(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910391749.6
(22)申请日 2019.05.13
(71)申请人 上海新松机器人有限公司
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇
竹柏路750号126室
(72)发明人 杨跞 戚放 何强 潘春
(74)专利代理机构 北京科石知识产权代理有限
公司 11595
代理人 李艳霞
(51)Int.Cl.
G01B 21/10(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本申请提供了一种轴径检测装置及检测方
组件和检测组件；夹持组件用于对待检测件进行
夹持，第一方向浮动组件用于带动检测组件对准
被夹持的待检测件，检测组件用于对待检测件的
轴径进行检测。与现有技术相比，本申请轴径检
测装置能够对待检测件进行自动对准和轴径检
测，检测效率更高、检测精确度更高。本申请能够
完成对待检测组件在其长度方向上不同部位的
轴径的检测，满足各种非标产品的多样性和差异
性。权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 110006388 A 2019.07.12
C N 110006388
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110006388 A
1.一种轴径检测装置，其特征在于，包括：
夹持组件，
第一方向浮动组件，
检测组件；
所述夹持组件用于对待检测件进行夹持，所述第一方向浮动组件用于带动所述检测组件对准被夹持的所述待检测件，所述检测组件用于对待检测件的轴径进行检测。
2.根据权利要求1所述的轴径检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一抱块、第二抱块、第一夹爪、第二夹爪和气爪；
所述气爪的两夹持端分别对应连接所述第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与第一抱块固定连接，所述第二夹爪与第二抱块固定连接；所述第一抱块与第二抱块相对设置，所述第一抱块与第二抱块之间形成环抱空间。
3.根据权利要求2所述的轴径检测装置，其特征在于，所述第一抱块与第一夹爪连接端的相对端为凹弧面，所述第二抱块与第二夹爪连接端的相对端为凹弧面。
4.根据权利要求2或3所述的轴径检测装置，其特征在于，所述第一方向浮动组件包括第一安装板、第一导轨、第二安装板、第三安装板和第一气缸； 沿所述第一安装板的长度方向，所述第一导轨固定设置在所述第一安装板上；沿所述第一安装板的高度方向，所述第二安装板和第三安装板均滑动设置在所述第一导轨上，且所述第二安装板与第三安装板平行间隔设置；
所述第二安装板位于所述第一夹爪上方，所述第三安装板位于所述第二夹爪上方；所述第一气缸的伸出杆的一端与所述第二安装板固定连接，另一端与所述第三安装板固定连接；所述第一气缸伸缩时带动所述第二安装板和第三安装板在所述第一导轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的轴径检测装置，其特征在于，所述检测组件包括第一夹块、第二夹块、位移传感器和触发顶杆；
所述第一夹块设置在所述第二安装板上，所述第二夹块设置在所述第三安装板上，且所述第一夹块与第二夹块相对设置；所述第一夹块与第二夹块配合使用，夹在被夹持的待检测件的两侧；
所述位移传感器设置在所述第二安装板上，所述触发顶杆设置在所述第三安装板上，所述位移传感器与触发顶杆相对设置，且位于同一条直线上。
6.根据权利要求4所述的轴径检测装置，其特征在于，所述第二安装板与第三安装板相对的侧面上还设置有限位顶杆。
7.根据权利要求5所述的轴径检测装置，其特征在于，所述第一夹块和第二夹块采用相同的结构；所述第一夹块包括底座和夹片，所述夹片沿与所述底座垂直的方向与所述底座在其厚度方向的一端面连接，所述夹片与底座的连接处为曲面过渡连接。
8.根据权利要求4所述的轴径检测装置，其特征在于，所述第一安装板沿其长度方向的两端均固定设置有安装块，所述安装块上设置有调整螺栓；所述调整螺栓用于调整所述第二安装板和第三安装板在所述第一导轨上的初始位置。
9.根据权利要求1或2或3所述的轴径检测装置，其特征在于，所述轴径检测装置中还设置有第二方向浮动组件，所述第二方向浮动组件的浮动方向与所述第一方向浮动组件的浮动方向垂直。
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豫公网安备41160202000603
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