自动清理猫便驱动装置及自动清理猫便装置的制作方法

1.本实用新型涉及宠物用具技术领域，特别是涉及一种自动清理猫便驱动装置及自动清理猫便装置。

背景技术：

2.随着生活水平提高，越来越多人养宠物，对宠物用品的需求增长大，猫砂具有吸水的特性，是用来掩埋猫的粪便和尿液的产品，猫砂盆则是用来盛装猫砂的盆子，猫砂盆又称为猫厕所，现有的猫砂盒都是一层或者两层手动封闭式结构，需要猫主人手动清理猫砂盆中的结块排泄物，而排泄物往往带有刺激性味道，且清洁过程相当繁琐和耗费时间，还容易导致卫生问题。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对手动清理猫便过程中繁琐且耗时长、不卫生的问题，提供一种自动清理猫便的驱动装置及自动清理猫便装置。
4.一种自动清理猫便驱动装置，包括：轨道组件；驱动组件，所述驱动组件设置在所述轨道组件上，所述驱动组件可以沿所述轨道组件运动；推动件，所述推动件设置在所述驱动组件上，所述推动件位于所述轨道组件上，所述推动件能相对于所述轨道组件运动。
5.本技术公开了一种自动清理猫便驱动装置，驱动组件设置在轨道组件上，驱动组件自动能沿着轨道组件运动，通过将推动件设置在驱动组件上，通过驱动组件在轨道组件上的运动带动推动件在轨道组件同步运动，达到驱动推动件运动的效果，从而实现运动的传递。推动件的运动使得连接在推动件一端的清理装置实现自动清理猫便的功能，该驱动装置结构简易，更可靠有效地实现自动清理猫便驱动功能。
6.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括动力组件、传动组件和壳体组件，所述壳体组件设有容置腔，所述动力组件和所述传动组件设置在所述壳体组件上，所述动力组件和所述传动组件至少部分位于所述容置腔内，所述动力组件与所述传动组件连接，所述传动组件设置在所述轨道组件上，所述动力组件用于驱动所述传动组件沿着所述轨道组件运动。通过将动力组件和传动组件设置在壳体组件的容置腔内，能使驱动机构更加可靠稳固地工作，同时能降低动力组件和传动组件由于运动而产生的噪音。动力组件提供动能，通过带动传动组件的运动实现驱动组件的自动运动状态，在自动清理猫便的过程中，动力组件先带动传动组件运动，从而驱动装置按照轨道组件上的预设轨道进行运动，实现整体装置的驱动功能。
7.在其中一个实施例中，所述传动组件包括传动齿轮、螺杆和运动组件，所述传动齿轮与所述动力组件相邻设置，所述动力组件驱动所述传动齿轮转动，所述螺杆设置在所述传动齿轮上，所述螺杆能随着所述传动齿轮同步转动，所述运动组件有两组，两组所述运动组件设置在所述螺杆的两端，所述运动组件位于所述轨道组件上，所述运动组件能在所述螺杆的驱动下沿所述轨道组件运动。通过动力组件驱动传动齿轮进行转动，通过设计合理
的传动比以及传动齿轮的数量及大小可以实现运动的传递，螺杆设置在传动齿轮上随着传动齿轮的转动进行同步转动，螺杆的两端都设有运动组件，运动组件的数量为两组，两组运动组件分别设置在螺杆的两端，当动力组件工作时驱动传动齿轮带动螺杆的转动，由于螺杆的转动从而带动螺杆两端的运动组件在轨道组件上运动，从而能实现运动的传递。
8.可选地，所述传动齿轮的数量为多个。
9.在其中一个实施例中，所述运动组件包括运动齿轮和第一滑轮，所述运动齿轮设置在所述螺杆，所述运动齿轮与所述轨道组件相适配，所述运动齿轮能沿所述轨道组件运动，所述第一滑轮设置在所述运动齿轮上，所述第一滑轮位于所述轨道组件上，所述运动齿轮能驱动所述第一滑轮在所述轨道组件上运动。通过在运动组件设置运动齿轮和第一滑轮，运动齿轮分别连接在螺杆的两端，螺杆的转动驱动运动齿轮同步在轨道组件上滚动，第一滑轮设置在运动齿轮上，与运动齿轮相对设置，当运动齿轮在轨道组件上运动时，能带动第一滑轮在轨道组件上进行同步运动。通过第一滑轮的设置，能减少运动组件在轨道组件上的运动摩擦，提高运动速度和运动精度，使得运动更加有效可靠。
10.在其中一个实施例中，所述运动组件还包括第二滑轮，所述第二滑轮设置在所述壳体组件上，所述第二滑轮位于所述轨道组件，所述第二滑轮与所述第一滑轮相邻设置，所述驱动组件能驱动所述第二滑轮在所述轨道组件上运动。通过设置在壳体组件的两端上设置与轨道组件相适配的第二滑轮，当驱动组件运动时能驱使第二滑轮同步在轨道组件上运动，增加第二滑轮的设置，能进一步减少驱动组件在轨道组件上的运动摩擦，提高运动效率，能更加有效地提高自动清理猫便驱动装置的工作。
