一种码垛机器人传输部件的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人领域，具体为一种码垛机器人传输部件。

背景技术：

2.码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
3.目前的码垛机器人的工作平台大多都是固定的，使得工作的有效半径比较固定，在对较高位置的码垛以及较远水平位置的码垛则效率会受到影响，申请号：cn201921620036.4的专利中，利用升降装置与滑轮装置进行配合来对码垛机器人进行传输虽然解决了传输的问题但是会大大降低码垛的精度，严重的会造成码垛失败货物掉落造成损失。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人传输部件，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本实用新型的一种码垛机器人传输部件，包括定位箱，所述定位箱上端固定连接有底座接块，所述底座接块上端面设有相互对称开口向上的螺纹接孔，所述定位箱内贯通设有螺纹通道，所述螺纹通道内螺纹连接有螺纹轴；
6.所述定位箱内远离所述螺纹通道的一侧贯通设有相互对称的限位通道，所述螺纹轴外圆面设有相互对称的限位滑杆，所述限位滑杆外圆面与所述限位通道滑动连接，所述螺纹轴左右两侧设有对称的连接盘，所述连接盘内贯通设有连接通道，所述连接盘内远离所述连接通道的一侧设有相互对称开口向内的固定接槽，所述螺纹轴外圆面与所述连接通道转动连接，所述限位滑杆外圆面与所述固定接槽固定连接。
7.优选的，所述连接盘相互远离的一侧固定连接有连接筒，所述连接筒内设有动力腔，所述动力腔内前后两壁之间靠近所述螺纹轴的一侧转动设有动力转轴，所述动力腔与所述连接通道相互连通，所述动力转轴相互靠近的一端与所述螺纹轴固定连接，所述动力腔内固定设有动力电机，所述动力电机相互靠的一端与所述动力转轴动力连接。
8.优选的，所述连接筒相互远离的一侧外圆面设有升降板，所述升降板上端设有贯通的控制通道，所述连接筒外圆面与所述控制通道转动连接，所述升降板下端设有液压缸，所述液压缸内设有开口向上的液压腔，所述液压腔与所述升降板滑动连接，所述液压腔内远离所述升降板的一侧固定设有液压阀。
9.优选的，所述升降板内设有控制腔，所述控制腔与所述控制通道相互连通，所述控制腔内前后两壁之间靠近上壁转动设有电机转轴，所述电机转轴外圆面固定连接有控制转盘，所述控制转盘上端与所述连接筒外圆面转动连接，所述控制腔内且位于所述控制转盘相互远离的一侧固定设有控制电机，所述控制电机相互靠近的一端与所述电机转轴动力连
接。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
11.1.本实用新型通过内外螺纹连接然后转动螺纹轴并且联动相互对称的滑杆作为支撑来使得连接机器人的底座进行稳定，可靠，精准的移动。
12.2.本实用新型通过转动装置控制主传动模块的转动角度进而增加码垛机器人的工作范围，同时利用液压升降装置与其联动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体外观示意图；
14.图2是本实用新型图1中限位滑杆的结构示意图；
15.图3是本实用新型图1中定位箱的结构示意图；
16.图4是本实用新型图1中连接盘的结构示意图；
17.图5是本实用新型图1中升降板的结构示意图；
18.图6是本实用新型图1中连接筒的结构示意图；
19.图7是本实用新型图1中液压缸的结构示意图。
20.图中：
21.11、定位箱；12、螺纹轴；13、升降板；14、连接筒；15、限位滑杆；16、螺纹接孔；17、底座接块；18、连接盘；19、液压缸；20、液压腔；21、限位通道；22、螺纹通道；23、固定接槽；24、连接通道；25、控制通道；26、液压阀；27、动力电机；28、动力腔；29、动力转轴；30、控制转盘；31、控制电机；32、电机转轴；33、控制腔。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.实施例1
26.参照图1-图7，为本实用新型第一实施例，该实施例提供了一种码垛机器人传输部件的实施例，包括定位箱11，所述定位箱11上端固定连接有底座接块17，所述底座接块17上端面设有相互对称开口向上的螺纹接孔16，所述定位箱11内贯通设有螺纹通道22，所述螺纹通道22内螺纹连接有螺纹轴12；
27.所述定位箱11内远离所述螺纹通道22的一侧贯通设有相互对称的限位通道21，所述螺纹轴12外圆面设有相互对称的限位滑杆15，所述限位滑杆15外圆面与所述限位通道21滑动连接，所述螺纹轴12左右两侧设有对称的连接盘18，所述连接盘18内贯通设有连接通道24，所述连接盘18内远离所述连接通道24的一侧设有相互对称开口向内的固定接槽23，所述螺纹轴12外圆面与所述连接通道24转动连接，所述限位滑杆15外圆面与所述固定接槽23固定连接。
28.通过主动转动的螺纹轴12螺纹连接定位箱11内部的螺纹通道22，以及多组限位滑杆15与定位箱11内部的限位通道21滑动连接使得定位箱11能够沿着螺纹轴12与限位滑杆15稳定的滑动，进而确保码垛机器人位移精度。
29.实施例2
30.参照图1-图7，为本实用新型第二实施例，该实施例基于上一个实施例一种码垛机器人传输部件的实施例，具体的，所述连接盘18相互远离的一侧固定连接有连接筒14，所述连接筒14内设有动力腔28，所述动力腔28内前后两壁之间靠近所述螺纹轴12的一侧转动设有动力转轴29，所述动力腔28与所述连接通道24相互连通，所述动力转轴29相互靠近的一端与所述螺纹轴12固定连接，所述动力腔28内固定设有动力电机27，所述动力电机27相互靠的一端与所述动力转轴29动力连接，当所述动力电机27启动时能带动所述动力转轴29转动，进一步带动螺纹轴12转动。
31.所述连接筒14相互远离的一侧外圆面设有升降板13，所述升降板13上端设有贯通的控制通道25，所述连接筒14外圆面与所述控制通道25转动连接，所述升降板13下端设有液压缸19，所述液压缸19内设有开口向上的液压腔20，所述液压腔20与所述升降板13滑动连接，所述液压腔20内远离所述升降板13的一侧固定设有液压阀26。
32.所述升降板13内设有控制腔33，所述控制腔33与所述控制通道25相互连通，所述控制腔33内前后两壁之间靠近上壁转动设有电机转轴32，所述电机转轴32外圆面固定连接有控制转盘30，所述控制转盘30上端与所述连接筒14外圆面转动连接，所述控制腔33内且位于所述控制转盘30相互远离的一侧固定设有控制电机31，所述控制电机31相互靠近的一端与所述电机转轴32动力连接，当所述控制电机31启动时能带动所述电机转轴32转动，进一步带动控制转盘30转动。
33.通过装置中升降板13与液压缸19组成的液压升降机构使得装置整体高度得到调整进而增加机器人的工作半径，并且位于控制腔33内装有控制装置能够进一步调整机器人的整体位置，进而与定位箱11位置的改变相互配合使得码垛机器人码垛的范围更广，更立体。
34.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

