一种双盘叠加收放卷机构的制作方法

1.本实用新型涉及无尘布收放料技术领域，具体而言，涉及一种双盘叠加收放卷机构。

背景技术：

2.无尘布广泛应用于清洁设备之中，贴别是卷轴式无尘布，例如手机、手表、vr等产品点胶后无尘布对胶线的擦拭、清洁。在设备自动清洁过程中，无尘布通过设备的收卷和放卷机构，达到自动输送、更换，从而保证了清洁过后残留在无尘布上的胶水、污渍不会污染产品，由此可见无尘布收放卷机构对于整个设备至关重要。目前，无尘布收放卷机构多为收料盘和放料盘分开设置，因此空间利用率不高，若遇到空间位置比较小的情况，此结构就受到限制。比如专利cn201720251496公开了一种自动供胶设备，该设备涉及的收料盘与放料盘一左一右分开安装，所需要的横向空间大于2倍的料盘直径，这样布局就造成了空间的浪费，专利cn202022275030和cn201520780157也存在同样的问题。专利cn201821536810公布了一种同轴输出双盘收放料机构，但两个料盘是由置于两个料盘中间的电机分别控制，两者之前没有任何关联，并且，两个料盘距离也比较远，同时也没有达到一个料盘放料另一个料盘收料的目的。基于以上原因，本专利可实现既保证有效的空间利用率，又能达到收料放料同时进行的目的。

技术实现要素：

3.本实用新型解决的问题是将无尘布收放卷机构的收料盘和放料盘设计成同轴心转动的叠加机构，提高空间利用率。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种双盘叠加收放卷机构，包括固定板和收料放料轮组件，所述收料放料轮组件设置于所述固定板的上部前侧；所述收料放料轮组件包括轴承座、放料从动轴、轴承、收料驱动轴、固定轴、收料盘和放料盘，所述轴承座固定于所述固定板的前侧，所述放料从动轴穿过所述轴承座，并与所述轴承座转动连接，两个所述轴承分别设置于所述放料从动轴的内部两端，所述收料驱动轴穿过所述轴承，所述固定轴固定于所述收料驱动轴的前端，所述收料盘套设于所述固定轴的外侧，所述放料盘套设于所述放料从动轴的外侧。
5.作为本实用新型进一步的方案：所述放料盘与所述放料从动轴之间设置有胀紧件，适于将所述放料盘卡紧在所述放料从动轴外侧，所述胀紧件包括压块和弹簧，所述弹簧的一端连接所述放料从动轴的外侧，所述放料从动轴的一端连接所述压块。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述固定轴远离所述收料盘的一端设置有碟形螺丝，适于快速拆装所述收料盘。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述固定板远离所述收料放料轮组件的一侧设置有力矩电机驱动组件，适于为收无尘布提供动力，所述固定板的底部设置有擦头组件，所述擦头组件的侧面设置有放料压布组件，所述放料压布组件的上部设置有绕布纠偏组件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述力矩电机驱动组件包括驱动支架、力矩电机、电磁制动器、同步带张紧轮、同步带和同步轮，所述驱动支架固定于所述固定板远离所述收料放料轮组件的一侧，所述驱动支架的外侧设置有力矩电机，所述驱动支架远离所述力矩电机的一侧设置有电磁制动器，所述驱动支架的前端设置有同步轮，且与所述驱动支架转动连接，所述同步轮与所述力矩电机之间套设有所述同步带，所述同步带的上侧设置有同步带张紧轮。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述放料压布组件包括步进电机、联轴器、上压紧轮、下压紧轮、三轴气缸和排气节流阀，所述步进电机固定于所述固定板的背面，所述联轴器穿过所述固定板，且与所述步进电机连接，所述上压紧轮设置于所述联轴器远离所述步进电机的一端，所述三轴气缸固定于所述固定板远离所述步进电机的一侧，所述下压紧轮设置于所述三轴气缸的上部，所述排气节流阀设置于所述三轴气缸的侧面。
