一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备的制作方法

1.本发明涉及消化内科技术领域，尤其涉及一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备。

背景技术：

2.胃息肉是在胃黏膜表面的凸起乳头状组织，内镜套扎是临床常用的方法，利用套扎环套扎在息肉蒂部，阻断息肉蒂部血供，使息肉内的细胞坏死，坏死的息肉在一段时间后自动脱落并在胃壁上形成创口，由于胃壁创口小，是病人最容易接受的方法。
3.经过检索专利号为cn113331899b的专利公开了用于消化内科的内镜套扎装置，涉及消化内科技术领域，解决了目前使用的套扎装置不具备通过机械结构快速控制的转向功能的问题。用于消化内科的内镜套扎装置，包括主控组件，所述主控组件的主体为圆柄结构，主控组件的一侧两端一体式设置有架体结构，架体结构中固定设置有控制器，控制器内设置有微型气泵；连接管，所述连接管连接设置在主控组件的顶部，连接管的另一端连接设置有传动组件，通过设置有旋转件，为套扎装置提供了通过机械结构快速控制的转向功能，锥齿盘进而配合固定轴带动旋转件旋转，实现对外扣筒的角度调整，控制方便能够精确将内扣筒与息肉对准，并且取出外扣筒的时候不会造成阻碍；此装置虽然具备通过机械结构快速控制的转向功能，但是转动方向受到局限，套扎过程中需要根据息肉位置不断调节连接管转动角度，导致套扎过程操作繁琐且浪费大量时间，而且套扎环在脱离螺旋提升器后瞬间收缩，迅速收缩的套扎环会引起胃壁受到刺激，造成患者不适。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，用于解决现有技术中所存在的问题。
5.为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，包括有连接管，连接管的尾端内部安装有微型气泵，微型气泵的出气端安装有用于控制气体进出的控制装置，控制装置通过导线电连接有摇杆控制器，连接管的首端固接有球座，球座上球接有托板，连接管的首端周向等间距安装有微型气缸，微型气缸与控制装置通过通气管连通，微型气缸的中部滑动连接有活塞，活塞上固接有第一连接杆，第一连接杆与微型气缸滑动配合，第一连接杆的一端与托板连接，托板螺纹连接有保护壳，托板的中部设置有用于包裹息肉的稳定机构，保护壳内设有用于输送套扎环的套扎机构，套扎机构等间距环套有套扎环，托板上设置有套扎环推送机构，第一连接杆与托板配合，托板和其上的零件沿球座周向360
°
摆动，稳定机构包裹在息肉处并与套扎环推送机构配合，使套扎环缓慢移动至息肉的蒂部，稳定机构、套扎机构和套扎环推送机构均与摇杆控制器电连接。
6.进一步，第一连接杆设置为弹性材质，第一连接杆受到外力弯曲，失去外力后自动回弹，第一连接杆用于推送托板和其上零件转向。
7.进一步，稳定机构包括有连接环，连接环固接于托板远离球座的一侧，连接环的一
侧固接有密封板，密封板的外环面安装有密封环，保护壳与密封板接触配合，密封板远离连接环的一侧固接有固定壳体，固定壳体周向等间距设置有长条通孔，固定壳体的长条通孔内滑动连接有弧形板，弧形板靠近固定壳体的一侧固接有齿条，相邻的齿条设置为相互错位，密封板靠近托板的一侧通过安装座固接有第一微型电机，第一微型电机与摇杆控制器电连接，密封板的中部转动连接有第二连接杆且二者相互密封配合，第二连接杆的一端与第一微型电机的输出轴固接，第二连接杆的另一端固接有第一齿轮，第一齿轮与相邻的齿条啮合。
8.进一步，弧形板远离固定壳体的一端设置为束口形状，用于延缓套扎环的收缩速度。
9.进一步，套扎机构包括有第一齿环，第一齿环转动连接于连接环上，第一齿环远离密封板的一侧固接有第二齿环，托板通过安装座固接有第二微型电机，第二微型电机与摇杆控制器电连接，第二微型电机的输出轴上固接有与第二齿环啮合的第二齿轮，密封板周向等间距转动连接有输送杆且二者相互密封配合，输送杆的一端固接有与第一齿环啮合的第三齿轮。
10.进一步，输送杆设置有用于等间距输送套扎环的螺旋叶板。
