(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811479281.8
(22)申请日 2018.12.05
(71)申请人 浙江工业大学
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路
18号浙江工业大学
(72)发明人 鲁建厦 陈寿伍 汤洪涛 詹燕
陈琍 王琦
(74)专利代理机构 杭州之江专利事务所(普通
合伙) 33216
代理人 林蜀
(51)Int.Cl.
B65G 1/04(2006.01)
G06Q 10/08(2012.01)
(54)发明名称
(57)摘要
灯光防错拣选系统，包括仓库管理服务器，
显示模块。灯光拣选架，包括两支立柱，在立柱间
固定若干根横梁及隔梁形成取货孔，在每个取货
孔处安装有电子显示屏，电子显示屏与控制装置
连接，控制装置包括与服务器连接的通讯模块。
上安装电子标签，大大节约了电子标签的布置成
本以及人员的移动，使货物拣选高效快捷；相应
的取货孔显示相应的待取货物，也提高了拣选的
准确率。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109649908 A 2019.04.19
C N 109649908
A
1.灯光防错拣选系统，其特征在于包括仓库管理服务器，货物挑选模块，AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块；其中：
货物挑选模块，用于货物挑选；
拣选小车通知模块，用于将挑选的货物存放信息通知AGV小车，货物存放信息包括货物存放的移动货架之地理位置；
灯光拣选架显示模块，用于在拣选架上显示需要拣选的数量。
2.如权利要求1所述的灯光防错拣选系统，其特征在于灯光拣选架显示模块还包括指令拣选架上的指定显示屏显示拣选数量。
3.如权利要求1所述的灯光防错拣选系统，其特征在于灯光拣选架显示模块还包括在拣选架上显示拣选品类。
4.灯光拣选架，其特征在于包括两支立柱，在立柱间固定若干根横梁及隔梁以形成与移动货架单品存货仓相应的取货孔，在每个取货孔处安装有电子显示屏，电子显示屏与控制装置连接，控制装置包括与服务器连接的通讯模块。
5.如权利要求4所述的灯光拣选架，其特征在于在每个取货孔处安装有指示灯，指示灯与控制装置连接。
6.如权利要求4所述的灯光拣选架，其特征在于在每个取货孔处安装有用于确认货物已取出的按钮，按钮与控制装置连接。
权 利 要 求 书1/1页CN 109649908 A
灯光防错拣选系统及其拣选架
技术领域
[0001]本发明涉及仓库中的订单拣选系统，具体涉及到一种灯光防错拣选系统及其拣选架。
背景技术
[0002]现阶段，物流业的迅速发展带动了自动化智能设备的需求，大量的移动搬运机器人（Automated Guided Vehicle，简称AGV）和智能系统被引入物流仓库、配送中心等场所。而拣选属于仓库物流作业中的一个重要环节，对于其效率和准确率要求也逐渐提升。[0003]灯光拣选，也叫电子标签拣选，泛指使用电子数字显示牌、各种指示灯来显示拣选信息。其最初应用在摘果式拣选方式中，采用有线连接，即通过电源连接线在每一个拣货货位上安装一个电子标签。但是，近年来为了提高效率，以及智能设备的发展，一些大型物流公司率先使用AGV小车来实现“货到人”的订单拣选方式。这与像摘果式拣选方法之类的“人到货”拣选方式相比，拣选工作人员位置固定，AGV小车根据系统下发的订单信息获知货架的位置，并将货架托举搬运至拣选工作人员面前进行拣货。
[0004]现行灯光拣选方式，多用于“人到货”拣选系统中，而在该种方式中灯光拣选中所用的电子标签往往在每一个拣货货位上安装，且还需为货架配备若干个PLC控制器。该种布置方式，其电子标签和控制器
的数量是随着货架数量的增加而增加，其带来的是大额的采购成本和复杂的施工布线，以及较大的后期维护成本。
发明内容
[0005]为解决现有技术的不足，提供一种灯光防错拣选系统及其拣选架，这种拣选系统操作方便，能提高拣选时的效率、降低成本。
[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
灯光防错拣选系统，包括仓库管理服务器，货物挑选模块，AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块；其中：
