一种苜蓿草种植土壤的镇压装置的制作方法

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1.本实用新型涉及土壤镇压技术领域，具体为一种苜蓿草种植土壤的镇压装置。

背景技术：

2.苜蓿草是豆科苜蓿属植物的通称，原产于欧洲与美洲，苜蓿草主要用于奶牛养殖业中，奶业的可持续健康发展离不开草业发展的支撑，尤其是以苜蓿为代表的优质牧草，发达的奶业要求有发达的草业，高质量的乳制品要有高质量的草产业，高水平的奶牛生产必然要求高质量的牧草供应；
3.传统的苜蓿草在进行种植时，为了增加土壤紧实度，提高土壤墒情和苜蓿草的出苗率，通常需要对土壤进行镇压处理，由于传统的镇压设备在使用时，通常无法对镇压的力度进行有效的控制，且土地内土壤的松散度不同，从而导致在镇压作业时容易出现镇压过度或镇压不足的现象，进而影响了镇压效果，为此，提出一种苜蓿草种植土壤的镇压装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种苜蓿草种植土壤的镇压装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。
5.本实用新型由如下技术方案实施：一种苜蓿草种植土壤的镇压装置，包括
6.机体组件，所述机体组件包括外机壳、支架、柔性滚筒、转辊和内机壳；
7.控制机构，所述控制机构包括液压缸、导向管、导向杆、滚轮、激光测距传感器、第一弹簧和plc控制器；
8.所述外机壳的上表面中部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿外机壳的内侧壁且固定连接有内机壳，所述内机壳的内侧壁通过轴承转动连接有转辊，所述转辊的外侧套设有柔性滚筒，所述外机壳的外侧对称固定连接有两个导向管，两个所述导向管的内侧壁均滑动连接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接有滚轮，所述导向管的内侧壁顶部安装有激光测距传感器，所述导向杆的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接于导向管的内侧壁。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述转辊的外侧壁均匀固定连接有套管，所述套管的内侧壁滑动连接有导向板。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述导向板的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的外侧壁固定连接于柔性滚筒的内侧壁。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述套管的内侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接于导向板的一侧。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述外机壳的底部对称固定连接有两个支架，所述内机壳的外侧壁均匀固定连接有滑块，所述滑块的外侧壁滑动连接于支架的内侧壁。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述内机壳的上表面对称固定连接有两个导向轴，所述外机壳上表面对称开设有两个通孔，所述导向轴的外侧壁滑动连接于通孔的内侧
壁。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述外机壳的上表面一侧固定连接有电控箱，所述电控箱的内侧壁一侧安装有plc控制器，所述电控箱的内侧壁另一侧均匀安装有继电器。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述激光测距传感器的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器的信号输入端，所述plc控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端，所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于液压缸的电性输入端。
16.本实用新型的优点：本实用新型通过滚轮在压力的作用下利用导向杆带动第一弹簧进行压缩，然后通过激光测距传感器对导向管与激光测距传感器之间的距离进行检测，当土壤松散滚轮压入土壤内部时，激光测距传感器检测的数据大于阈值，然后通过液压缸利用内机壳带动转辊进行下压，增加了柔性滚筒对土壤的压力，从而可以根据土壤的松散度对镇压的力度进行控制调节，进而避免了出现镇压过度或镇压不足的现象，提高了镇压效果。
附图说明：
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型导向管的剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型电控箱的剖视结构示意图。
22.图中：1、机体组件；2、控制机构；101、外机壳；102、支架；103、柔性滚筒；104、转辊；105、内机壳；201、液压缸；202、导向管；203、导向杆；204、滚轮；205、激光测距传感器；206、第一弹簧；207、plc控制器；41、继电器；42、电控箱；43、导向轴；44、滑块；45、支撑块；46、支撑杆；47、套管；48、导向板；49、第二弹簧；100、通孔。
具体实施方式：
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种苜蓿草种植土壤的镇压装置，包括
26.机体组件1，机体组件1包括外机壳101、支架102、柔性滚筒103、转辊104和内机壳105；
