1921年，戈达德转向研究液体火箭发动机，并于1926年发射了世界上第一枚以液氧、汽油为推进剂的液体火箭。 1936年，美国加利福尼亚理工学院的 T.von卡门等人也开始研制液体火箭。 第二次世界大战结束后，美国在缴获的德国 V-2火箭的基础上开始研究大型火箭和导弹。美国陆军在 W.von布劳恩等德国专家的帮助下于1945年发射了 V-2火箭，1949年开始研制“红石”弹道导弹，1954年制定用“丘辟特” C火箭(“红石”导弹作为第一级)发射卫星的“轨道器”计划。
美国海军利用V-2火箭技术研制“海盗”号探空火箭并从1949年开始飞行试验。
美国空军于1954年开始研制“宇宙神”洲际弹道导弹并提出以这种导弹为基础发射卫星的方案。为了不影响弹道导弹的研制，美国决定由海军以“海盗”号探空火箭为基础研制发射卫星的“先锋”号运载火箭。
1957年苏联成功发射人造卫星促使美国在执行“先锋”号计划的同时抓“轨道器”计划。
1958年1月31日用“丘辟特”C火箭(改名“丘诺” 1号火箭)成功发射美国第一颗人造卫星“探险者”1号。
为了加速发展航天事业,美国在1958年2月成立了国防部高级研究计划局，并在同年 10月成立主管民用航天活动的美国国家航空航天局。
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