AGV智能搬运机器人工程项目质量管理概述

AGV智能搬运机器人工程项目
质量管理概述
一、试运行阶段的工作内容
试运行是业主方和承包方的交接考核过程,因此,试运行工作由业主方(包括作为业主代表的咨询工程师)和承包方合作进行,各方职责在合同中约定。一般由业主方全面负责组织和指挥,承包方负责指导和技术服务,包括编制试运行计划、操作手册、收集整理试运行质量记录及编写试运行总结等。
试运行一般分为无负荷试车和投料试运行两个阶段。无负荷试车必须在机械竣工完成并达到规定要求后进行,也称为竣工试验。无负荷试车成功后,经业主和承包方检查确认具备投料试车条件后方能进入投料试车运行阶段。
在各单项装置试车合格以后,进行联合投料试车。联合投料试车的合格标准是打通流程,生产出合格产品,并达到设计要求。投料试运行达到规定要求并稳定生产一段时间后开始生产考核。生产考核是对项目质量特性全面进行考核,合格后方能进行验收。
二、试运行阶段业主和承包方质量管理的工作内容
(一)试运行准备阶段质量管理工作
1.编制试运行计划和方案。承包方负责编制试运行计划和操作手册,明确试运行过程的质量控制点和合格标准,业主方负责提供试运
行所需各种资源。业主方根据承包方的试运行计划和各种资源的供应
落实情况编制试运行方案,并取得承包方试运行经理的确认后发布实施。对于采用专利技术或邀请有关单位参与试运行时,试运行方案还
应征求专利权人或邀请单位的意见,
2.落实准备工作。承包方负责试运行现场的各项准备工作,包括
现场清理、设备、管道内外部的清理以及电气、仪表等调试。确认各
项准备工作已经完成,并达到规定的标准。业主方负责落实供应的资源,包括原材料、备品配件、燃料、水、电的供应。承包方要检查其
质量和供应情况,以确认符合设计文件和试运行进度的要求。
3.做好安全保障工作。试运行范围内的安全设施(如禁区的设置、系统之间的隔离、防毒、防火设施以及应急措施等)由业主方组织实施,承包方应指导、检查、确认其符合安全和其他规定。
4.组织培训考核工作。试运行人员培训工作由业主方在承包方技
术指导下组织。业主应会同承包方对参加培训的人员进行考核,并颁
发证书。操作人员应持证上岗,承包方在运行前要予以检查和验证。
(二)试运行质量管理工作
1.组织实施试运行工作。每项试运行工作都由业主方组织和指挥操作人员进行。承包方应予指导、监督并确认试运行结果。承包方协助处理试运行出现的施工安装问题。其中重要设备的试运行应在制造厂专家指导和监护下进行,其成员编人主要岗位,负责指导并协助排除故障。使用专利技术时,专利权人也参加指导。
2.严格执行试运行方案。试运行操作和合格标准应遵循和符合试运行方案的规定。
严格控制风险。试运行中风险较大,必须将安全工作置于首位,循序渐进,不具备条件不得试运行,前一试运行工序的事故原因未查明,缺陷未清除,不得进行下一工序的试运行,决不能使风险后移。
3.在试运行过程中,当发生不正常情况时,试运行指导人员应根据现场情况进行判断,相应做出调整工艺条件、减负荷、停止试运的决定。处理后应及时向业主报告。在紧急情况下,岗位人员具有紧急停止
试运的权力。发生事故后,试运行指导人员应果断处理,切断事故源,防止事故扩大,并由责任方按国家规定及时提出事故报告。
4.做好试运行记录。所有试运行项目均需填写试运行质量记录,并需承包方、业主的授权人员签字确认。试运行记录的格式、内容和份数按国家现行规定执行。业主应收集和保管试运行质量记录。承包
方保存的试运行质量记录由项目试运行经理组织收集、整理、编目和
归档。
5.编写试运行总结报告。试运行总结报告由承包方试运行项目经
理组织编制,经承包方、业主的授权人员共同签署确认。试运行总结
报告内容应包括试运行项目、日期、参加人员、简要过程、试运行结
论和存在的问题。报告的文字应简明扼要和准确。总结报告的格式和
份数由承包方提出,业主确认。
三、项目背景分析
AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV,当前最常见的应用
如:AGV智能搬运机器人或AGV小车,主要功用集中在自动物流搬转运,AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。
电磁感应式:也就是我们最常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性
胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排
列组合设置。
激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定
们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。
RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现AGV小车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使最复杂的站点设置也能轻松完成。
制造业:市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬
运上,AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生
产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
特种行业:在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸
设备,可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDERRecce 是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠的运送物料和半成品。米克力美开发的AGV搬运机器人已经投入兵器维护和矿
山实际应用。
餐饮服务业:未来在服务业AGV小车也有望大展身手,如餐厅传菜
上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。
食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求
的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
四、实施阶段质量管理的工作内容
《建设工程项目管理规范》规定,施工质量控制应包括下列流程:
1.施工质量目标分解;
2.施工技术交底与工序控制;
3.施工质量偏差控制;
4.产品或服务的验证、评价和防护
按照这个流程,工程咨询单位在实施阶段的质量管理工作主要包括:
(一)项目质量策划。在质量策划中确定质量目标以及实施质量
管理体系的过程和资源,编制质量计划。
(二)审查施工组织设计和质量计划。施工组织设计,包括施工
方案、施工方法、进度计划、施工措施、平面图布置等。施工组织设
计是施工准备和施工全过程的指导性文件。为了确保工程质量,承包

本文发布于:2024-09-21 13:43:41,感谢您对本站的认可!

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