一种林业果树悬停采摘机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114402804 A (43)申请公布日 2022.04.29

(21)申请号 CN202210017445.5

(22)申请日 2022.01.08

(71)申请人褚素芬

地址 252400 山东省聊城市莘县俎店乡俎店村1号

(72)发明人褚素芬尹义庆任静

(74)专利代理机构珠海飞拓知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人陈李青

(51)Int.CI

A01D46/30

A01D46/22

B25J9/16

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种林业果树悬停采摘机器人

(57)摘要

本发明涉及机械自动化装置技术领域，具体为一种林业果树悬停采摘机器人，包括U型升降台、盛放篮、蛇形波纹管和弧形卡持板，所述U型升降台左侧表面固定有PLC控制器，所述盛放篮固定安装于U型升降台的后侧表面，且盛放篮内部呈空腔状，所述盛放篮上表面开设有与盛放篮内部相通的放入槽口，所述U型升降台上表面靠近盛放篮处固定有与PLC控制器电性连接的机械臂，所述机械臂的端部处固定有L型板。本发明中当转杆带动驱动辊筒在转动槽内部发生转动时，驱动辊筒从转动槽端口露出部分的外表面可与树干表面发生相对摩擦，进而反向驱动装置沿着树干表面上下移动，可有效实现装置的爬升功能，避免人力爬高时发生危险，提高了水果采摘时的安全性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-20	实质审查的生效IPC(主分类):A01D46/30专利申请号:2022100174455申请日:20220108	实质审查的生效
2022-10-21	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):A01D46/30专利申请号:2022100174455申请公布日:20220429	发明专利申请公布后的撤回