11.在其中一个实施例中，所述轨道组件包括轨道本体、齿轮轨道和滑轨，所述齿轮轨道和所述滑轨设置在所述轨道本体上，所述齿轮轨道与所述滑轨相对设置，所述齿轮轨道与所述运动齿轮相适配，所述运动齿轮能沿所述齿轮轨道运动，所述滑轨与所述第一滑轮相适配，所述第一滑轮能沿所述滑轨运动。通过在轨道组件上分别设有齿轮轨道和滑轨，齿轮轨道与运动齿轮相适配，齿轮轨道用于为运动齿轮提供运动轨道，滑轨与第一滑轮相适配，滑轨用于为第一滑轮提供运动轨道，通过特定的双轨道设计，使得驱动组件在轨道组件的运动更加可靠，提高驱动组件的运动效率。
12.在其中一个实施例中，所述动力组件为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动组件运动。通过设置驱动电机作为动力源，作为本装置的动力源，驱动电机工作产生驱动转矩，驱动电机的一端连接传动组件，驱动电机在工作时带动传动组件的转动，实现运动的传递。
13.在其中一个实施例中，所述推动件有两个，两个所述推动件分别设置在所述驱动组件的两端，所述推动件包括推动件本体与限位组件，所述限位组件与所述驱动组件相适配，所述限位组件设置在所述推动件本体上，所述推动件本体位于所述轨道组件上，所述驱动组件驱动所述推动件本体运动。通过在驱动组件的两端分别设置推动件，驱动组件工作时，能同时驱动两侧的推动组件沿轨道组件的方向运动，更加精准实现清理猫便的运动工作。推动件包括推动件本体和限位组件，限位组件设置在推动件本体上，限位组件与驱动组件上的定位组件相适配，限位组件与定位组件的适配，使推动件固定在驱动组件上，当驱动组件运动时，能带动推动件的运动从而驱使清理装置的工作来实现清理猫便功能。
14.在其中一个实施例中，还包括传感器，所述传感器设置在所述驱动组件上，所述传
感器用于感应和测量所述驱动装置的位移情况。通过增加设置传感器，该传感器为位移传感器，通过位移传感器感应驱动组件的运动情况，从而实现智能的自动清理运动，使清理猫便驱动装置实现智能化和自动化。
15.本实用新型的第二方面提供了一种自动清理猫便装置。
16.一种自动清理猫便装置，包括上述自动清理猫便驱动装置；安装壳体，所述安装壳体内设有安装腔；盆体组件，所述盆体组件设置在所述安装壳体上，所述盆体组件至少部分位于所述安装腔内，所述盆体组件用于盛装猫砂；清理装置，所述清理装置设置在所述自动清理猫便驱动装置上，所述清理装置能随着驱动装置的运动进行猫便清理。
17.本技术的第二个方面公开了一种自动清理猫便装置，设置有安装壳体，安装壳体上设有自动清洁猫便运动装置，安装壳体的安装腔上设有盆体，盆体上可以盛装猫砂，为猫提供排泄的空间；自动清理猫便驱动装置能为清理装置提供动力源，实现清理装置清理猫便的工作过程，使自动清理猫便装置实现清理猫便的自动化。
附图说明
18.图1为自动清理猫便驱动装置的示意图；
19.图2为自动清理猫便驱动装置的爆炸图；
20.图3为驱动组件的示意图；
21.图4为驱动组件的爆炸图；
22.图5为轨道组件的示意图；
23.图6为推动件的示意图；
24.图7为自动清理猫便驱动装置与清理装置安装示意图。
25.其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
26.1轨道组件，11轨道本体，12齿轮轨道，13滑轨；
27.2驱动组件，21动力组件，22传动组件，221传动齿轮，222螺杆，223运动组件，2231运动齿轮，2232第一滑轮，2233第二滑轮，23壳体组件，24第二滑轮；
28.3推动件，31推动件本体，32限位件；
29.4传感器。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
32.下面参照附图描述本发明一些实施例所述一种自动清理猫便驱动装置。
33.实施例1
34.如图1至图7所示，本实施例公开了一种自动清理猫便驱动装置，包括轨道组件1；驱动组件2，驱动组件2设置在轨道组件1上，驱动组件2可以沿轨道组件1运动；推动件3，推
动件3设置在驱动组件2上，推动件3位于轨道组件1上，推动件3能相对于轨道组件1运动。
