一种植保无人机用药剂加注装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药剂加注装置。

背景技术：

2.随着技术的不断进步，无人机进入农业领域，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。
3.现有技术中的植保无人机用药剂加注装置由于其本身的设计特点，在对储药箱内的药剂进行加注的过程中，一般需要使用人员将混合好的药剂通过加注口倒入储药箱中，加注不够方便快捷、还很费力，同时，容易造成药剂洒出，并且，不便于对储药箱内的药剂容量进行控制，易造成药剂加注过量，造成资源的浪费。

技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供植保无人机用药剂加注装置来解决现有技术中的植保无人机用药剂加注装置由于其本身的设计特点，在对储药箱内的药剂进行加注的过程中，一般需要使用人员将混合好的药剂通过加注口倒入储药箱中，加注不够方便快捷、还很费力，并且，不便于对储药箱内的药剂容量进行控制，易造成药剂加注过量，造成资源的浪费的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：植保无人机用药剂加注装置，包括储药箱，所述储药箱的侧壁固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有第一连接管，所述第一连接管的上端固定连接有第二连接管，且第二连接管内设置有第一单向组件，所述第二连接管的上端固定连接有加注管，且加注管的另一端固定插设在储药箱内，所述第一连接管的下端固定连接有第三连接管，且第三连接管内设置有第二单向组件，所述第三连接管的下端固定连接有软管，且第一连接管的侧壁固定连接有第四连接管，所述第四连接管内滑动连接有活塞，且活塞的端部固定连接有滑动杆，所述滑动杆的另一端固定连接有滑动板，且滑动板通过复位机构与第一连接管的侧壁连接，所述滑动板的移动通过第一推动机构进行推动。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1、该植保无人机用药剂加注装置，通过设置第一推动机构等，当需要对植保无人机的储药箱加注药剂时，将软管的下端插设在混合好的药剂中，接着，转动摇轮，摇轮的转动通过连接机构带动第一转轴和转动盘进行转动，当凸条与推动板相抵时，推动活塞向远离转动盘的方向移动，同时第三弹簧收缩，当凸条越过推动板时，活塞能够在第三弹簧的作用下向靠近转动盘的方向移动复位，从而使得活塞在第四连接管内往复移动，当活塞向远离第一连接管的方向移动时，第一连接管内产生负压，同时，第一单向组件关闭，第二单向组件打开，此时，外部的药剂通过软管和第三连接管后进入第一连接管中，当活塞向靠近第一连接管的方向移动时，对第一连接管内的药剂进行挤压，同时，第一单向组件打开，第二单向组件关闭，此时，第一连接管中的药剂被挤压后通过第二连接管和加注管进入储药箱
中，使得对储药箱加注药剂时更加方便快捷、省力，并且，能够避免药剂洒出。
8.2、该植保无人机用药剂加注装置，通过设置连接机构等，在药剂加注时，连接键插设在第一插槽中，此时，第二转轴的转动带动第一转轴和转动盘进行转动，当储药箱内的药剂达到一定容量时，使得浮力球浮起，从而推动移动杆向上移动，移动杆向上移动时，使得推动杆的一端在斜面上滑动，从而推动推动杆和连接板向靠近摇轮的方向移动，进而带动移动环和连接键进行同步移动，从而将连接键从第一插槽中退出，同时，第四弹簧收缩，此时，第一转轴和第二转轴断开，摇轮继续转动时，第一转轴不再进行转动，即不会再向储药箱内加入药剂，保证了对药剂加注量的准确性，保证药剂加注量的同时，避免药剂加注过量而造成浪费。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步，所述第一单向组件包括固定连接在第二连接管内的第一镂空板和第一锥形管，且第一镂空板的下侧壁通过第一弹簧连接有第一圆球，所述第一圆球与第一锥形管的内侧壁相抵。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，当活塞向远离第一连接管的方向移动时，第一连接管内产生负压，同时，第一圆球与第一锥形管的内侧壁保持相抵，即第一单向组件关闭，当活塞向靠近第一连接管的方向移动时，对第一连接管内的药剂进行挤压，同时，第一圆球与第一锥形管的内侧壁不再相抵，即第一单向组件打开。