10.作为本实用新型进一步的方案：绕布纠偏组件包括锥形滚轮、压杆导布轴和滚轮，所述锥形滚轮设置于所述上压紧轮的上部，所述压杆导布轴设置于所述锥形滚轮的上部，所述滚轮设置于所述压杆导布轴的上部。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述放料从动轴的上部设置有阻尼组件，所述阻尼组件包括调压片、阻尼弹簧和摩擦块，所述摩擦块的上部设置有调压片，所述阻尼弹簧设置于所述调压片和所述摩擦块之间。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述收料放料轮组件的下部设置有前感应器组件，所述阻尼组件的下部侧面设置有后感应器组件。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述前感应器组件的下部设置有无尘布张紧组件，适于调整无尘布张紧状态。
14.与现有技术相比，本实用新型将轴承座固定在固定板的前侧，放料从动轴穿过轴承座和固定板，并与轴承座转动连接，在放料从动轴的内侧两端分别设置有轴承，收料驱动轴分别穿过两个轴承，将放料盘套设在放料从动轴的外侧，将固定轴套设在收料驱动轴远离轴承座的一端，将收料盘套设在固定轴的外侧，收料盘和放料盘成同轴心转动的叠加机构，提高空间利用率。
附图说明
15.图1为一种双盘叠加收放卷机构的整体结构示意图之一；
16.图2为一种双盘叠加收放卷机构的整体结构示意图之二；
17.图3为本实用新型中收料放料轮组件结构示意图；
18.图4为本实用新型中收料放料轮组件的剖视图；
19.图5为本实用新型中胀紧件的结构示意图；
20.图6为本实用新型中力矩电机驱动组件的结构示意图；
21.图7为本实用新型中放料压布组件的结构示意图；
22.图8为图1中a处结构放大示意图；
23.图9为本实用新型中阻尼组件的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-固定板；2-收料放料轮组件；21-轴承座；22-放料从动轴；23-轴承；24-收料驱动
轴；25-固定轴；26-收料盘；27-放料盘；28-胀紧件；281-压块；282-弹簧；29-碟形螺丝；3-力矩电机驱动组件；31-驱动支架；32-力矩电机；33-电磁制动器；34-同步带张紧轮；35-同步带；36-同步轮；4-擦头组件；5-放料压布组件；51-步进电机；52-联轴器；53-上压紧轮；54-下压紧轮；55-三轴气缸；56-排气节流阀；6-绕布纠偏组件；61-锥形滚轮；62-压杆导布轴；63-滚轮；7-阻尼组件；71-调压片；72-阻尼弹簧；73-摩擦块；8-前感应器组件；9-后感应器组件；10-无尘布张紧组件。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
27.需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的右方，x轴的反向代表左方，y轴的正向代表前方，y轴的反向代表后方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
30.现阶段，收料盘和放料盘是由置于两个料盘中间的电机分别控制，两者之前没有任何关联，并且，两个料盘距离也比较远，同时也没有达到一个料盘放料另一个料盘收料的目的，空间利用率低。
31.为解决上述问题，结合图1、图2和图4所示，本实用新型提供一种双盘叠加收放卷机构，包括固定板1和收料放料轮组件2，所述收料放料轮组件2设置于所述固定板1的上部前侧；所述收料放料轮组件2包括轴承座21、放料从动轴22、轴承23、收料驱动轴24、固定轴25、收料盘26和放料盘27，所述轴承座21固定于所述固定板1的前侧，所述放料从动轴22穿过所述轴承座21，并与所述轴承座21转动连接，两个所述轴承23分别设置于所述放料从动轴22的内部两端，所述收料驱动轴24穿过所述轴承23，所述固定轴25固定于所述收料驱动轴24的前端，所述收料盘26套设于所述固定轴25的外侧，所述放料盘27套设于所述放料从动轴22的外侧。
32.需要说明的是，固定板1用来固定和连接各个组件，收料放料轮组件2用来收无尘布和放无尘布，轴承座21通过螺丝固定在固定板1的上部中间，放料从动轴22穿过轴承座21
和固定板1，便于放料从动轴22在轴承座21内转动，两个轴承23分别套设在放料从动轴22的内侧两端，收料驱动轴24穿过两个轴承23，固定轴25套设在收料驱动轴24远离轴承座21的一端，放料盘27套设在放料从动轴22的外侧，且收料盘26设置在固定板1的前面，放料盘27套设在固定轴25的外侧，放料盘27靠里，收料盘26靠外侧，放料盘27与放料从动轴22连接，收料盘26与收料驱动轴24连接，放料从动轴22是中空结构，收料驱动轴24套入放料从动轴22内形成同心结构。