35.本技术公开了一种自动清理猫便驱动装置，驱动组件2设置在轨道组件1 上，驱动组件2自动能沿着轨道组件1运动，通过将推动件3设置在驱动组件2 上，通过驱动组件2在轨道组件1上的运动带动推动件3在轨道组件1同步运动，达到驱动推动件3运动的效果，从而实现运动的传递。推动件3的运动使得连接在推动件3一端的清理装置实现自动清理猫便的功能，该驱动装置结构简易，更可靠有效地实现自动清理猫便驱动功能。
36.如图2至图4所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：驱动组件2包括动力组件21、传动组件22和壳体组件23，壳体组件23设有容置腔，动力组件21和传动组件22设置在壳体组件23上，动力组件21和传动组件22至少部分位于容置腔内，动力组件21与传动组件22连接，传动组件 22设置在轨道组件1上，动力组件21用于驱动传动组件22沿着轨道组件1运动。通过将动力组件21和传动组件22设置在壳体组件23的容置腔内，能使驱动机构更加可靠稳固地工作，同时能降低动力组件21和传动组件22由于运动而产生的噪音。动力组件21提供动能，通过带动传动组件22的运动实现驱动组件2的自动运动状态，在自动清理猫便的过程中，动力组件21先带动传动组件22运动，从而驱动装置按照轨道组件1上的预设轨道进行运动，实现整体装置的驱动功能。
37.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：传动组件22包括传动齿轮221、螺杆222和运动组件223，传动齿轮221与动力组件21相邻设置，动力组件21驱动传动齿轮221转动，螺杆222设置在传动齿轮221上，螺杆222 能随着传动齿轮221同步转动，运动组件223有两组，两组运动组件223设置在螺杆222的两端，运动组件223位于轨道组件1上，运动组件223能在螺杆 222的驱动下沿轨道组件1运动。通过动力组件21驱动传动齿轮221进行转动，通过设计合理的传动比以及传动齿轮221的数量及大小可以实现运动的传递，螺杆222设置在传动齿轮221上随着传动齿轮221的转动进行同步转动，螺杆 222的两端都设有运动组件223，运动组件223的数量为两组，两组运动组件223 分别设置在螺杆222的两端，当动力组件21工作时驱动传动齿轮221带动螺杆 222的转动，由于螺杆222的转动从而带动螺杆222两端的运动组件223在轨道组件1上运动，从而能实现运动的传递。
38.可选地，传动齿轮221的数量为多个。
39.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：运动组件223包括运动齿轮2231和第一滑轮2232，运动齿轮2231设置在螺杆222，运动齿轮2231 与轨道组件1相适配，运动齿轮2231能沿轨道组件1运动，第一滑轮2232设置在运动齿轮2231上，第一滑轮2232位于轨道组件1上，运动齿轮2231能驱动第一滑轮2232在轨道组件1上运动。通过在运动组件221设置运动齿轮2231 和第一滑轮2232，运动齿轮2231分别连接在螺杆222的两端，螺杆222的转动驱动运动齿轮2231同步在轨道组件1上滚动，第一滑轮2232设置在运动齿轮 2231上，与运动齿轮2231相对设置，当运动齿轮2231在轨道组件1上运动时，能带动第一滑轮2232在轨道组件1上进行同步运动。通过第一滑轮2232的设置，能减少运动组件221在轨道组件1上的运动摩擦，提高运动速度和运动精度，使得运动更加有效可靠。
40.除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：运动组件223还包括第二滑轮2233，第二滑轮2233设置在壳体组件23上，第二滑轮2233位于轨道组件1，第二滑轮2233与第一滑轮2232相邻设置，驱动组件2能驱动第二滑轮 2233在轨道组件1上运动。通过设置在壳体组件23的两端上设置与轨道组件1 相适配的第二滑轮2233，当驱动组件2运动时能驱
使第二滑轮2233同步在轨道组件1上运动，增加第二滑轮2233的设置，能进一步减少驱动组件2在轨道组件1上的运动摩擦，提高运动效率，能更加有效地提高自动清理猫便驱动装置的工作。