11.进一步，套扎环推送机构包括有对称式分布的导向板，导向板固接于保护壳的内环面，导向板上滑动连接有滑动环，输送杆另一端的高度高于滑动环，密封板对称式安装有微型电动推杆，微型电动推杆与摇杆控制器电连接，微型电动推杆的伸缩杆与滑动环固接，滑动环的内环面对称式固接有固定座，固定座转动连接有转轴，转轴固接有连接座，连接座上固接有限位杆，固定座和连接座的一侧固接有复位弹片，固定座靠近密封板的另一侧固接有用于对连接座限位的固定板。
12.进一步，弧形板上设置有导向通孔，限位杆的内端与相邻弧形板的导向通孔配合，用于避免套扎环与限位杆打滑失去配合。
13.进一步，连接管与托板之间设置有波纹管，波纹管分别与连接管和托板密封配合，波纹管用于保护内部零件。
14.进一步，固定壳体远离密封板的一侧固接有照明灯，照明灯与摇杆控制器电连接，保护壳和弧形板均为透明材质，便于套扎过程中观察息肉情况。
15.本发明的有益效果为：1、利用四个第一连接杆相互配合，使托板和其上零件摆动至息肉位置，且四个第一连接杆相互配合使托板和其上零件沿球座周向360
°
摆动，方便控制本装置精确对准息肉位置。
16.2、四个齿条分别带动着其上的弧形板相靠拢，四个弧形板将息肉包裹住，医护人员通过双钳道内镜观察息肉大小，从而对四个弧形板的位置进行调节，四个弧形板204到达合适位置，四个弧形板204刚好贴在息肉上，避免在套扎过程中息肉受到外力导致患者不适，同时四个弧形板204防止息肉在套扎过程中晃动。
17.3、第三齿轮带动着相邻的输送杆，所有的输送杆通过其上的螺旋板将其上的套扎环移动，套扎环快速收缩并套设在四个弧形板上，四个弧形板对套扎环收缩力进行缓冲，避免套扎环快速收缩对患者造成不适，输送杆上设置有多个套扎环，能一次性对多个位置的息肉进行套扎，避免多次将本装置从双钳道的工作通道内取出并减少了对息肉套扎的时间，避免双钳道内镜长时间在患者胃内部造成不适。
18.4、套扎环沿弧形板的束口位置缓慢向上移动，套扎环套设在息肉蒂部并收缩并阻断血供，弧形板的束口延缓套扎环的收缩速度，避免套扎环瞬间收缩对患者造成不适。
19.5、在托板摆动的过程中波纹管随之摆动，波纹管对其内部的零件进行保护，避免本装置内部的零件直接与胃酸接触，同时波纹管对胃壁进行保护，避免本装置内部的零件对胃壁造成挤压伤害。
20.6、照明灯为保护壳提供照明，使医护人员在套扎过程中，使套扎环更准确的套扎在息肉的息肉蒂部，避免套扎环中途掉落，提高了本装置工作过程中的稳定性。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图。
22.图2为本发明的下半部分剖视立体结构示意图。
23.图3为本发明的上半部分剖视立体结构示意图。
24.图4为本发明的局部放大剖视立体结构示意图。
25.图5为本发明的稳定机构立体结构示意图。
26.图6为本发明的稳定机构部分立体结构示意图。
27.图7为本发明的套扎机构仰视立体结构示意图。
28.图8为本发明的套扎机构立体结构示意图。
29.图9为本发明的套扎环推送机构立体结构示意图。
30.图10为本发明的套扎环推送机构局部放大立体结构示意图。
31.图中零部件名称及序号：101-连接管，102-微型气泵，103-控制装置，104-摇杆控制器，105-球座，106-托板，107-微型气缸，108-活塞，109-第一连接杆，110-保护壳，201-连接环，202-密封板，203-固定壳体，204-弧形板，205-齿条，206-第一微型电机，207-第二连接杆，208-第一齿轮，301-第一齿环，302-第二齿环，303-第二微型电机，304-第二齿轮，305-输送杆，306-第三齿轮，401-导向板，402-滑动环，403-微型电动推杆，404-固定座，405-转轴，406-连接座，407-限位杆，408-复位弹片，409-固定板，5-波纹管，6-照明灯。
具体实施方式