33.在本实施例中，将轴承座21固定在固定板1的前侧，放料从动轴22穿过轴承座21和固定板1，并与轴承座21转动连接，在放料从动轴22的内侧两端分别设置有轴承23，收料驱动轴24分别穿过两个轴承23，将放料盘27套设在放料从动轴22的外侧，将固定轴25套设在收料驱动轴24远离轴承座21的一端，将收料盘26套设在固定轴25的外侧，收料盘26和放料盘27成同轴心转动的叠加机构，当收料驱动轴24转动时，带动固定轴25转动，固定轴25带动收料盘26转动实现收布动作，同时放料盘27转动放料，收料驱动轴24穿过放料从动轴22，两驱动轴之间通过轴承23定位连接，实现两驱动轴之间相互叠加，收料盘26与放料盘27同时运转，完成收料和放料。
34.在本实用新型的一个实施例中，结合图4和图5所示，所述放料盘27与所述放料从动轴22之间设置有胀紧件28，适于将所述放料盘27卡紧在所述放料从动轴22外侧，所述胀紧件28包括压块281和弹簧282，所述弹簧282的一端连接所述放料从动轴22的外侧，所述放料从动轴22的一端连接所述压块281。
35.需要说明的是，为了便于将放料盘27卡紧在放料从动轴22的外侧，在放料盘27与所述放料从动轴22之间设置有胀紧件28，当放料盘27上的无尘布被拉动时，放料从动轴22也随之转动，其中，压块281用来卡紧放料盘27，弹簧282使压块281顶紧放料盘27，压块281通过弹簧282与放料盘27内圈产生摩擦来卡紧放料盘27。
36.在本实用新型的一个实施例中，结合图3和图4所示，所述固定轴25远离所述收料盘26的一端设置有碟形螺丝29，适于快速拆装所述收料盘26。
37.需要说明的是，为了使更换新的收料盘26更加方便快捷，在固定轴25远离收料盘26的一端设置有碟形螺丝29，当收料盘26收满布时，手动拧开碟型螺丝，将收料盘26直接拿出来换布。
38.在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述固定板1远离所述收料放料轮组件2的一侧设置有力矩电机32驱动组件3，适于为收无尘布提供动力，所述固定板1的底部设置有擦头组件4，所述擦头组件4的侧面设置有放料压布组件5，所述放料压布组件5的上部设置有绕布纠偏组件6。
39.需要说明的是，力矩电机32驱动组件3为收无尘布提供动力，擦头组件4压紧无尘布进行清洁，放料压布组件5将无尘布压住，并拉动无尘布进行放料，绕布纠偏组件6调整无尘布角度偏转。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，所述力矩电机32驱动组件3包括驱动支架31、力矩电机32、电磁制动器33、同步带35张紧轮34、同步带35和同步轮36，所述驱动支架31固定于所述固定板1远离所述收料放料轮组件2的一侧，所述驱动支架31的外侧设置有力矩电机32，所述驱动支架31远离所述力矩电机32的一侧设置有电磁制动器33，所述驱动支架31的前端设置有同步轮36，且与所述驱动支架31转动连接，所述同步轮36与所述力矩
电机32之间套设有所述同步带35，所述同步带35的上侧设置有同步带35张紧轮34。
41.需要说明的是，为了便于为收料盘26转动提供动力支持，在固定板1的背部设置有力矩电机32驱动组件3，力矩电机32驱动组件3与收料驱动轴24转动连接；驱动支架31用来固定和连接力矩电机32、电磁制动器33、同步带35张紧轮34和同步轮36，力矩电机32用来带动同步带35转动，电磁制动器33是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动，同步带35张紧轮34调节同步带35的松紧，同步轮36将同步带35的动力进行传递。
42.在本实施例中，力矩电机32工作时，电磁制动器33松开，同步带35将力矩传输至同步轮36，同步轮36与收料驱动轴24通过顶丝固定连接，而收料盘26又与收料固定轴25通过固定轴25连接，这样力矩电机32最终将力矩传输给了收料驱动轴24，带动收料盘26进行转动；力矩电机32停止工作时，由于电机此时处于0力矩状态，电磁制动器33抱紧力矩电机32轴，防止收料驱动轴24产生惯性转动。
