(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810174904.4
(22)申请日 2018.03.02
(71)申请人 上海交通大学
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
(72)发明人 黄漪斐 裴景玉
公司 31220
代理人 郑立
(51)Int.Cl.
A61J 1/03(2006.01)
A61J 7/02(2006.01)
A61J 7/04(2006.01)
(54)发明名称一种自动出药的智能药盒(57)摘要本发明公开了一种自动出药的智能药盒，涉及智能医用电子产品领域，包括主控底座和出药机构，所述主控底座上设置有插口，所述出药机构通过所述插口与所述主控底座连接；所述出药机构包括出药机构外壳、出药机构固定件、出药机构旋转件和舵机，所述出药机构旋转件通过转轴与所述出药机构固定件连接，所述舵机与所述出药机构旋转件通过连杆连接，所述舵机驱动所述出药机构旋转件转动，控制药片从所述出药机构固定件内自动取出。本发明的智能药 盒可按时提醒不同的用户服药，自动地完成识别患者和出药的步骤，并且支持拓展出药机构的数量，可以
大大方便需要长期服药患者的生活。权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 108652967 A 2018.10.16
C N 108652967
A
1.一种自动出药的智能药盒，包括主控底座和出药机构，其特征在于，所述主控底座上设置有插口，所述出药机构通过所述插口与所述主控底座连接；
所述出药机构包括出药机构外壳、出药机构固定件、出药机构旋转件和舵机，所述出药机构旋转件通过转轴与所述出药机构固定件连接，所述舵机与所述出药机构旋转件通过连杆连接，所述舵机驱动所述出药机构旋转件转动，控制药片从所述出药机构固定件内自动取出。
2.如权利要求1所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述出药机构旋转件内设置出药通道，所述出药通道的截面的尺寸不小于药片截面。
3.如权利要求1所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述主控底座上设置有摄像头，通过所述摄像头扫描药盒上的电子监管码，获取包括药品尺寸、规格、剂量、有效期信息中的一种或多种。
4.如权利要求3所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述智能药盒还设置有人脸识别模块，所述摄像头配合所述人脸识别模块识别患者的身份。
5.如权利要求1所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述主控底座上设置有触摸屏，用于输入和显示包括患者姓名、年龄、病情、所需服用药品的名称、剂量、疗程、服药时间、禁忌事项信息中的一种或多种。
6.如权利要求1所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述主控底座上设置有语音识别模块，可通过语音输入包括患者姓名、年龄、病情、所需服用药品的名称、剂量、疗程、服药时间、禁忌事项信息中的一种或多种。
7.如权利要求2所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述出药机构具有不同型号，不同型号的所述出药机构的出药通道尺寸不同，以匹配不同尺寸的药片。
8.如权利要求7所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述主控底座上具有多个插口，多个所述插口的尺寸均一致，用于与多个出药机构连接。
9.如权利要求1所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述智能药盒设置有药片计数模块和提醒模块，所述药片计数模块记录剩余药片数量和出药情况，所述提醒模块通过语音提醒患者按时服药。
10.如权利要求1所述的自动出药的智能药盒，其特征在于，所述出药机构旋转件还可以由直线电机或电动推杆驱动。
权 利 要 求 书1/1页CN 108652967 A
一种自动出药的智能药盒
技术领域
[0001]本发明涉及智能医用电子产品领域，尤其涉及一种自动出药的智能药盒。