12.进一步，所述第二单向组件包括固定连接在第三连接管内的第二镂空板和第二锥形管，且第二镂空板的下侧壁通过第二弹簧连接有第二圆球，所述第二圆球与第二锥形管的内侧壁相抵。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，当活塞向远离第一连接管的方向移动时，第一连接管内产生负压，同时，第二圆球与第二锥形管的内侧壁不再相抵，即第二单向组件打开，当活塞向靠近第一连接管的方向移动时，对第一连接管内的药剂进行挤压，同时，第二圆球与第二锥形管的内侧壁保持相抵，即第二单向组件关闭。
14.进一步，所述复位机构包括插设在滑动板侧壁两个对称设置的t形导杆，且t形导杆的一端与第一连接管的侧壁固定，所述t形导杆的侧壁固定套设有有圆环，且t形导杆的侧壁套设有第三弹簧。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，对滑动板的移动起到导向与复位作用。
16.进一步，所述第一推动机构包括转动连接在储药箱侧壁的第一转轴，且第一转轴的侧壁固定套设有转动盘，所述转动盘的周侧固定连接有多个阵列设置的凸条，所述滑动板的侧壁固定连接有推动板，且推动板在凸条的侧壁滑动，所述储药箱的侧壁固定连接有l形板，且l形板的侧壁通过第二转轴转动连接有摇轮，所述第二转轴和第一转轴之间设置有连接机构。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，转动摇轮，摇轮的转动通过连接机构带动第一转轴和转动盘进行转动，当凸条与推动板相抵时，推动活塞向远离转动盘的方向移动，同时第三弹簧收缩，当凸条越过推动板时，活塞能够在第三弹簧的作用下向靠近转动盘的方向移动复位，从而使得活塞在第四连接管内往复移动。
18.进一步，所述连接机构包括开设在第一转轴侧壁多个阵列设置的第一插槽，且第二转轴的侧壁开设有多个阵列设置的第二插槽，所述第二插槽内滑动连接有连接键，且连
接键插设在第一插槽内，所述第二转轴的侧壁固定连接有多个阵列设置的第一挡杆和多个阵列设置的第二挡杆，且第二转轴的侧壁套设有第四弹簧，所述连接键的侧壁固定套设有移动环，且移动环的移动通过第二推动机构进行推动。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，在药剂加注时，连接键插设在第一插槽中，此时，第二转轴的转动带动第一转轴和转动盘进行转动，当储药箱内的药剂达到一定容量时，通过第二推动机构推动推动杆和连接板向靠近摇轮的方向移动，进而带动移动环和连接键进行同步移动，从而将连接键从第一插槽中退出，同时，第四弹簧收缩，此时，第一转轴和第二转轴断开。
20.进一步，所述第二推动机构包括插设在储药箱顶部的移动杆，且移动杆的下端固定连接有浮力球，所述移动杆的侧壁固定套设有挡板，且移动杆的侧壁设置有斜面，所述移动环的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有推动杆，且推动杆的另一端在斜面上滑动。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，当储药箱内的药剂达到一定容量时，使得浮力球浮起，从而推动移动杆向上移动，移动杆向上移动时，使得推动杆的一端在斜面上滑动，从而推动推动杆和连接板向靠近摇轮的方向移动，进而带动移动环和连接键进行同步移动。
附图说明
22.图1为本实用新型整体结构示意图；
23.图2为本实用新型另一个视角的整体结构示意图；
24.图3为本实用中储药箱的内部结构示意图；
25.图4为本实用新型的局部剖视结构示意图；
26.图5为图1中a处的放大结构示意图；
27.图6为图2中b处的放大结构示意图；
28.图7为图4中c处的放大结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.1、储药箱；201、第一镂空板；202、第一锥形管；203、第一弹簧；204、第一圆球；301、第二镂空板；302、第二锥形管；303、第二弹簧；304、第二圆球；401、第一转轴；402、转动盘；403、凸条；404、推动板；405、l形板；406、第二转轴；407、摇轮；501、第一插槽；502、第二插槽；503、连接键；504、移动环；505、第四弹簧；506、第一挡杆；507、第二挡杆；601、移动杆；602、浮力球；603、挡板；604、斜面；605、连接板；606、推动杆；701、t形导杆；702、圆环；703、第三弹簧；8、第二连接管；9、第一连接管；10、支撑板；11、加注管；12、第三连接管；13、软管；14、第四连接管；15、活塞；16、滑动杆；17、滑动板。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