32.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.实施例1一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，如图1-图10所示，包括有连接管101，连接管101的尾端内部螺栓连接有微型气泵102，微型气泵102的出气端安装有用于控制气体进出的控制装置103，控制装置103通过导线电连接有摇杆控制器104，连接管101的首端螺栓连接有球座105，球座105上球接有托板106，连接管101的首端周向等间距嵌有微型气缸107，微型气缸107与控制装置103通过通气管连通，微型气缸107的中部滑动连接有活塞108，活塞108上螺栓连接有第一连接杆109，第一连接杆109与微型气缸107滑动配合，通过改变微型气缸107的进气量，调节活塞108向上移动的距离，进而改变托板106的摆动方向和
摆动角度，第一连接杆109的上端与托板106球接，第一连接杆109设置为弹性塑料，第一连接杆109受到外力弯曲，失去外力后自动回弹，利用四个第一连接杆109相互配合，使托板106和其上零件摆动至息肉位置，且四个第一连接杆109相互配合使托板106和其上零件沿球座105周向360
°
摆动，控制方便本装置精确对准息肉位置，第一连接杆109用于推送托板106和其上零件转向，托板106螺纹连接有保护壳110，托板106的中部设置有用于包裹息肉的稳定机构，保护壳110内设有用于输送套扎环的套扎机构，套扎机构等间距安装有套扎环，套扎机构上环套有多个套扎环，一次性对不同位置的息肉进行套扎，托板106上设置有套扎环推送机构，稳定机构缓冲套扎环的收紧力，第一连接杆109调整伸缩长度使托板106和其上的零件沿球座105向息肉方向摆动，在托板106摆动至合适角度后，将保护壳110套设在息肉上，稳定机构包裹在息肉处，利用稳定机构、套扎机构和套扎环推送机构配合将套扎环套设在息肉的蒂部，稳定机构、套扎机构和套扎环推送机构均与摇杆控制器104电连接。
34.医护人员将多个套扎环安装到套扎机构上，并将本装置沿双钳道内镜的工作通道伸入到患者的胃内，医护人员通过双钳道内镜上的摄像头观察息肉位置，医护人员通过改变连接管101的伸缩长度来改变保护壳110的位置，医护人员根据息肉的位置转动摇杆控制器104上的摇杆，摇杆控制器104将信号传输至控制装置103，微型气泵102启动将气体通过控制装置103分配至四个微型气缸107内部，当微型气泵102的气体进入到微型气缸107内并推动着其中的活塞108向上移动，活塞108带动着其上的第一连接杆109向上移动，托板106围绕着球座105摆动，托板106摆动至向上移动的第一连接杆109的对向侧，向上移动的第一连接杆109对向侧的活塞108均向下移动，四个第一连接杆109均发生形变，利用四个第一连接杆109相互配合，使托板106和其上零件摆动至息肉位置，且四个第一连接杆109相互配合使托板106和其上零件沿球座105周向360
°
摆动，控制方便本装置精确对准息肉位置，医护员将保护壳110套设在息肉位置，医护人员通过摇杆控制器104启动稳定机构，稳定机构包裹在息肉处，避免息肉在套扎过程中发生晃动套扎环不能套扎在息肉蒂部，医护人员通过摇杆控制器104启动套扎机构，套扎机构释放其中一根套扎环，套扎环套设在稳定机构上，医护人员通过摇杆控制器104启动套扎环推送机构将稳定机构上的套扎环推送至息肉蒂部，套扎环对息肉蒂部血供被阻断，医护人员将本装置复位，然后将本装置从双钳道内镜的工作通道取出。
35.实施例2在实施例1的基础之上，根据图5和图6所示，稳定机构包括有连接环201，连接环201螺栓连接于托板106的上侧面，连接环201的上侧螺栓连接有密封板202，密封板202的外环面安装有用于密封的橡胶环，保护壳110与密封板202接触配合，密封板202的上侧螺栓连接有固定壳体203，固定壳体203周向等间距设置有四个长条通孔，固定壳体203的长条通孔内滑动连接有弧形板204，弧形板204在套扎过程中夹紧息肉，避免在套扎过程中息肉发生晃动，弧形板204的上端设置为束口形状，弧形板204的束口形状延缓套扎环的收缩速度，避免套扎环瞬间收缩，导致患者胃的内部受到刺激感到不适，弧形板204的下侧固接有齿条205，相邻的齿条205设置为相互错位，密封板202的上侧通过安装座螺栓连接有第一微型电机206，第一微型电机206与摇杆控制器104电连接，密封板202的中部转动连接有第二连接杆207且二者相互密封配合，第二连接杆207的下端与第一微型电机206的输出轴通过联轴器连接，第二连接杆207的上端键连接有第一齿轮208，第一齿轮208与相邻的齿条205啮合。