43.在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，所述放料压布组件5包括步进电机51、联轴器52、上压紧轮53、下压紧轮54、三轴气缸55和排气节流阀56，所述步进电机51固定于所述固定板1的背面，所述联轴器52穿过所述固定板1，且与所述步进电机51连接，所述上压紧轮53设置于所述联轴器52远离所述步进电机51的一端，所述三轴气缸55固定于所述固定板1远离所述步进电机51的一侧，所述下压紧轮54设置于所述三轴气缸55的上部，所述排气节流阀56设置于所述三轴气缸55的侧面。
44.需要说明的是，为了便于压紧无尘布，并拉动无尘布进行放料，设置有放料压布组件5，步进电机51为联轴器52的转动提供动力，联轴器52将步进电机51的动力传递至上压紧轮53，上压紧轮53与下压紧轮54相互挤压，咬紧无尘布，三轴气缸55带动下压紧轮54靠近或者远离上压紧轮53，排气节流阀56是通过改变节流截面或节流长度以控制流体流量的阀门。
45.结合上述实施例，下压紧轮54通过三轴气缸55与上压紧轮53相互挤压作用，咬住无尘布，当步进电机51转动时，带动上压紧轮53转动，从而拉动无尘布，无尘布是套在放料从动轴22的放料盘27上，无尘布转动时，放料从动轴22也随之转动，并进行放料。
46.在本实用新型的一个实施例中，如图8所示，所述绕布纠偏组件6包括锥形滚轮61、压杆导布轴62和滚轮63，所述锥形滚轮61设置于所述上压紧轮53的上部，所述压杆导布轴62设置于所述锥形滚轮61的上部，所述滚轮63设置于所述压杆导布轴62的上部。
47.需要说明的是，收料盘26和放料盘27由于不是处于同一平面之内，为解决无尘布收布时能顺利绕上收料盘26，在放料压布组件5的上部设置有绕布纠偏组件6，锥形滚轮61锥度为25
°
，安装方式为小圆朝外，大圆朝里，无尘布在靠里滚动时，无尘布会向锥形滚轮61的小圆的位置朝外滑动，使无尘布位置发生变化，并且通过压杆导布轴62来稳定这个变化，滚轮63挡边位置与收料盘26处于同一平面，从而使无尘布收布平滑不翻折。
48.在本实用新型的一个实施例中，结合图2和图9所示，所述放料从动轴22的上部设置有阻尼组件7，所述阻尼组件7包括调压片71、阻尼弹簧72和摩擦块73，所述摩擦块73的上部设置有调压片71，所述阻尼弹簧72设置于所述调压片71和所述摩擦块73之间。
49.需要说明的是，为了使步进电机51停止放料时，对放料从动轴22进行止动，在放料从动轴22的上部设置有阻尼组件7，通过调压片71下压调节阻尼弹簧72力度，使放料从动轴
22和摩擦块73转动产生阻尼，从而不会由于步进电机51的停止使放料从动轴22产生惯性转动。
50.在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述收料放料轮组件2的下部设置有前感应器组件8，所述阻尼组件7的下部侧面设置有后感应器组件9。
51.需要说明的是，前感应器组件8用来检测无尘布，使无尘布用完后报警，后感应器组件9对无尘布有无进行预警。
52.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述前感应器组件8的下部设置有无尘布张紧组件10，适于调整无尘布张紧状态。
53.需要说明的是，无尘布张紧组件10在无尘布运动时张紧无尘布，使无尘布不会松软，调整无尘布张紧状态。
54.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，包括固定板(1)和收料放料轮组件(2)，所述收料放料轮组件(2)设置于所述固定板(1)的上部前侧；所述收料放料轮组件(2)包括轴承座(21)、放料从动轴(22)、轴承(23)、收料驱动轴(24)、固定轴(25)、收料盘(26)和放料盘(27)，所述轴承座(21)固定于所述固定板(1)的前侧，所述放料从动轴(22)穿过所述轴承座(21)，并与所述轴承座(21)转动连接，两个所述轴承(23)分别设置于所述放料从动轴(22)的内部两端，所述收料驱动轴(24)穿过所述轴承(23)，所述固定轴(25)固定于所述收料驱动轴(24)的前端，所述收料盘(26)套设于所述固定轴(25)的外侧，所述放料盘(27)套设于所述放料从动轴(22)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述放料盘(27)与所述放料从动轴(22)之间设置有胀紧件(28)，适于将所述放料盘(27)卡紧在所述放料从动轴(22)外侧，所述胀紧件(28)包括压块(281)和弹簧(282)，所述弹簧(282)的一端连接所述放料从动轴(22)的外侧，所述放料从动轴(22)的一端连接所述压块(281)。