技术特征：

1.一种码垛机器人传输部件，包括主箱体固定板定位箱(11)，其特征在于：所述定位箱(11)上端固定连接有底座接块(17)，所述底座接块(17)上端面设有相互对称开口向上的螺纹接孔(16)，所述定位箱(11)内贯通设有螺纹通道(22)，所述螺纹通道(22)内螺纹连接有螺纹轴(12)；所述定位箱(11)内远离所述螺纹通道(22)的一侧贯通设有相互对称的限位通道(21)，所述螺纹轴(12)外圆面设有相互对称的限位滑杆(15)，所述限位滑杆(15)外圆面与所述限位通道(21)滑动连接，所述螺纹轴(12)左右两侧设有对称的连接盘(18)，所述连接盘(18)内贯通设有连接通道(24)，所述连接盘(18)内远离所述连接通道(24)的一侧设有相互对称开口向内的固定接槽(23)，所述螺纹轴(12)外圆面与所述连接通道(24)转动连接，所述限位滑杆(15)外圆面与所述固定接槽(23)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人传输部件，其特征在于：所述连接盘(18)相互远离的一侧固定连接有连接筒(14)，所述连接筒(14)内设有动力腔(28)，所述动力腔(28)内前后两壁之间靠近所述螺纹轴(12)的一侧转动设有动力转轴(29)，所述动力腔(28)与所述连接通道(24)相互连通，所述动力转轴(29)相互靠近的一端与所述螺纹轴(12)固定连接，所述动力腔(28)内固定设有动力电机(27)，所述动力电机(27)相互靠的一端与所述动力转轴(29)动力连接。3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人传输部件，其特征在于：所述连接筒(14)相互远离的一侧外圆面设有升降板(13)，所述升降板(13)上端设有贯通的控制通道(25)，所述连接筒(14)外圆面与所述控制通道(25)转动连接，所述升降板(13)下端设有液压缸(19)，所述液压缸(19)内设有开口向上的液压腔(20)，所述液压腔(20)与所述升降板(13)滑动连接，所述液压腔(20)内远离所述升降板(13)的一侧固定设有液压阀(26)。4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人传输部件，其特征在于：所述升降板(13)内设有控制腔(33)，所述控制腔(33)与所述控制通道(25)相互连通，所述控制腔(33)内前后两壁之间靠近上壁转动设有电机转轴(32)，所述电机转轴(32)外圆面固定连接有控制转盘(30)，所述控制转盘(30)上端与所述连接筒(14)外圆面转动连接，所述控制腔(33)内且位于所述控制转盘(30)相互远离的一侧固定设有控制电机(31)，所述控制电机(31)相互靠近的一端与所述电机转轴(32)动力连接。

技术总结

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人传输部件，本实用新型的创新点是：螺纹传动与多组定位装置使得传输位置稳定性更高移动的精确度更准，升降与转动配合进一步增加工作半径，本实用新型通过内外螺纹连接然后转动螺纹轴并且联动相互对称的滑杆作为支撑来使得连接机器人的底座进行稳定，可靠，精准的移动，并且本实用新型还通过转动装置控制主传动模块的转动角度进而增加码垛机器人的工作范围，同时利用液压升降装置与其联动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。动使得机器人的工作范围更加立体与广泛。