36.根据图7和图8所示，套扎机构包括有第一齿环301，第一齿环301转动连接于连接环201上，第一齿环301的下侧焊接有第二齿环302，托板106的下侧通过安装座螺栓连接有第二微型电机303，第二微型电机303与摇杆控制器104电连接，第二微型电机303的输出轴键连接有与第二齿环302啮合的第二齿轮304，密封板202周向等间距转动连接有输送杆305且二者相互密封配合，输送杆305的下端键连接有与第一齿环301啮合的第三齿轮306，输送杆305设置有用于等间距输送套扎环的螺旋叶板，在输送杆305转动时，利用多个输送杆305上的螺旋叶板同时转动，使在输送杆305上的多个套扎环同时向上移动，使套扎环套设在四个弧形板204上。
37.根据图9和图10所示，套扎环推送机构包括有对称式分布的导向板401，导向板401粘接于保护壳110的内环面，导向板401上滑动连接有滑动环402，输送杆305上端的高度高于滑动环402，密封板202对称式安装有两个微型电动推杆403，微型电动推杆403与摇杆控制器104电连接，微型电动推杆403的伸缩杆与滑动环402粘接，滑动环402的内环面对称式螺栓连接有四个固定座404，固定座404转动连接有转轴405，转轴405键连接有连接座406，连接座406上螺栓连接有限位杆407，滑动环402向上移动时，利用四个限位杆407推动着套扎环向上移动，套扎环沿弧形板204移动到息肉蒂部，弧形板204上设置有导向通孔，限位杆407的内端与相邻弧形板204的导向通孔配合，用于避免套扎环与限位杆407打滑失去配合，提高了本装置在套扎过程中的稳定性，转轴405上安装有复位弹片408，固定座404和连接座406的上侧固接有复位弹片408，固定座404的下侧固接有用于对连接座406限位的固定板409，利用固定板409避免限位杆407向下移动。
38.医护人员旋开保护壳110，并将多个套扎环等间距安装在输送杆305上并将保护壳110复位，在对息肉进行套扎时，使保护壳110罩住息肉，医护人员通过摇杆控制器104启动第一微型电机206，第一微型电机206的输出轴带动着第二连接杆207和第一齿轮208转动，第一齿轮208带动着四个齿条205相靠拢，四个齿条205分别带动着其上的弧形板204相靠拢，四个弧形板204将息肉包裹，医护人员通过双钳道内镜观察息肉大小，从而对四个弧形板204的位置进行调节，四个弧形板204到达合适位置，四个弧形板204刚好贴在息肉上，避免在套扎过程中息肉受到外力导致患者不适，同时四个弧形板204防止息肉在套扎过程中晃动，然后医护人员通过摇杆控制器104启动第二微型电机303，第二微型电机303的输出轴通过第二齿轮304带动第二齿环302和第一齿环301转动，第一齿环301带动第三齿轮306转动，第三齿轮306带动相邻的输送杆305，所有的输送杆305通过其上的螺旋板将其上的套扎环同步移出，最外侧的套扎环脱离输送杆305后快速收缩并套设在四个弧形板204上，四个弧形板204对套扎环的快速收缩力进行缓冲，避免套扎环快速收缩对患者造成不适。
39.输送杆305带动着套扎环向上移动时，套扎环挤压四个限位杆407，限位杆407分别沿相邻的转轴405转动，复位弹片408发生弹性形变，当套扎环与限位杆407失去接触后，在复位弹片408的弹力作用下使限位杆407复位，套扎环套在四个弧形板204后，医护人员通过摇杆控制器104启动两个微型电动推杆403，两个微型电动推杆403的伸缩杆推动滑动环402向上移动，滑动环402带动着四个固定座404和其上的零件向上移动，在固定板409的限位作用下，四个限位杆407不能向下转动，滑动环402利用四个限位杆407推动着套扎环向上移动，当套扎环移动到弧形板204的束口位置后，医护人员通过摇杆控制器104使两个微型电动推杆403的伸缩杆带动着滑动环402复位。
