(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810029846.6
(22)申请日 2018.01.12
(71)申请人 公安部上海消防研究所
地址 200032 上海市徐汇区中山南二路601
号
(72)发明人 董非 方戍 徐琰 傅建桥
(74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有
限公司 31227
代理人 王一琦
(51)Int.Cl.
B25J 11/00(2006.01)
B25J 19/02(2006.01)
(54)发明名称一种安保警戒机器人(57)摘要本发明涉及一种安保警戒机器人，包括相互连接的第一交换机和第二交换机、电源系统；第一交换机还分别与车牌识别摄像头、人员警戒摄像头、无线网络天线、声光报警系统控制器连接；第二交换机还分别与门禁控制器、miniPC、网络继电器连接，门禁控制器与 读卡器连接，miniPC 与身份证阅读器和显示屏连接；网络继电器与PLC连接，PLC分别与气泵及电机驱动器连接；电机驱动器、直流电机、转台、可伸缩柱依次连接；气泵与可伸缩柱连接。本发明针对人流密集的场所，对于安保工作起到良好的辅助作用；兼具监控、指挥、辅助疏散和指引人流的功能，提高了安全处置工作效率，
减少警力负担。权利要求书2页 说明书3页 附图2页CN 108081287 A 2018.05.29
C N 108081287
A
1.一种安保警戒机器人，其特征在于：
包括相互连接的第一交换机(8)和第二交换机(15)、电源系统；
所述第一交换机(8)还分别与车牌识别摄像头(4)、人员警戒摄像头(5)、无线网络天线(9)、声光报警系统控制器(7)连接；
所述第二交换机(15)还分别与门禁控制器(13)、miniPC(14)、网络继电器(21)连接，所述门禁控制器(13)与读卡器(10)连接，所述miniPC(14)与身份证阅读器(11)和显示屏(12)连接；
所述网络继电器(21)与PLC(19)连接，所述PLC(19)分别与气泵(17)及电机驱动器(20)连接；电机驱动器(20)、直流电机(18)、转台(16)、可伸缩柱(2)依次连接；气泵(17)与可伸缩柱(2)连接；
所述电源系统包括依次连接的供电电源线(22)、充电器(23)、锂电池(24)，供电电源线(22)还与开关电源(25)连接。
2.如权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于：
安保警戒机器人自上而下具有依次连接的头部罩壳(1)、可伸缩柱(2)、载体罩壳(3)、可伸缩支撑脚(27)；
所述车牌识别摄像头(4)、人员警戒摄像头(5)、声光报警系统(6)、声光报警控制器(7)、第一交换机(8)、无线网桥天线(9)设置在所述头部罩壳(1)上或其内部；
所述第二交换机(15)、读卡器(10)、身份证阅读器(11)、显示屏(12)、门禁控制器(13)、miniPC(14)设置在载体罩壳(3)上或其内部；
所述网络继电器(21)、充电器(23)、锂电池(24)、开关电源(25)设置在所述载体罩壳(3)内部。
3.如权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于：所述可伸缩支撑脚(27)的伸缩方向为横向伸缩。
4.如权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于：载体罩壳(3)底部设有万向轮(26)。
5.如权利要求1所述的安保警戒机器人，其特征在于：所述显示屏(12)、读卡器(10)、身份证阅读器(11)设置在载体罩壳(3)上部的面板上。
6.一种权利要求1所述的安保警戒机器人的工作方法，其特征在于：
将机器人推至人流密集场所，拉出机器人载体底部的可伸缩支撑脚(27)以加固机器人摆放，设置警戒点，多台机器人联网形成警戒线；
开机后，机器人通过无线网桥天线(9)与后场操作台进行数据传输，待机器人与后场操作台连接成功，根据所需监控范围调节可伸缩柱(2)的高度，以及转台(16)的方向；
警务人员可在后场软件设置电子警戒线，安保机器人通过车牌识别摄像头(4)与人员警戒摄像头(5)监控人流密集场所情况，当违禁车辆或者人员闯入警戒区域，声光报警系统(6)发出声光警告，并将车辆信息、人员图像通过无线网桥天线(9)传输给后场平台，后场警务人员可通过广播直接对话机器人前端，对穿越警戒线人员加以警告；
操作面板的身份证读卡器(11)可读取身份证信息，机器人将认证信息显示在显示屏(12)中，对于未认证身份的人员，声光报警系统(6)发出声光警告，同时将人员信息通过无线网桥天线(9)传输到后场软件；
读卡器(10)能够读取门禁卡权限，对于未授权卡片，声光报警系统(6)发出声光报警。
一种安保警戒机器人
技术领域
[0001]本发明涉及一种安保警戒机器人，属于智能安防技术领域。
背景技术
[0002]今年来国内外安保类机器人产品也逐渐进入大家的视线，主要功能包 括巡逻警戒、自动巡航与路径规划、语音对讲、火灾报警等，主要起巡逻 指引的工作，然而针对集会场所的人流疏散与监控并没有相应产品。
发明内容
[0003]本发明的目的是，针对人流密集场所，提供一种能够监控、指挥、辅 助疏散和指引人流的安保警戒机器人，辅助安保工作，提高安全处置工作 效率，减少警力负担。[0004]本发明采取以下技术方案：
