使得当在普通地面上行走时，鞋底是与地面的唯一的接触面。为此，鞋底可以具有最小厚度，其中，鞋底的厚度导致，乘梯辅助装置的其他组成部分相对于地面足够高，使得这些组成部分在正常行走时不接触地面。此外，在一种有利的实施方式中，鞋底的形状设计成，使得乘梯辅助装置的其他组成部分即使在正常行走(例如包括使用者的脚下滚动)时也不接触地面，并且因此在行走期间也不会出现障碍。
37.在有利的实施方式中，鞋底适于与鞋支撑件的基本形状一致，使得当使用乘梯辅助装置登上梯阶轴时，鞋底不会构成障碍，特别是使得鞋底不会妨碍钩挂装置的容易钩入。为此，鞋底在其基本形状上主要对应于底板的形状，或者也可以仅覆盖底板的子分段或子区域。
38.在另一个实施例中，乘梯辅助装置包括至少一个用于第一钩挂装置的翻转机构和/或至少一个用于第二钩挂装置的翻转机构。至少一个翻转机构适于相对于鞋支撑件将第一钩挂装置和第二钩挂装置中的至少一个上翻。在上下文中，上翻意味着，第一钩挂装置和/或第二钩挂装置相对于地面的位置被改变，使得在地面上行走时增大了第一钩挂装置和/或第二钩挂装置相对于地面的距离。通过增大距离可以降低相应的钩挂装置的部件在借助乘梯辅助装置行走时接触地面或以其他方式和方法干扰地面的可能性。
39.第二钩挂装置的翻转机构可以是上述的角度调节件、上述的长度调节件或其他调节件。
40.所述至少一个翻转机构可以包括可移动的轴，该可移动的轴位于第一钩挂装置、第二钩挂装置的区域中或者位于第一钩挂装置和/或第二钩挂装置在鞋支撑件上的固定位置的区域中。如果钩挂装置包括连接件，则翻转机构还可以包括可移动的轴，例如该区域中的铰链。轴可以设计成使得在钩挂装置的钩入期间，轴不能移动，从而避免了钩挂装置的无意的上翻。
41.在一个实施方式中，本发明包括一种用于登上自动扶梯的方法，该自动扶梯具有至少两个露置的梯级轴。该方法包括将第一乘梯辅助装置和第二乘梯辅助装置固定在使用者的第一鞋和第二鞋上。在此，所述乘梯辅助装置可以相应于刚刚介绍的根据所述实施方式的乘梯辅助装置。该固定可以借助上述连接进行。作为下一步骤，只要还没有发生这种情况，使用者就可以移动到露置的梯级轴的区域中。随后，使用者可以将第一钩挂装置挂在第一梯级轴上，并且将第二钩挂装置挂在第二梯级轴上。为此有利的是，首先钩入位置较高的第二梯级轴，因为该第二梯级轴通常包括较长的连接件，在该连接件上可以沿梯级轴引导钩挂装置，直至钩挂装置的锁钩包围梯级轴。然而也可以有利的是，首先将位于脚跟侧的第一钩挂装置轻微向后倾斜地钩入，然后将乘梯辅助装置小心地向前翻转，直至第二钩挂装置可靠地放置在第二梯级轴上。现在，使用者优选检查乘梯辅助装置的安全状态和正确的调节。
42.然后，以第二腿重复上述步骤。使用者要决定，其是否在与第一乘梯辅助装置钩入的梯级轴相同的梯级轴上实施第二乘梯辅助装置，或者使用者是否为此使用位于更高处的梯级轴。然后，乘梯辅助装置的继续使用相应于用于踏上楼梯的常见方法。
43.该方法同样可以应用于下行行走，在此需要注意的是，支撑方向总是必须选择成，使得相应于乘梯辅助装置的脚趾端的鞋支撑件的脚趾端必须指向较高的梯级轴。因此，乘梯辅助装置必须在下行行走时以倒退方式使用。
44.当然也可以对乘梯辅助装置进行如下补充，使得在前进中也可以下行。这种补充件可以是具有卡扣功能的转动机构。在这种情况下，例如鞋支撑件可以围绕竖直的转动轴相对于第一和第二钩挂装置偏转180
°
，从而使得现在第二钩挂装置设置在脚跟处并且第一钩挂装置设置在脚趾处。可选地，鞋支撑件还可以具有插接件，通过该插接件，钩挂装置可以视向前向后行走而定地以简单和快速的方式在鞋支撑件上变换插装。上述转换(枢转或变换插装)当然只能在固定的、可靠的平台上，例如在一个梯级上进行，而不能在梯级轴上进行。
