专利名称：一种基于STM32的板球控制系统专利类型：发明专利 发明人：张鹤严，邵天洋，王千，贾玉福，王安琪申请号：CN202010341665.4
申请日：20200427
公开号：CN111510581A
公开日：
20200807
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于STM32的板球控制系统，包括：图像采集系统、控制处理系统和终端执行系统；所述图像采集系统用于对板球运动的位置信息进行实时图像采集，并对采集的图像进行处理后传输至控制处理系统；所述控制处理系统由分析处理模块、数据获取模块、计算处理模块和终端控制单元组成。本发明中，分析处理模块会及时计算出小球预期位置坐标数据，并与数据获取模块获取的摄像头传回的坐标数据进行比较得出位置差，作为位置外环，在通过计算处理模块计算出小球内环所需的速度向量，进而做到PID双闭环控制，便于调整所输出的PWM脉冲，以弥补误差、增强系统稳定性。 申请人：辽宁科技大学
地址：114051 辽宁省鞍山市高新技术开发区千山中路185号
国籍：CN
代理机构：合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：宋萍
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