32.随着技术的不断进步，无人机进入农业领域，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。
33.发明人对储药箱药剂加注过程进行深入考察与研究后发现：现有技术中的植保无人机用药剂加注装置由于其本身的设计特点，在对储药箱内的药剂进行加注的过程中，一般需要使用人员将混合好的药剂通过加注口倒入储药箱中，加注不够方便快捷、还很费力，并且，不便于对储药箱内的药剂容量进行控制，易造成药剂加注过量，造成资源的浪费。
34.上述问题在本领域中还未见公开的报道，发明人发现了上述问题并设计了本技术方案。
35.本实用新型提供了以下优选的实施例
36.如图1-图7所示，植保无人机用药剂加注装置，包括储药箱1，储药箱1的侧壁固定连接有支撑板10，且支撑板10的侧壁固定连接有第一连接管9，第一连接管9的上端固定连接有第二连接管8，且第二连接管8内设置有第一单向组件，第二连接管8的上端固定连接有加注管11，且加注管11的另一端固定插设在储药箱1内，第一连接管9的下端固定连接有第三连接管12，且第三连接管12内设置有第二单向组件，第三连接管12的下端固定连接有软管13，且第一连接管9的侧壁固定连接有第四连接管14，第四连接管14内滑动连接有活塞15，且活塞15的端部固定连接有滑动杆16，滑动杆16的另一端固定连接有滑动板17，且滑动板17通过复位机构与第一连接管9的侧壁连接，滑动板17的移动通过第一推动机构进行推动，使得对储药箱1加注药剂时更加方便快捷、省力，同时，能够避免药剂洒出，并且，保证了对药剂加注量的准确性，保证药剂加注量的同时，避免药剂加注过量而造成浪费。
37.本实施例中，如图7所示，第一单向组件包括固定连接在第二连接管8内的第一镂空板201和第一锥形管202，且第一镂空板201的下侧壁通过第一弹簧203连接有第一圆球204，第一圆球204与第一锥形管202的内侧壁相抵，当活塞15向远离第一连接管9的方向移动时，第一连接管9内产生负压，同时，第一圆球204与第一锥形管202的内侧壁保持相抵，即第一单向组件关闭，当活塞15向靠近第一连接管9的方向移动时，对第一连接管9内的药剂进行挤压，同时，第一圆球204与第一锥形管202的内侧壁不再相抵，即第一单向组件打开。
38.本实施例中，如图7所示，第二单向组件包括固定连接在第三连接管12内的第二镂空板301和第二锥形管302，且第二镂空板301的下侧壁通过第二弹簧303连接有第二圆球304，第二圆球304与第二锥形管302的内侧壁相抵，当活塞15向远离第一连接管9的方向移动时，第一连接管9内产生负压，同时，第二圆球304与第二锥形管302的内侧壁不再相抵，即第二单向组件打开，当活塞15向靠近第一连接管9的方向移动时，对第一连接管9内的药剂进行挤压，同时，第二圆球304与第二锥形管302的内侧壁保持相抵，即第二单向组件关闭。
39.本实施例中，如图7所示，复位机构包括插设在滑动板17侧壁两个对称设置的t形导杆701，且t形导杆701的一端与第一连接管9的侧壁固定，t形导杆701的侧壁固定套设有有圆环702，且t形导杆701的侧壁套设有第三弹簧703，对滑动板17的移动起到导向与复位作用。
40.本实施例中，如图5和图7所示，第一推动机构包括转动连接在储药箱1侧壁的第一转轴401，且第一转轴401的侧壁固定套设有转动盘402，转动盘402的周侧固定连接有多个阵列设置的凸条403，滑动板17的侧壁固定连接有推动板404，且推动板404在凸条403的侧壁滑动，储药箱1的侧壁固定连接有l形板405，且l形板405的侧壁通过第二转轴406转动连接有摇轮407，第二转轴406和第一转轴401之间设置有连接机构，转动摇轮407，摇轮407的转动通过连接机构带动第一转轴401和转动盘402进行转动，当凸条403与推动板404相抵
时，推动活塞15向远离转动盘402的方向移动，同时第三弹簧703收缩，当凸条403越过推动板404时，活塞15能够在第三弹簧703的作用下向靠近转动盘402的方向移动复位，从而使得活塞15在第四连接管14内往复移动。
