专利类型:发明专利
发明人:刘冲,杨延光,王山伟,孙德胜,赵锟,李肖彬,苏冲申请号:CN201310517124.2
申请日:20131028
公开号:CN103523701A
公开日:
20140122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种多卷扬同步的控制方法及控制系统,控制系统包括控制装置和多个拉力传感器,每个拉力传感器均与多卷扬同步机构的一个臂头滑轮铰接,控制装置与各个拉力传感器连接,控制装置获取拉力传感器获得的提升重物的钢丝绳端的当前拉力值,并将获得的当前拉力值与获得的上一时刻拉力值进行差值计算,得到拉力差值,在当前拉力值的绝对值大于控制装置预存储的预设拉力差值的情况下,当拉力差值大于零时,控制装置控制卷扬机的卷筒转速减速,当拉力差值小于零时,控制装置控制所述卷扬机的卷筒转速加速。由于钢丝绳端接近吊钩位置,所以通过采集钢丝绳端的拉力值的控制方法可使吊钩的平衡升降控制更准确,有效提高多卷扬机同步控制精度。 地址:102249 北京市昌平区昌平火车站西500米北京南车时代机车车辆机械有限公司
国籍:CN
代理机构:北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)