41.如图5所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：轨道组件1包括轨道本体11、齿轮轨道12和滑轨13，齿轮轨道12和滑轨13设置在轨道本体11上，齿轮轨道12与滑轨13相对设置，齿轮轨道12与运动齿轮2231 相适配，运动齿轮2231能沿齿轮轨道12运动，滑轨13与第一滑轮2232相适配，第一滑轮2232能沿滑轨13运动。通过在轨道组件1上分别设有齿轮轨道 12和滑轨13，齿轮轨道12与运动齿轮2231相适配，齿轮轨道12用于为运动齿轮2231提供运动轨道，滑轨13与第一滑轮2232相适配，滑轨13用于为第一滑轮2232提供运动轨道，通过特定的双轨道设计，使得驱动组件2在轨道组件1的运动更加可靠，提高驱动组件2的运动效率。
42.如图1和图7所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：推动件3有两个，两个推动件3分别设置在驱动组件2的两端，推动件3包括推动件本体31与限位组件32，限位组件32与驱动组件2相适配，限位组件32 设置在推动件本体31上，推动件本体31位于轨道组件1上，驱动组件2驱动推动件本体31运动。通过在驱动组件2的两端分别设置推动件3，驱动组件2 工作时，能同时驱动两侧的推动组件3沿轨道组件1的方向运动，更加精准实现清理猫便的运动工作。推动件3包括推动件本体31和限位组件32，限位组件 32设置在推动件本体31上，限位组件32与驱动组件2上的定位组件相适配，限位组件32与定位组件的适配，使推动件3固定在驱动组件2上，当驱动组件 2运动时，能带动推动件3的运动从而驱使清理装置的工作来实现清理猫便功能。
43.如图2和图4所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：还包括传感器4，传感器4设置在驱动组件2上，传感器4用于感应和测量驱动组件2的位移情况。通过增加设置传感器4，该传感器4为位移传感器，通过位移传感器感应驱动组件2的运动情况，从而实现智能的自动清理运动，使清理猫便驱动装置实现智能化和自动化。
44.实施例2
45.本技术的第二个实施例中公开了一种自动清理猫便装置，包括上述自动清理猫便驱动装置；安装壳体，安装壳体内设有安装腔；盆体组件，盆体组件设置在安装壳体上，盆体组件至少部分位于安装腔内，盆体组件用于盛装猫便；清理装置，清理装置设置在自动清理猫便驱动装置上，清理装置能随着驱动装置的运动进行猫便清理。通过设置安装壳体，安装壳体上设有自动清洁猫便运动装置，安装壳体的安装腔上设有盆体，盆体上可以盛装猫砂，为猫提供排泄的空间；自动清理猫便驱动装置能为清理装置提供动力源，实现清理装置清理猫便的工作过程，使自动清理猫便装置实现清理猫便的自动化。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种自动清理猫便驱动装置，其特征在于，包括：轨道组件(1)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)设置在所述轨道组件(1)上，所述驱动组件(2)可以沿所述轨道组件(1)运动；推动件(3)，所述推动件(3)设置在所述驱动组件(2)上，所述推动件(3)位于所述轨道组件(1)上，所述推动件(3)能相对于所述轨道组件(1)运动。2.根据权利要求1所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(2)包括动力组件(21)、传动组件(22)和壳体组件(23)，所述壳体组件(23)设有容置腔，所述动力组件(21)和所述传动组件(22)设置在所述壳体组件(23)上，所述动力组件(21)和所述传动组件(22)至少部分位于所述容置腔内，所述动力组件(21)与所述传动组件(22)连接，所述传动组件(22)设置在所述轨道组件(1)上，所述动力组件(21)用于驱动所述传动组件(22)沿着所述轨道组件(1)运动。3.根据权利要求2所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述传动组件(22)包括传动齿轮(221)、螺杆(222)和运动组件(223)，所述传动齿轮(221)与所述动力组件(21)相邻设置，所述动力组件(21)驱动所述传动齿轮(221)转动，所述螺杆(222)设置在所述传动齿轮(221)上，所述螺杆(222)能随着所述传动齿轮(221)同步转动，所述运动组件(223)有两组，两组所述运动组件(223)设置在所述螺杆(222)的两端，所述运动组件(223)位于所述轨道组件(1)上，所述运动组件(223)能在所述螺杆(222)的驱动下沿所述轨道组件(1)运动。