3.根据权利要求1所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述固定轴(25)远离所述收料盘(26)的一端设置有碟形螺丝(29)，适于快速拆装所述收料盘(26)。4.根据权利要求1所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述固定板(1)远离所述收料放料轮组件(2)的一侧设置有力矩电机(32)驱动组件(3)，适于为收无尘布提供动力，所述固定板(1)的底部设置有擦头组件(4)，所述擦头组件(4)的侧面设置有放料压布组件(5)，所述放料压布组件(5)的上部设置有绕布纠偏组件(6)。5.根据权利要求4所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述力矩电机(32)驱动组件(3)包括驱动支架(31)、力矩电机(32)、电磁制动器(33)、同步带张紧轮(34)、同步带(35)和同步轮(36)，所述驱动支架(31)固定于所述固定板(1)远离所述收料放料轮组件(2)的一侧，所述驱动支架(31)的外侧设置有力矩电机(32)，所述驱动支架(31)远离所述力矩电机(32)的一侧设置有电磁制动器(33)，所述驱动支架(31)的前端设置有同步轮(36)，且与所述驱动支架(31)转动连接，所述同步轮(36)与所述力矩电机(32)之间套设有所述同步带(35)，所述同步带(35)的上侧设置有同步带张紧轮(34)。6.根据权利要求4所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述放料压布组件(5)包括步进电机(51)、联轴器(52)、上压紧轮(53)、下压紧轮(54)、三轴气缸(55)和排气节流阀(56)，所述步进电机(51)固定于所述固定板(1)的背面，所述联轴器(52)穿过所述固定板(1)，且与所述步进电机(51)连接，所述上压紧轮(53)设置于所述联轴器(52)远离所述步进电机(51)的一端，所述三轴气缸(55)固定于所述固定板(1)远离所述步进电机(51)的一侧，所述下压紧轮(54)设置于所述三轴气缸(55)的上部，所述排气节流阀(56)设置于所述三轴气缸(55)的侧面。7.根据权利要求6所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，绕布纠偏组件(6)包括锥形滚轮(61)、压杆导布轴(62)和滚轮(63)，所述锥形滚轮(61)设置于所述上压紧轮(53)的上部，所述压杆导布轴(62)设置于所述锥形滚轮(61)的上部，所述滚轮(63)设置于所述压杆导布轴(62)的上部。8.根据权利要求1所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述放料从动轴(22)的上部设置有阻尼组件(7)，所述阻尼组件(7)包括调压片(71)、阻尼弹簧(72)和摩擦块(73)，所述摩擦块(73)的上部设置有调压片(71)，所述阻尼弹簧(72)设置于所述调压片
(71)和所述摩擦块(73)之间。9.根据权利要求8所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述收料放料轮组件(2)的下部设置有前感应器组件(8)，所述阻尼组件(7)的下部侧面设置有后感应器组件(9)。10.根据权利要求9所述的一种双盘叠加收放卷机构，其特征在于，所述前感应器组件(8)的下部设置有无尘布张紧组件(10)，适于调整无尘布张紧状态。

技术总结

本实用新型涉及无尘布收放料技术领域，并提供了一种双盘叠加收放卷机构，包括固定板和收料放料轮组件，所述收料放料轮组件设置于所述固定板的上部前侧；所述收料放料轮组件包括轴承座、放料从动轴、轴承、收料驱动轴、固定轴、收料盘和放料盘，所述轴承座固定于所述固定板的前侧，所述放料从动轴穿过所述轴承座，并与所述轴承座转动连接，两个所述轴承分别设置于所述放料从动轴的内部两端，所述收料驱动轴穿过所述轴承，所述固定轴固定于所述收料驱动轴的前端，所述收料盘套设于所述固定轴的外侧，所述放料盘套设于所述放料从动轴的外侧；收料盘和放料盘成同轴心转动的叠加机构，提高空间利用率。利用率。利用率。