货物挑选模块，用于货物挑选；
拣选小车通知模块，用于将挑选的货物存放信息通知AGV小车，货物存放信息包括货物存放的移动货架之地理位置；
灯光拣选架显示模块，用于在拣选架上显示需要拣选的数量。
[0007]上述的灯光防错拣选系统，灯光拣选架显示模块还包括指令拣选架上的指定显示屏显示拣选数量。
[0008]上述的灯光防错拣选系统，灯光拣选架显示模块还包括在拣选架上显示拣选品类。
[0009]灯光拣选架，包括两支立柱，在立柱间固定若干根横梁及隔梁以形成与移动货架单品存货仓相应的取货孔，在每个取货孔处安装有电子显示屏，电子显示屏与控制装置连接，控制装置包括与服务器连接的通讯模块。
[0010]上述的灯光拣选架，在每个取货孔处安装有指示灯，指示灯与控制装置连接。[0011]上述的灯光拣选架，在每个取货孔处安装有用于确认货物已取出的按钮，按钮与控制装置连接。
[0012]本发明的灯光拣选架，可以将两支立柱底部固定在地面上，在两立柱间连接的若干根横梁及隔梁之数量、长度以及立柱的长度可以与仓库的移动货架存货仓的大小、数量一并统一设计。横梁的高度及横梁间的间距需要综合考虑AGV小车托举货架的强度进行设计。横梁、隔梁形成的取货孔的大小位置，与仓库里的移动货架的单品存货仓相对应，这样移动货架被AGV小车顶起与灯光拣选架贴合后，移动货架的某款货物的存货仓与灯光拣选架的取货孔对应，方便操作人员的手通过灯光拣选架的取货孔深入移动货架的存货仓取件。
[0013]当需要货物的人员在挑好货物后，由仓库管理服务器通知AGV小车到相应的移动货架，将之顶起移动到灯光拣选架，灯光拣选架的显示器显示需要拣选的货物数量，操作人员在相应取货孔内将货物取出，完成货物的拣选，AGV小车再将移动货架输送回仓库。[0014]本发明的拣选系统，无须人员移动，无须在货架上安装电子标签，大大节约了电子标签的布置成本以及人员的移动，使货物拣选高效快捷；相应的取货孔显示相应的待取货物，也提高了拣选的准确率。
附图说明
[0015]图1为本发明系统原理框图。
[0016]图2为本发明拣选货架控制装置的结构示意图。
[0017]图3为本发明拣选货架示意图。
[0018]图中标记为：1立柱，2横梁，3显示器、按钮、指示灯，4隔梁。
具体实施方式
[0019]参照附图，灯光防错拣选系统，包括仓库管理服务器，货物挑选模块，AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块；其中：
货物挑选模块，用于货物挑选；
拣选小车通知模块，用于将挑选的货物存放信息通知AGV小车，货物存放信息包括货物存放的移动货架之地理位置；
灯光拣选架显示模块，用于在拣选架上显示需要拣选的数量，括指令拣选架上的指定显示屏显示拣选数量，显示拣选品类。
[0020]一种灯光拣选架，包括两支立柱1，在立柱间固定若干根横梁2及隔梁4以形成与移动货架单品存货仓相应的取货孔，在每个取货孔处安装有与控制装置连接的电子显示屏、指示灯及按钮3，控制装置包括与服务器连接的通讯模块。
[0021]本实施例在实施时按以下步骤进行：
需要货物的人员在货物挑选模块输入需要的货物品类、数量，仓库管理系统创建出库单并打印，同时收集出库单上的货品信息；在拣选工作台的作业人员在仓库管理系统上查询出库单，并执行选定的出库单；仓库管理系统根据待执行的出库单上的货品信息，按既定的下架策略推荐该出库单上货品的库存仓位，并将其方位推送给AGV小车调度系统；AGV小
车调度系统根据当前AGV小车的位置和待取货品仓位来调度AGV小车搬运指定的移动货架；AGV小车根
据搬运任务和规划路线行驶到相应的移动货架下方，托举起该移动货架输送至货物拣选区。
[0022]AGV小车托举移动货架到达货物拣选区时，向AGV小车调度系统发送到达信号，经过AGV小车调度系统与仓库管理系统的信息交互，给灯光拣选架的控制装置发送亮灯命令。[0023]此时灯光拣选架上某个指定取货孔的指示灯亮起，拣货工作人员根据指示灯所在取货孔上显示的数量完成拣货作业，并通过按下确认按钮将拣选信息传送回仓库管理系统确认，确认完毕后，该指示灯熄灭，表示拣选作业完成；在拣货工作人员完成该项拣选工作后，AGV拣选小车再将移动货架输送到指定的货物仓储地点，该地点可以是原来的放置点，也可以是新的放置点。
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