45.如果乘梯辅助装置包括用于上翻一个或多个钩挂装置的一个或多个翻转机构，则可能需要在登上梯级轴之前使钩挂装置再次下翻，只要翻转机构先前已经用于上翻一个或多个钩挂装置。
46.第一和第二乘梯辅助装置的固定可以在各个自动扶梯上或自动扶梯的自由梯级轴的间距上实施对乘梯辅助装置的调节，只要乘梯辅助装置包括前述调节可能性。该调节也可以在登入梯级轴期间或之后进行，但是在此必须注意确保使用者的可靠站立和/或保持，而调节可能性的固定，例如第二钩挂装置的连接件的固定被松开。
47.调节乘梯辅助装置的目的可以是，使得每个乘梯辅助装置的鞋支撑件在登上梯级轴时尽可能水平，从而对于使用者产生这样的印象，即，该使用者站在主要水平的地面上、例如阶梯或自动扶梯的梯级上。因此，通过正确的调节可保证使用者的安全且舒适的站立以及无疲劳的工作。
48.与现有技术相比，本发明的有利实施方式可以允许自动扶梯的快速且直接的行进，在自动扶梯中，在较宽的区段中也去除了梯级。由此，例如当为了更换梯级配件不总是必须首先取出并且然后再次装入仅一个或两个梯级时，能够简化自动扶梯上的工作。故障查、维修或常规维护也可以变得容易，因为相关区域可以快速地到达、控制和处理。
附图说明
49.下面借助实施例结合附图阐述本发明的不同方面。在此，不同的方案不应理解为限制，而是通常可以任意地相互组合。其中：
50.图1a和图1b示出带有角度调节件的乘梯辅助装置；
51.图2示出带有角度调节件的被固定的乘梯辅助装置的侧视图；
52.图3a和图3b示出带有角度调节件和长度调节件的被固定的乘梯辅助装置的侧视图；
53.图4a和图4b示出具有角度调节件和鞋底的乘梯辅助装置。
具体实施方式
54.在图1a中示出乘梯辅助装置100的一种实施方式。乘梯辅助装置设计成适于登上梯级轴110、112。梯级轴110在此是第一梯级轴，梯级轴112是第二梯级轴。乘梯辅助装置100包括鞋支撑件120，鞋支撑件包括脚跟侧的底板124和脚趾侧的底板126。底板124和126通过连接件122彼此连接。连接件126提供了调节底板124、126彼此间的间距的可行性，从而乘梯辅助装置100可以与不同的鞋尺寸相匹配。
55.在鞋支撑件120的脚趾端处安装有脚箍128，鞋(未示出)可以插入该脚箍中，从而使鞋固定在那里。在脚跟端，还存在将鞋固定至脚跟端的脚箍129。此外，还可以设置其他用于固定鞋的带(未示出)。
56.乘梯辅助装置100包括位于乘梯辅助装置的脚跟端的第一钩挂装置130和位于乘梯辅助装置100的脚趾端的第二钩挂装置140。在所示的示例中，第一钩挂装置130包括单个锁钩，该锁钩具有底侧的锁钩开口，从而第一钩挂装置140在使用时沿着近似等于爬升辅助器100的宽度的长度置于梯级轴110上。由此，产生与第一梯级轴110的形状锁合，形状锁合防止了在非轴向方向上的任何运动。
57.第二钩挂装置140包括两个在轴向上间隔开的子锁钩，这两个子锁钩分别与第一钩挂装置130的锁钩相同地在底部开口，并且被构造用于与第二梯级轴112形成形状锁合，其中，第二钩挂装置的宽度大致等于第一钩挂装置的宽度。所示的具有两个子锁钩的设计提供了有利的重量节省，该重量节省由于子锁钩与鞋支撑件120的间距而在该区域中特别有效。然而，例如为了提高构件的稳定性，也可以使用具有与钩挂装置130类似的连续钩的钩挂装置140。
58.在所示的示例中，第二钩挂装置140包括连接件142，连接件142以角度调节件150的形式包括用于调节第二钩挂装置140相对于鞋支撑件120的角度的调节能力。
59.角度调节件150在图1b中放大地示出。在所示的示例中，角度调节件150相应于铰链或转动关节(自由度f＝1)，当固定螺钉154被拧紧并且由此在螺母156和固定螺钉154之间产生的压紧力将在端侧设有齿的区域152彼此压紧并且通过端侧啮合产生形状锁合时，该铰链或转动关节可以通过在端侧设有齿的区域152或在端侧设有齿的接触面固定以防转动。在所示的实例中，固定螺钉154配备有一个滚花头，这样使得该固定螺钉即使在没有工具的情况下也可以手动松开或闭合。