背景技术
[0002]慢病人的服药问题正日益受到瞩目。在2017年的“中国慢病人精准用药研究及应用”会议上，有学者表示：“聚焦慢病管理与安全合理用药对于全体医院药学人士来说，都是一个值得探索、值得深耕的领域。”与此同时，“智能医疗”以及康复器械创新，也是中国防治慢性病中长期规划(2017—2025年)白皮书中提及的慢性病科技支撑项目。
[0003]根据2012年的数据，中国现有确诊慢性病患者2.6亿人。并且，随着老龄化问题日益加剧，数量庞大的慢性病人人的服药问题，尤其是如何监督其中无自理能力的老人服药、提高服药依从性，将变成日益严峻的问题。
[0004]在智能药盒领域，目前的智能药盒需要预先手动摆放药物。其他智能药盒主要的亮点在于定时提醒以及“互联网+”智能设备的概念。然而，真正可以控制一次一片稳定落药，并且以稳定控制为基础做成成熟产品的并没有先例。
[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种自动出药的智能药盒，可按时提醒不同的患者服药，自动地完成识别患者和出药的步骤，以大大方便需要长期服药患者的生活。
发明内容
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有设备的无法自动识别患者，并控制一次一片稳定落药。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种自动出药的智能药盒，包括主控底座和出药机构，所述主控底座上设置有插口，所述出药机构通过所述插口与所述主控底座连接；[0008]所述出药机构包括出药机构外壳、出药机构固定件、出药机构旋转件和舵机，所述出药机构旋转件通过转轴与所述出药机构固定件连接，所述舵机与所述出药机构旋转件通过连杆连接，所述舵机驱动所述出药机构旋转件转动，控制药片从所述出药机构固定件内自动取出。
[0009]进一步地，所述出药机构旋转件内设置出药通道，所述出药通道的截面的尺寸不小于药片截面。
[0010]进一步地，所述主控底座上设置有摄像头，通过所述摄像头扫描药盒上的电子监管码，获取包括药品尺寸、规格、剂量、有效期信息中的一种或多种。
[0011]进一步地，所述智能药盒还设置有人脸识别模块，所述摄像头配合所述人脸识别模块识别患者的身份。
[0012]进一步地，所述主控底座上设置有触摸屏，用于输入和显示包括患者姓名、年龄、病情、所需服用药品的名称、剂量、疗程、服药时间、禁忌事项信息中的一种或多种。[0013]进一步地，所述主控底座上设置有语音识别模块，可通过语音输入包括患者姓名、年龄、病情、所需服用药品的名称、剂量、疗程、服药时间、禁忌事项信息中的一种或多种。
[0014]进一步地，所述出药机构具有不同型号，不同型号的所述出药机构的出药通道尺寸不同，以匹配不同尺寸的药片。
[0015]进一步地，所述主控底座上具有多个插口，多个所述插口的尺寸均一致，用于与多个出药机构连接。
[0016]进一步地，所述智能药盒设置有药片计数模块和提醒模块，所述药片计数模块记录剩余药片数量和出药情况，所述提醒模块通过语音提醒患者按时服药。
[0017]进一步地，所述出药机构旋转件还可以由直线电机或电动推杆驱动。
[0018]本发明提出了可自动读取药品信息和患者信息，并可按时提醒不同的患者服药，自动地完成识别患者和出药的步骤的智能药盒，并且支持拓展出药机构的数量，可同时满足多名患者使用，该发明可以大大方便需要长期服药患者的生活。
[0019]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
[0020]图1是本发明一种自动出药的智能药盒的结构示意图；
[0021]图2是本发明一种自动出药的智能药盒的出药机构结构示意图；
[0022]图3是本发明一种自动出药的智能药盒在出药通道封闭时的示意图；
[0023]图4是本发明一种自动出药的智能药盒在出药通道打开落药时的示意图；[0024]其中，1-主控底座，2-出药机构，3-插口，21-出药机构外壳，22-出药机构固定件，23-出药机构旋转件，24-转轴，25-舵机，26-连杆，27-出药通道。
具体实施方式
