专利名称：一种用于机场行李集装箱搬运的AGV及搬运方法专利类型：发明专利 发明人：赵立，杨维国，时吕，廖文斌，卫津民，韩园园，李娇，熊婕，和耀伟，王梓骁
申请号：CN202011479236.X
申请日：20201214
公开号：CN112455713A
公开日：
20210309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于机场行李集装箱搬运的AGV，包括AGV车体，安装在AGV车体上的举升机构和控制系统，设置在AGV车体下方的差速车桥式驱动装置，所述举升机构、差速车桥式驱动装置与控制系统连接。有益效果：1、采用梳齿式AGV和集装箱站台配合，结构简单，设置灵活。2、采用梳齿架，可将集装箱直接放置到集装箱站台上，减少左右移动，确保集装箱内物品安全。3、采用悬挂机构与差速车桥式驱动装置，使梳齿式AGV运行过程平稳。4、对称设置的丝杠螺母机构，使梳齿架的受力点均匀。5、梳齿架与举升机构活动连接，方便维修、更换。 申请人：云南昆船智能装备有限公司
地址：650000 云南省昆明市小普路劲华产业园5栋3楼
国籍：CN
代理机构：昆明今威专利商标代理有限公司
代理人：孙敏
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议