60.在图2中以侧视图示出乘梯辅助装置200，如其在固定在使用者的鞋210上之后所存在的那样。在所示的示例中，乘梯辅助装置200尽可能地包括图1a、图1b中实施方式的组
成部分，从而对于相同的特征使用相同的附图标记。
61.鞋210为了固定首先插入到脚箍128中，并且然后将脚跟插入到脚箍129中。然后借助带220将乘梯辅助装置固定在鞋210上。此外，还可以设置其他用于固定鞋的带(未示出)。
62.在所示的示例中，可以特别清楚地看到结合图1a描述的钩挂装置130、140的锁钩的底侧的开口。在所示实施方式中，开口具有对应于圆形截面的横截面，其直径略大于梯级轴110、112的直径，梯级轴110、112应当随乘梯辅助装置弯曲。由此保证，在使用时补偿预期的公差或不精确性并且乘梯辅助装置在较小的程度上自动地相应于梯级轴的位置被锁止。
63.此外，在图2的侧视图中可以特别清楚地看出第二钩挂装置140通过角度调节件150的调节可能性。可以看出，角度的变化特别是明显地表现为第二钩挂装置140的锁钩的位置变化。因此，角度的变化在所示的示例中意味着第二钩挂装置140的锁钩沿着圆形路径250旋转，还可以看到角度调节件150的轴线平行于钩挂装置140的锁钩横截面以及梯级轴112的轴线。因此，改变钩挂装置140的角度和改变钩挂装置140沿着方向250的位置不会改变锁钩横截面相对于梯级轴112的轴线。
64.在图3a中示出乘梯辅助装置300，所述乘梯辅助装置是乘梯辅助装置200的扩展方案，从而仅应对决定性的区别进行探讨。除了角度调节件150之外，乘梯辅助装置300在第二钩挂装置140的连接件142的区域中还包括调节可能性，用于调节以长度调节件310形式的连接件142的长度。因此，调节连接件142的长度调节也实现第二钩挂装置140的锁钩在方向350上的位置改变。因此，对于乘梯辅助装置300而言，通过角度调节和长度调节的组合，可以实现钩挂装置140的锁钩沿着方向250、350的尽可能任意的定位。其优点是，所示出的乘梯辅助装置300能够用于不同制造商的自动扶梯的不同设置的梯级轴，以及用于同一制造商的不同的自动扶梯倾斜度。
65.在图3b中示出连接件142的一种可行的设计，该连接件包括角度调节件150和长度调节件310。角度调节件150在此相应于如已经结合图1b所阐述的设计并且在此不重新描述。
66.所示示例的长度调整元件310包括刻度360，所述刻度用于使使用者能够远离自动扶梯地对乘梯辅助装置进行粗略调整。这里所示的角度数据是自动扶梯的中间部分的常用的倾斜度。长度调节件310设计为伸缩连杆，其中，连接件320的第一部分可以进入到轨道322中。轨道沿着纵向具有长孔324，与连接件320的第一部分固定的固定螺栓354被引导穿过该长孔。当固定螺钉354处于松开状态时，其允许连接件320的第一部分在轨道322内移动，以便改变连接件142的总长度，但不改变连接件320的第一部分相对于轨道322的角度。在锁定固定螺钉324时，在轨道322和在轨道中被引导的连接件320的第一部分之间产生压紧力，使得这些构件相对于彼此固定。螺钉324在所述的示例中构成为滚花螺钉，从而所述螺钉在没有工具的情况下也能够松开或闭合。
67.在图4a中示出乘梯辅助装置400，该乘梯辅助装置400是乘梯辅助装置100的另一实施方式，从而仅对决定性的区别进行探讨。除了乘梯辅助装置100之外，乘梯辅助装置400包括连接到底部的鞋底，该鞋底包括第一底板410的鞋底和第二底板412的鞋底。鞋底便于使用者行走于正常的地面，使得乘梯辅助装置也可以在其他活动期间留在鞋上而不会受到干扰。此外，鞋底防止平放，并且进一步防止钩挂装置130、140和鞋支撑件120的部件磨损。鞋底由通常的类似橡胶的材料制成，因此基于材料选择以及基于构型而为使用者提供防滑