[0025]以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0026]在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。[0027]本发明提出了包含自动出药机构的模块化智能药盒。如图1所示，本发明的具体实施例包括主控底座1和出药机构2。主控底座1中放置有所有电气元件，包括主控板、舵机驱动板主控pcb板等，并设置有插口3，用于出药机构2和主控底座的安装和电气连接。[0028]如图2所示，出药机构2包括出药机构外壳21、出药机构固定件22、出药机构旋转件23、舵机25。其中，出药机构旋转件23通过转轴24与出药机构固定件22连接，舵机25与出药机构旋转件23通过如图3中所示的连杆26连接，并且与出药机构固定件22同时固定在出药机构外壳21内壁。
[0029]如图4所示，本发明具体实施例中的出药通道27的截面形状是基于不同药片尺寸设计的。具体而言，出药通道27的矩形截面的长比药片直径略高，宽度比药片厚度略厚。故而，运作时该通道恰好可以容许一片药片通过从而完成一片药片的输出。
[0030]药片装在药机构固定件22的储药仓内，如图3所示，正常情况下，出药通道27与出
药机构固定件22的凸台错开，出药通道27封闭，药片禁止取出。
[0031]当要取药时，舵机25顺时针转动，通过连杆26带动出药机构旋转件23。出药机构旋转件23相对出药机构固定件22顺时针转动后，即开放出药通道27，一片药片将由储药仓内落入该通道。
[0032]随后，舵机25将反转，也即逆时针转动。同样，出药机构旋转件23将被带动绕转轴时针逆转动。由此出药通道27将闭合，同时药片将如图4所示的斜面滚入取药仓。如此即完成了一次一片药片的输出。其中，舵机和出药机构旋转件绕各自转轴正转反转各一次。[0033]本具体实施例中，在主控底座1上安装有摄像头，通过摄像头扫描药盒上的电子监管码，智能药盒识别药盒上的电子监管码后，获取有关药品的尺寸、规格、剂量、有效期等药片的信息。根据药片尺寸，导入出药通道27大小相匹配的出药机构2中。
[0034]主控底座1上还安装触摸屏，与智能药盒的界面软件配合，通过触摸屏可输入和显示患者的姓名、年龄、病情、所需服用药品的名称、剂量、疗程、服药时间、禁忌事项等信息。[0035]此外，也可通过摄像头扫描患者的照片或拍照，建立患者的人脸识别库，此后，患者只要坐在摄像头前，并可识别出患者身份，根据智能药盒记录的吃药信息，自动出药。[0036]本发明的具体实施例中，本发明的智能药盒的使用步骤包括：
[0037]首先，用户使用智能药盒的步骤是，首先将药盒上的电子监管码置于摄像头前等待摄像头扫描。
智能药盒识别药盒上的电子监管码后，即获取有关药品的尺寸、规格、剂量、有效期等信息。随后，药盒将根据不同药品的尺寸，判断需要将其放入何种尺寸的药盒，并且通知用户。此时用户打开对应的出药机构上盖，并且将药倒入。此时用户即完成药品信息的输入。
[0038]使用智能药盒的第二步是，用户根据药盒提示在摄像头前拍若干张清晰的照片。此后用户再次出现在摄像头，药盒即可识别用户的身份信息。
[0039]使用药盒前需要设置的第三步是完成用户与药方的匹配。具体而言，用户通过扫描处方笺或是语音，输入每个用户所需服用药品的名称、剂量、疗程和服药时间。
[0040]在以上设置完成后，药盒在使用中，会在预定的时间提示对应的用户来到药盒面前，并且根据不同的用户输出不同的药物。
[0041]具体而言，出药时智能药盒的机械实现如下：
[0042]首先，当“出药”指令发出后，图3中的舵机25将顺时针转动，通过连杆26带动出药机构旋转件。出药机构旋转件相对出药机构转动件顺时针转动后，即开放一出药通道27。一片药片将由储药仓内落入该通道。
[0043]随后，舵机将反转，也即顺时针转动。同样，出药机构转动件将被带动绕转轴时针逆转动。由此
图4中的出药通道27将闭合，同时药片将如图所示的斜面滚入取药仓。如此即完成了一次一片药片的输出。其中，舵机和出药机构旋转件绕各自转轴正转反转各一次。[0044]出药机构输出不同尺寸的药片：
[0045]本发明设计的出药机构，图4所示出药通道27，所示截面形状是基于不同药片尺寸设计的。具体而言，所示矩形截面的长比药片直径略高，宽度比药片厚度略厚。故而，运作时该通道恰好可以容许一片药片通过从而完成一片药片的输出。
[0046]值得注意的是，某一种尺寸的出药机构亦可有效输出某一直径、厚度范围的药片。由于截面略大的通道同样可以容许略小的药片通过，所以智能药盒通过获知倒入的药片的
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