41.本实施例中，如图6所示，连接机构包括开设在第一转轴401侧壁多个阵列设置的第一插槽501，且第二转轴406的侧壁开设有多个阵列设置的第二插槽502，第二插槽502内滑动连接有连接键503，且连接键503插设在第一插槽501内，第二转轴406的侧壁固定连接有多个阵列设置的第一挡杆506和多个阵列设置的第二挡杆507，且第二转轴406的侧壁套设有第四弹簧505，连接键503的侧壁固定套设有移动环504，且移动环504的移动通过第二推动机构进行推动，在药剂加注时，连接键503插设在第一插槽501中，此时，第二转轴406的转动带动第一转轴401和转动盘402进行转动，当储药箱1内的药剂达到一定容量时，通过第二推动机构推动推动杆606和连接板605向靠近摇轮407的方向移动，进而带动移动环504和连接键503进行同步移动，从而将连接键503从第一插槽501中退出，同时，第四弹簧505收缩，此时，第一转轴401和第二转轴406断开。
42.本实施例中，如图1和图5所示，第二推动机构包括插设在储药箱1顶部的移动杆601，且移动杆601的下端固定连接有浮力球602，移动杆601的侧壁固定套设有挡板603，且移动杆601的侧壁设置有斜面604，移动环504的侧壁固定连接有连接板605，连接板605的侧壁固定连接有推动杆606，且推动杆606的另一端在斜面604上滑动，当储药箱1内的药剂达到一定容量时，使得浮力球602浮起，从而推动移动杆601向上移动，移动杆601向上移动时，使得推动杆606的一端在斜面604上滑动，从而推动推动杆606和连接板605向靠近摇轮407的方向移动，进而带动移动环504和连接键503进行同步移动。
43.本实用新型的具体工作过程如下：
44.首先，当需要对植保无人机的储药箱1加注药剂时，将软管13的下端插设在混合好的药剂中，接着，转动摇轮407，摇轮407的转动通过连接机构带动第一转轴401和转动盘402进行转动，当凸条403与推动板404相抵时，推动活塞15向远离转动盘402的方向移动，同时第三弹簧703收缩，当凸条403越过推动板404时，活塞15能够在第三弹簧703的作用下向靠近转动盘402的方向移动复位，从而使得活塞15在第四连接管14内往复移动；
45.当活塞15向远离第一连接管9的方向移动时，第一连接管9内产生负压，同时，第一单向组件关闭，第二单向组件打开，此时，外部的药剂通过软管13和第三连接管12后进入第一连接管9中，当活塞15向靠近第一连接管9的方向移动时，对第一连接管9内的药剂进行挤压，同时，第一单向组件打开，第二单向组件关闭，此时，第一连接管9中的药剂被挤压后通过第二连接管8和加注管11进入储药箱1中，使得对储药箱1加注药剂时更加方便快捷、省力，并且，能够避免药剂洒出；
46.并且，当储药箱1内的药剂达到一定容量时，使得浮力球602浮起，从而推动移动杆601向上移动，移动杆601向上移动时，使得推动杆606的一端在斜面604上滑动，从而推动推动杆606和连接板605向靠近摇轮407的方向移动，进而带动移动环504和连接键503进行同步移动，从而将连接键503从第一插槽501中退出，同时，第四弹簧505收缩，此时，第一转轴401和第二转轴406断开，摇轮407继续转动时，第一转轴401不再进行转动，即不会再向储药箱1内加入药剂，保证了对药剂加注量的准确性，保证药剂加注量的同时，避免药剂加注过量而造成浪费。
47.综上所述：本实用新型的有益效果具体体现在使得对储药箱1加注药剂时更加方便快捷、省力，同时，能够避免药剂洒出，并且，保证了对药剂加注量的准确性，保证药剂加注量的同时，避免药剂加注过量而造成浪费。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种植保无人机用药剂加注装置，包括储药箱(1)，其特征在于，所述储药箱(1)的侧壁固定连接有支撑板(10)，且支撑板(10)的侧壁固定连接有第一连接管(9)，所述第一连接管(9)的上端固定连接有第二连接管(8)，且第二连接管(8)内设置有第一单向组件，所述第二连接管(8)的上端固定连接有加注管(11)，且加注管(11)的另一端固定插设在储药箱(1)内，所述第一连接管(9)的下端固定连接有第三连接管(12)，且第三连接管(12)内设置有第二单向组件，所述第三连接管(12)的下端固定连接有软管(13)，且第一连接管(9)的侧壁固定连接有第四连接管(14)，所述第四连接管(14)内滑动连接有活塞(15)，且活塞(15)的端部固定连接有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)的另一端固定连接有滑动板(17)，且滑动板(17)通过复位机构与第一连接管(9)的侧壁连接，所述滑动板(17)的移动通过第一推动机构进行推动。