保护。
68.在图4b中示出乘梯辅助装置400的正视图，由该正视图可知，第一底板410的鞋底和第二底板412的位于其后的鞋底在正常地在平坦地面上行走时是地面和乘梯辅助装置之间的唯一的接触面。还可知的是，避免了鞋底的侧向突出，从而降低了在钩挂装置130、140钩入到梯级轴110、112上时鞋底干扰的风险。
69.根据本发明的乘梯辅助装置的所示实施方式包括多个可选的特征。这些特征中的一些已经与其他特征组合示出。然而，本领域技术人员清楚的是，这些特征的任何组合是可行的，以便获得有利的实施方式。
70.尤其是，根据本发明的乘梯辅助装置可以包括没有调节元件的连接件，该连接件具有角度调节件150、长度调节件310或角度调节件150和长度调节件310的组合。如所有示例中所示，根据本发明的乘梯辅助装置可以包括鞋支撑件120，鞋支撑件提供调节可能性，以适合使用者的鞋210的尺寸，但是该特征对于实现所需效果不是必需的；可以使用现有技术中已知的其他鞋支撑件。此外，每个以这种方式可想到的乘梯辅助装置可以设计有鞋底，其中，所述鞋底可以如图4a和图4b中所描述的那样包括多个部分。

技术特征：

1.一种用于登上自动扶梯的梯级带的彼此跟随地布置的梯级轴(110、112)的乘梯辅助装置(100、200、300、400)，其中，所述梯级轴(110、112)在梯级带的两个平行地引导的传送链之间延伸，其特征在于，所述乘梯辅助装置(100、200、300、400)包括具有脚趾端和脚跟端的鞋支撑件(120)，所述鞋支撑件(120)被配置用于将所述乘梯辅助装置(100、200、300、400)固定在鞋(210)上，其中，在鞋支撑件(100、200、300、400)的脚跟端上固定有第一钩挂装置(130)，所述第一钩挂装置构造成用于钩入到第一梯级轴(110)中，以及在鞋支撑件(100、200、300、400)的脚趾端设置有第二钩挂装置(130)，所述第二钩挂装置构造用于钩入到第二梯级轴(112)中。2.根据权利要求1所述的乘梯辅助装置，其中，所述第二钩挂装置(140)经由连接件(142)与鞋支撑件(120)连接，并且连接件(142)包括用于以下一个或多个量值的调节能力：第二钩挂装置(140)相对于鞋支撑件120的间距，第二钩挂装置(140)相对于鞋支撑件(120)的角度，从而能够以如下方式调节第二钩挂装置(140)的位置：使得在将第一钩挂装置(130)钩入到第一梯级轴(110)中并且将第二钩挂装置(140)钩入到第二梯级轴(112)中时，所述鞋支撑件(120)至少基本水平地安置。3.根据权利要求1或2所述的乘梯辅助装置，其中，所述鞋支撑件包括两个能够互相连接的底板(124、126)。4.根据权利要求3所述的乘梯辅助装置，其中，所述鞋支撑件(120)包括位于所述底板(124、126)之间的连接件(122)，并且所述连接件(122)优选包括用于调节所述底板(124、126)的间距的调节可行性，以便能够使鞋支撑件(120)针对不同的鞋尺寸得到调节。5.根据前述权利要求中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述第二钩挂装置(140)与鞋支撑件(120)弹性地连接。6.根据权利要求2至5中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述连接件(142)包括用于对所述连接件(142)进行角度调节的角度调节件(150)，所述角度调节件能够通过固定螺钉(154)被固定以防止旋转，优选通过夹紧在端侧设有齿的区域(152)来固定。7.