一种潜水跟拍水下机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114426087 A (43)申请公布日 2022.05.03

(21)申请号 CN202210005196.8

(22)申请日 2022.01.05

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

(72)发明人韩凤磊张嘉伟李晗生曹强赵毅铭赵望源钟贻刘靖聂英钊彭潇吴禹良

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B63C11/52

B63G8/00

B63G8/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种潜水跟拍水下机器人

(57)摘要

本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种潜水跟拍水下机器人。本发明包括两个水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、观测舱和壳体、电池支架；壳体内安装有阳极氧化铝型材作做的骨架，壳体加工有左右涵道，两个水平螺旋桨推进器安装在涵道内，并固定在骨架上，垂直螺旋桨推进器位于壳体中部，并固定在骨架上，壳体顶部和底部设有通孔模块，垂直螺旋桨推进器与通孔模块相通，电池支架位于壳体内部后侧底部，并固定在骨架上，观测舱安装在壳体前端，并固定在骨架上。本发明封闭且经过水动力优化的机器人封闭外壳能有有效的减少机器人的阻力，并保证三个推进器控制下机器人的稳定性和操纵性，减少了机器人的能耗。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-20	实质审查的生效IPC(主分类):B63C11/52专利申请号:2022100051968申请日:20220105	实质审查的生效
2023-08-25	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B63C11/52专利申请号:2022100051968申请公布日:20220503	发明专利申请公布后的视为撤回