2.根据权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述第一单向组件包括固定连接在第二连接管(8)内的第一镂空板(201)和第一锥形管(202)，且第一镂空板(201)的下侧壁通过第一弹簧(203)连接有第一圆球(204)，所述第一圆球(204)与第一锥形管(202)的内侧壁相抵。3.根据权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述第二单向组件包括固定连接在第三连接管(12)内的第二镂空板(301)和第二锥形管(302)，且第二镂空板(301)的下侧壁通过第二弹簧(303)连接有第二圆球(304)，所述第二圆球(304)与第二锥形管(302)的内侧壁相抵。4.根据权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述复位机构包括插设在滑动板(17)侧壁两个对称设置的t形导杆(701)，且t形导杆(701)的一端与第一连接管(9)的侧壁固定，所述t形导杆(701)的侧壁固定套设有有圆环(702)，且t形导杆(701)的侧壁套设有第三弹簧(703)。5.根据权利要求1所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述第一推动机构包括转动连接在储药箱(1)侧壁的第一转轴(401)，且第一转轴(401)的侧壁固定套设有转动盘(402)，所述转动盘(402)的周侧固定连接有多个阵列设置的凸条(403)，所述滑动板(17)的侧壁固定连接有推动板(404)，且推动板(404)在凸条(403)的侧壁滑动，所述储药箱(1)的侧壁固定连接有l形板(405)，且l形板(405)的侧壁通过第二转轴(406)转动连接有摇轮(407)，所述第二转轴(406)和第一转轴(401)之间设置有连接机构。6.根据权利要求5所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述连接机构包括开设在第一转轴(401)侧壁多个阵列设置的第一插槽(501)，且第二转轴(406)的侧壁开设有多个阵列设置的第二插槽(502)，所述第二插槽(502)内滑动连接有连接键(503)，且连接键(503)插设在第一插槽(501)内，所述第二转轴(406)的侧壁固定连接有多个阵列设置的第一挡杆(506)和多个阵列设置的第二挡杆(507)，且第二转轴(406)的侧壁套设有第四弹簧(505)，所述连接键(503)的侧壁固定套设有移动环(504)，且移动环(504)的移动通过第二推动机构进行推动。7.根据权利要求6所述的植保无人机用药剂加注装置，其特征在于，所述第二推动机构包括插设在储药箱(1)顶部的移动杆(601)，且移动杆(601)的下端固定连接有浮力球(602)，所述移动杆(601)的侧壁固定套设有挡板(603)，且移动杆(601)的侧壁设置有斜面(604)，所述移动环(504)的侧壁固定连接有连接板(605)，所述连接板(605)的侧壁固定连
接有推动杆(606)，且推动杆(606)的另一端在斜面(604)上滑动。

技术总结

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用药剂加注装置。植保无人机用药剂加注装置，包括储药箱，所述储药箱的侧壁固定连接有支撑板，且支撑板的侧壁固定连接有第一连接管，所述第一连接管的上端固定连接有第二连接管，且第二连接管内设置有第一单向组件，所述第二连接管的上端固定连接有加注管，且加注管的另一端固定插设在储药箱内，所述第一连接管的下端固定连接有第三连接管。本实用新型的有益效果是：该植保无人机用药剂加注装置，使得对储药箱加注药剂时更加方便快捷、省力，同时，能够避免药剂洒出，并且，保证了对药剂加注量的准确性，保证药剂加注量的同时，避免药剂加注过量而造成浪费。避免药剂加注过量而造成浪费。避免药剂加注过量而造成浪费。