40.套扎环移动到弧形板204的束口位置后，在自身收缩力的作用下，套扎环沿弧形板204的束口位置缓慢向上移动，直至套扎环从弧形板204的束口处脱离，之后套扎环套设在息肉蒂部并收缩并阻断血供，弧形板204的束口延缓套扎环的收缩速度，避免套扎环瞬间收缩对患者造成不适，当有多个息肉需要套扎时，医护人员调节连接管101在双钳道内镜的工作通道的位置，然后重复上述操作对其他位置的息肉进行套扎，当套扎完毕后，医护人员将本装置从双钳道内镜的工作通道内取出。
41.实施例3在实施例2的基础之上，根据图1所示，连接管101与托板106之间密封连接有波纹管5，波纹管5分别与连接管101和托板106密封配合，波纹管5用于保护内部零件。
42.在托板106摆动的过程中波纹管5随之摆动，波纹管5对其内部的零件进行保护，避免本装置内部的零件直接与胃酸接触，同时波纹管5对胃壁进行保护，避免本装置内部的零件对胃壁造成挤压伤害。
43.根据图9所示，固定壳体203的上侧螺栓连接有照明灯6，照明灯6与摇杆控制器104电连接，套扎的过程中，启动照明灯6为保护壳110内提供照明，保护壳110和弧形板204均为透明材质，便于套扎过程中观察息肉情况。
44.在套扎的过程中，医护人员通过摇杆控制器104启动照明灯6，照明灯6为保护壳110提供照明，使医护人员在套扎过程中，使套扎环准确的套扎在息肉的息肉蒂部，避免套扎环中途掉落，提高了本装置工作过程中的稳定性。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，包括有连接管（101），连接管（101）的尾端内部安装有微型气泵（102），微型气泵（102）的出气端安装有用于控制气体进出的控制装置（103），控制装置（103）通过导线电连接有摇杆控制器（104），连接管（101）的首端固接有球座（105），球座（105）上球接有托板（106），连接管（101）的首端周向等间距安装有微型气缸（107），微型气缸（107）与控制装置（103）通过通气管连通，微型气缸（107）的中部滑动连接有活塞（108），活塞（108）上固接有第一连接杆（109），第一连接杆（109）与微型气缸（107）滑动配合，第一连接杆（109）的一端与托板（106）连接，托板（106）螺纹连接有保护壳（110），托板（106）的中部设置有用于包裹息肉的稳定机构，保护壳（110）内设有用于输送套扎环的套扎机构，套扎机构等间距环套有套扎环，托板（106）上设置有套扎环推送机构，第一连接杆（109）与托板（106）配合，托板（106）和其上的零件沿球座（105）周向360
°
摆动，稳定机构包裹息肉并与套扎环推送机构配合，使套扎环缓慢移动至息肉的蒂部，稳定机构、套扎机构和套扎环推送机构均与摇杆控制器（104）电连接。2.根据权利要求1所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，第一连接杆（109）设置为弹性材质，第一连接杆（109）受到外力弯曲，失去外力后自动回弹，第一连接杆（109）用于推送托板（106）和其上零件转向。3.根据权利要求1所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，稳定机构包括有连接环（201），连接环（201）固接于托板（106）远离球座（105）的一侧，连接环（201）的一侧固接有密封板（202），密封板（202）的外环面安装有密封环，保护壳（110）与密封板（202）接触配合，密封板（202）远离连接环（201）的一侧固接有固定壳体（203），固定壳体（203）周向等间距设置有长条通孔，固定壳体（203）的长条通孔内滑动连接有弧形板（204），弧形板（204）靠近固定壳体（203）的一侧固接有齿条（205），相邻的齿条（205）相互错位，密封板（202）靠近托板（106）的一侧通过安装座固接有第一微型电机（206），第一微型电机（206）与摇杆控制器（104）电连接，密封板（202）的中部转动连接有第二连接杆（207）且二者相互密封配合，第二连接杆（207）的一端与第一微型电机（206）的输出轴固接，第二连接杆（207）的另一端固接有第一齿轮（208），第一齿轮（208）与相邻的齿条（205）啮合。