权利要求说明书 说明书 幅图 |
本发明涉及一种多机器人编队控制系统的隐私保护方法及控制方法。所述隐私保护方法包括：将多机器人系统以及通信关系转变成图论模型；建立含有外部干扰的多机器人系统的运动模型：向机器人i在k时刻的运动状态中加入零和均匀分布的随机噪声。 | |
法律状态公告日 | 法律状态信息 | 法律状态 |
2022-05-06 | 公开 | 发明专利申请公布 |
2022-05-24 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16专利申请号:2022101224362申请日:20220209 | 实质审查的生效 |
2023-01-20 | 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 9/16专利申请号:2022101224362申请公布日:20220506 | 发明专利申请公布后的撤回 |
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