4.根据权利要求3所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述运动组件(223)包括运动齿轮(2231)和第一滑轮(2232)，所述运动齿轮(2231) 设置在所述螺杆(222)，所述运动齿轮(2231)与所述轨道组件(1)相适配，所述运动齿轮(2231)能沿所述轨道组件(1)运动，所述第一滑轮(2232)设置在所述运动齿轮(2231)上，所述第一滑轮(2232)位于所述轨道组件(1)上，所述运动齿轮(2231)能驱动所述第一滑轮(2232)在所述轨道组件(1)上运动。5.根据权利要求4所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述运动组件(223)还包括第二滑轮(2233)，所述第二滑轮(2233)设置在所述壳体组件(23)上，所述第二滑轮(2233)位于所述轨道组件(1)，所述第二滑轮(2233)与所述第一滑轮(2232)相邻设置，所述驱动组件(2)能驱动所述第二滑轮(2233)在所述轨道组件(1)上运动。6.根据权利要求4所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述轨道组件(1)包括轨道本体(11)、齿轮轨道(12)和滑轨(13)，所述齿轮轨道(12)和所述滑轨(13)设置在所述轨道本体(11)上，所述齿轮轨道(12)与所述滑轨(13)相对设置，所述齿轮轨道(12)与所述运动齿轮(2231)相适配，所述运动齿轮(2231)能沿所述齿轮轨道(12)运动，所述滑轨(13)与所述第一滑轮(2232)相适配，所述第一滑轮(2232)能沿所述滑轨(13)运动。7.根据权利要求2所述自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述动力组件(21)为驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述传动组件(22)运动。8.根据权利要求1所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，所述推动件(3)有两个，两个所述推动件(3)分别设置在所述驱动组件(2)的两端，所述推动件(3)包括推动件本体(31)与限位组件(32)，所述限位组件(32)与所述驱动组件(2)相适配，所述限位组件(32)设
置在所述推动件本体(31)上，所述推动件本体(31)位于所述轨道组件(1)上，所述驱动组件(2)驱动所述推动件本体(31)运动。9.根据权利要求1所述的自动清理猫便驱动装置，其特征在于，还包括传感器(4)，所述传感器(4)设置在所述驱动组件(2)上，所述传感器(4)用于感应和测量所述驱动组件(2)的位移情况。10.一种自动清理猫便装置，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的自动清理猫便驱动装置；安装壳体，所述安装壳体内设有安装腔；盆体组件，所述盆体组件设置在所述安装壳体上，所述盆体组件至少部分位于所述安装腔内，所述盆体组件用于盛装猫砂；清理装置，所述清理装置设置在所述自动清理猫便驱动装置上，所述清理装置能随着驱动装置的运动进行猫便清理。

技术总结

本实用新型涉及一种自动清理猫便驱动装置及自动清理猫便装置，包括轨道组件；驱动组件，所述驱动组件设置在所述轨道组件上，所述驱动组件可以沿所述轨道组件运动；推动件，所述推动件设置在所述驱动组件上，所述推动件位于所述轨道组件上，所述推动件能相对于所述轨道组件运动。通过将驱动组件设置在轨道组件上，驱动组件自动能沿着轨道组件运动，通过将推动件设置在驱动组件上，通过驱动组件在轨道组件上的运动带动推动件在轨道组件同步运动，达到驱动推动件运动的效果，从而实现运动的传递。推动件的运动使得连接在推动件一端的清理装置实现自动清理猫便的功能，该驱动装置结构简易，更可靠有效地实现自动清理猫便驱动功能。能。能。