4.根据权利要求3所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，弧形板（204）远离固定壳体（203）的一端设置为束口形状，用于将套扎环放置于息肉的蒂部。5.根据权利要求3所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，套扎机构包括有第一齿环（301），第一齿环（301）转动连接于连接环（201）上，第一齿环（301）远离密封板（202）的一侧固接有第二齿环（302），托板（106）通过安装座固接有第二微型电机（303），第二微型电机（303）与摇杆控制器（104）电连接，第二微型电机（303）的输出轴上固接有与第二齿环（302）啮合的第二齿轮（304），密封板（202）周向等间距转动连接有输送杆（305）且二者相互密封配合，输送杆（305）的一端固接有与第一齿环（301）啮合的第三齿轮（306）。6.根据权利要求5所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，输送杆（305）设置有用于等间距输送套扎环的螺旋叶板。7.根据权利要求3所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，套扎环推送机构包括有对称式分布的导向板（401），导向板（401）固接于保护壳（110）的内环面，导向板（401）上滑动连接有滑动环（402），输送杆（305）另一端的高度高于滑动环（402），密
封板（202）对称式安装有微型电动推杆（403），微型电动推杆（403）与摇杆控制器（104）电连接，微型电动推杆（403）的伸缩杆与滑动环（402）固接，滑动环（402）的内环面对称式固接有固定座（404），固定座（404）转动连接有转轴（405），转轴（405）固接有连接座（406），连接座（406）上固接有限位杆（407），固定座（404）和连接座（406）的一侧固接有复位弹片（408），固定座（404）靠近密封板（202）的另一侧固接有用于对连接座（406）限位的固定板（409）。8.根据权利要求7所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，弧形板（204）上设置有导向通孔，限位杆（407）的内端与相邻弧形板（204）的导向通孔配合，用于避免套扎环与限位杆（407）打滑失去配合。9.根据权利要求1所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，连接管（101）与托板（106）之间设置有波纹管（5），波纹管（5）分别与连接管（101）和托板（106）密封配合，波纹管（5）用于保护内部零件。10.根据权利要求3所述的一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，其特征在于，固定壳体（203）远离密封板（202）的一侧固接有照明灯（6），照明灯（6）与摇杆控制器（104）电连接，保护壳（110）和弧形板（204）均为透明材质，便于套扎过程中观察息肉情况。

技术总结

本发明提供一种便于转向的消化内科用内镜套扎设备，涉及消化内科技术领域，包括有连接管，连接管的尾端内部安装有微型气泵，微型气泵的顶部安装有控制装置，控制装置通过导线电连接有摇杆控制器，连接管的首端固接有球座，球座上球接有托板，连接管的首端周向等间距安装有微型气缸，微型气缸与控制装置通过通气管连通，微型气缸的中部滑动连接有活塞，活塞上固接有第一连接杆，第一连接杆与微型气缸滑动配合，第一连接杆的一端与托板连接。本发明利用四个第一连接杆相互配合，使托板和其上零件沿球座周向360