[0005]一种安保警戒机器人，包括相互连接的第一交换机8和第二交换机15、 电源系统；所述第一交换机8还分别与车牌识别摄像头4、人员警戒摄像头5、 无线网络天线9、声光报警系统控制器7连接；所述第二交换机15还分别与 门禁控制器13、miniPC14、网络继电器21连接，所述门禁控制器13与读卡 器10
连接，所述miniPC14与身份证阅读器11和显示屏12连接；所述网络继 电器21与PLC19连接，所述PLC19分别与气泵17及电机驱动器20连接；电机 驱动器20、直流电机18、转台16、可伸缩柱2依次连接；气泵17与可伸缩柱 2连接；所述电源系统包括依次连接的供电电源线22、充电器23、锂电池24， 供电电源线22还与开关电源25连接。
[0006]进一步的，安保警戒机器人自上而下具有依次连接的头部罩壳1、可伸 缩柱2、载体罩壳3、可伸缩支撑脚27；所述车牌识别摄像头4、人员警戒摄 像头5、声光报警系统6、声光报警控制器7、第一交换机8、无线网桥天线9 设置在所述头部罩壳1上或其内部；所述第二交换机15、读卡器10、身份证 阅读器11、显示屏12、门禁控制器13、miniPC14设置在载体罩壳3上或其内 部；所述网络继电器21、充电器23、锂电池24、开关电源25设置在所述载 体罩壳3内部。
[0007]进一步的，所述可伸缩支撑脚27的伸缩方向为横向伸缩。
[0008]进一步的，载体罩壳3底部设有万向轮26。
[0009]进一步的，所述显示屏12、读卡器10、身份证阅读器11设置在载体罩 壳3上部的面板上。
[0010]一种上述的安保警戒机器人的工作方法，将机器人推至人流密集场所， 拉出机器人载体底部的可伸缩支撑脚27以加固机器人摆放，设置警戒点， 多台机器人联网形成警戒线；开机后，机器人通过无线
网桥天线9与后场操 作台进行数据传输，待机器人与后场操作台连接成功，根据所需监控范围 调节可伸缩柱2的高度，以及转台16的方向；警务人员可在后场软件设置电 子警戒线，安保机器人通过车牌识别摄像头4与人员警戒摄像头5监控人流 密集场所情况，当违禁车辆或者人员闯入警戒区域，声光报警系统6发出声 光警告，并
将车辆信息、人员图像通过无线网桥天线9传输给后场平台，后 场警务人员可通过广播直接对话机器人前端，对穿越警戒线人员加以警告； 操作面板的身份证读卡器11可读取身份证信息，机器人将认证信息显示在 显示屏12中，对于未认证身份的人员，声光报警系统6发出声光警告，同时 将人员信息通过无线网桥天线9传输到后场软件；读卡器10能够读取门禁卡 权限，对于未授权卡片，声光报警系统6发出声光报警。
[0011]本发明的有益效果在于：
[0012]1)针对人流密集的场所，对于安保工作起到良好的辅助作用；
[0013]2)兼具监控、指挥、辅助疏散和指引人流的功能，提高了安全处置工 作效率，减少警力负担。
附图说明
[0014]图1是本发明安保警戒机器人的外形结构示意图。
[0015]图2是本发明安保警戒机器人各部件的连接关系结构框图。
[0016]其中，1、头部罩壳；2.可伸缩柱；3.载体罩壳；4.车牌识别摄像头； 5.人员警戒摄像头；6.声光报警系统；7.声光报警系统控制器；8.第一交 换机；9.无线网桥天线；10.读卡器；11.身份证阅读器；12.显示屏；13. 门禁控制器；14.miniPC；15.第二交换机；16.转台；
17.气泵；18.直流电 机；19.PLC；20.电机驱动器；21.网络继电器；22.220v供电电源线；23. 充电器；24.12V锂电池；25.12V开关电源；26.万向轮；27.可伸缩支撑脚。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0018]如图1所示，安保警戒机器人包括机器人头部、可伸缩杆2、机器人载 体；可伸缩柱2连接机器人头部和机器人载体，可调节机器人头部的高度； 机器人头部包括机器人头部罩壳1、车牌识别摄像头4、人员警戒摄像头5、 声光报警系统6、头部控制系统、无线网桥天线9；所述头部罩壳1通过法兰 与可伸缩柱2连接；车牌识别摄像头4、人员警戒摄像头5、头部控制系统固 定在机器人头部罩壳1内部；无线网桥天线9吸附在机器人头部罩壳1底部；[0019]机器人载体包括机器人载体罩壳3、操作面板、载体控制模块、电源模 块、转台16、直流电机18、气泵17、可伸缩支撑脚27、万向轮26；操作面 板包括读卡器
10、身份证阅读器11、显示屏12；操作面板嵌入在机器人载 体罩壳3上部；载体控制模块、电源模块、转台16、直流电机18及气泵17固 定于机器人载体罩壳3内部；转台16通过法兰与可伸缩柱2连接；可伸缩支 撑脚26、万向轮25固定在机器人载体罩壳3底部，可伸缩支撑脚26能够从机 器人底部拉出，防止机器人倾覆。
[0020]下面对本安保警戒机器人内各部件进行说明：
[0021]如图2所示，所述头部控制系统包括第一交换机8、声光系统控制器7； 所述第一交换机3连接无线网桥天线9、车牌识别摄像头4、人员警戒摄像头 5、声光系统控制器7输入端；所述声光系统控制器7输出端连接声光系统6。
[0022]所述载体控制模块包括门禁控制器13、miniPC14、电机驱动器20、 PLC19、网络继电器21、第二交换机15；所述门禁控制器13输出端连接读卡 器10；所述miniPC14输出端连接显示屏12、身份证读卡器11；所述电机驱 动器20输出端连接直流电机18；所述PLC19输出
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