根据权利要求2至6中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述连接件(142)包括用于对连接件(142)进行长度调节的长度调节件(310)，所述长度调节件优选包括伸缩轨(322)，并且，所述伸缩轨(322)能够利用固定螺栓(354)纵向固定。8.根据前述权利要求中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述鞋支撑件(120)在下侧上包括至少一个橡胶底(410、420)，使得乘梯辅助装置适合于在正常的地面上行走。9.根据前述权利要求中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述乘梯辅助装置包括至少一个翻转机构，用于当在正常的地面上行走期间，使所述第一钩挂装置(130)和/或所述第二钩挂装置(140)上翻。10.根据前述权利要求中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述第一钩挂装置(130)和/或所述第二钩挂装置(140)包括至少一个在使用位置中位于底侧的锁钩开口。11.根据权利要求10所述的乘梯辅助装置，其中，所述底侧的锁钩开口至少部分地具有
能够表现为圆锥截面的区段的横截面，并且，所述底面的锁钩开口以恒定的横截面在大致水平而置并且大致与从鞋支撑件(120)的脚跟端延伸到脚趾端的轴线垂直的方向上延伸。12.根据前述权利要求中任一项所述的乘梯辅助装置，其中，所述乘梯辅助装置主要由铝、钢和/或增强的塑料制成。13.一种用于登上具有至少两个露置的梯级轴(110、112)的自动扶梯的方法，所述方法包括：将根据前述权利要求中任一项所述的第一乘梯辅助装置(100、200、300、400)和第二乘梯辅助装置(100’、200’、300’、400’)固定在使用者的第一鞋(210)和第二鞋(210)上，在使用第一乘梯辅助装置和第二乘梯辅助装置的情况下，登上自动扶梯，其中，第一乘梯辅助装置的第一钩挂装置(130)钩在第一梯级轴(110)上，而第一乘梯辅助装置的第二钩挂装置(140)钩在第二梯级轴(112)上，并且第二乘梯辅助装置的第一钩挂装置(130’)钩在第三梯级轴(110’)上，并且第二乘梯辅助装置的第二钩挂装置(140’)钩在第四梯级轴(112’)上，并且所述第三梯级轴(110’)和所述第四梯级轴(112’)是第一梯级轴(110)和第二梯级轴(112)，或者所述第三梯级轴(110’)和所述第四梯级轴(112’)是自动扶梯的相对于所述第一梯级轴和所述第二梯级轴而言位置较高的梯级轴。14.根据权利要求13所述的方法，利用了至少一个根据权利要求2至12所述的乘梯辅助装置，其中，在登梯之前，至少一个乘梯辅助装置的连接件(142)在自动扶梯的梯级轴(110、112)的间距和坡度方面得到调节，从而使得在将第一钩挂装置(130)和第二钩挂装置(140)钩入相应的梯级轴中时，所述鞋支撑件(120)至少基本水平而置。

技术总结

一种用于登上自动扶梯的梯级带的彼此跟随地布置的梯级轴(110、112)的乘梯辅助装置(100、200、300、400)，其中，梯级轴(110、112)在梯级带的两个平行引导的传送链之间延伸，所述乘梯辅助装置(100、200、300、400)包括具有脚趾端和脚跟端的鞋支撑件(120)，其中，鞋支撑件(120)被配置用于将乘梯辅助装置(100、200、300、400)固定在鞋(210)上，在鞋支撑件(100、200、300、400)的脚跟端固定有被配置用于钩入到第一梯级轴(110)中的第一钩挂装置(130)，并且在鞋支撑件(100、200、300、400)的脚趾端设置有被配置用于钩入到第二梯级轴(112)中的第二钩挂装置(130)。钩挂装置(130)。钩挂装置(130)。