27.控制机构2，控制机构2包括液压缸201、导向管202、导向杆203、滚轮204、激光测距
传感器205、第一弹簧206和plc控制器207；
28.外机壳101的上表面中部安装有液压缸201，液压缸201的活塞杆贯穿外机壳101的内侧壁且固定连接有内机壳105，内机壳105的内侧壁通过轴承转动连接有转辊104，转辊104的外侧套设有柔性滚筒103，外机壳101的外侧对称固定连接有两个导向管202，两个导向管202的内侧壁均滑动连接有导向杆203，导向杆203的底部固定连接有滚轮204，导向管202的内侧壁顶部安装有激光测距传感器205，导向杆203的一端固定连接有第一弹簧206，第一弹簧206的一端固定连接于导向管202的内侧壁。
29.本实施例中，具体的：转辊104的外侧壁均匀固定连接有套管47，套管47的内侧壁滑动连接有导向板48；通过导向板48在套管47内滑动，为运动的支撑杆46进行导向。
30.本实施例中，具体的：导向板48的一侧固定连接有支撑杆46，支撑杆46的一端固定连接有支撑块45，支撑块45的外侧壁固定连接于柔性滚筒103的内侧壁；通过柔性滚筒103带动支撑块45运动，运动的支撑块45带动支撑杆46运动。
31.本实施例中，具体的：套管47的内侧壁固定连接有第二弹簧49，第二弹簧49的一端固定连接于导向板48的一侧；通过导向板48带动第二弹簧49运动，运动的第二弹簧49通过挤压套管47的内壁进行压缩。
32.本实施例中，具体的：外机壳101的底部对称固定连接有两个支架102，内机壳105的外侧壁均匀固定连接有滑块44，滑块44的外侧壁滑动连接于支架102的内侧壁；通过滑块44在支架102内滑动，为运动的内机壳105进行导向。
33.本实施例中，具体的：内机壳105的上表面对称固定连接有两个导向轴43，外机壳101上表面对称开设有两个通孔100，导向轴43的外侧壁滑动连接于通孔100的内侧壁；运动的导向轴43通过通孔100在外机壳101内滑动，为内机壳105进行导向。
34.本实施例中，具体的：外机壳101的上表面一侧固定连接有电控箱42，电控箱42的内侧壁一侧安装有plc控制器207，电控箱42的内侧壁另一侧均匀安装有继电器41；通过plc控制器207控制继电器41的开启和关闭。
35.本实施例中，具体的：激光测距传感器205的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器207的信号输入端，plc控制器207的电性输出端通过导线电性连接于继电器41的电性输入端，继电器41的电性输出端通过导线电性连接于液压缸201的电性输入端；通过plc控制器207接收激光测距传感器205的数据，通过继电器41控制液压缸201的开启和关闭。
36.本实施例中，具体的：激光测距传感器205的型号为xkc-kl200；plc控制器207的型号为df-96d。
37.工作原理或者结构原理：使用时，通过利用拖拉机带动外机壳101运动，运动的外机壳101带动内机壳105和导向管202运动，运动的内机壳105通过转辊104带动套管47运动，运动的套管47通过支撑杆46和支撑块45带动柔性滚筒103运动，运动的柔性滚筒103在摩擦力的作用下进行滚动，从而利用滚动的柔性滚筒103对土壤进行镇压作业，运动的导向管202通过导向杆203带动滚轮204运动，运动的滚轮204通过挤压土壤利用导向杆203带动第一弹簧206进行压缩，通过被压缩的第一弹簧206利用导向杆203为滚轮204提供了持续向下的推力，从而利用滚轮204对土壤进行挤压，然后通过激光测距传感器205对导向管202与激光测距传感器205之间的距离进行检测，然后通过plc控制器207接收激光测距传感器205的数据，当土壤过于松散时，滚轮204在推力的作用下压入土壤的内部，从而使激光测距传感
器205与导向管202之间的距离增加，当土壤紧实时，滚轮204在压力的作用下带动导向杆203对第一弹簧206进一步进行压缩，从而使激光测距传感器205与导向管202之间的距离降低，当激光测距传感器205检测的数据大于阈值时，通过plc控制器207启动继电器41工作，工作的继电器41启动液压缸201工作，液压缸201的活塞杆带动内机壳105运动，运动的内机壳105带动转辊104、导向轴43和滑块44向下运动，运动的导向轴43通过在通孔100内滑动，为内机壳105进行导向，运动的滑块44通过在支架102内滑动，为运动的内机壳105再次进行导向作业，运动的转辊104利用支撑杆46和套管47带动柔性滚筒103向下运动，从而增加了柔性滚筒103对土壤的压力，当激光测距传感器205检测达到阈值时，通过plc控制器207和继电器41将液压缸201关闭，当激光测距传感器205检测的数据低于阈值时，通过plc控制器207利用继电器41启动液压缸201工作，液压缸201的活塞杆带动内机壳105反向运动，运动的内机壳105利用转辊104带动柔性滚筒103向上运动，从而降低了柔性滚筒103对土壤的压力，进而可以根据土壤的松散度对镇压的力度进行控制调节，避免了出现镇压过度或镇压不足的现象，提高了镇压效果。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于，包括机体组件(1)，所述机体组件(1)包括外机壳(101)、支架(102)、柔性滚筒(103)、转辊(104)和内机壳(105)；控制机构(2)，所述控制机构(2)包括液压缸(201)、导向管(202)、导向杆(203)、滚轮(204)、激光测距传感器(205)、第一弹簧(206)和plc控制器(207)；所述外机壳(101)的上表面中部安装有液压缸(201)，所述液压缸(201)的活塞杆贯穿外机壳(101)的内侧壁且固定连接有内机壳(105)，所述内机壳(105)的内侧壁通过轴承转动连接有转辊(104)，所述转辊(104)的外侧套设有柔性滚筒(103)，所述外机壳(101)的外侧对称固定连接有两个导向管(202)，两个所述导向管(202)的内侧壁均滑动连接有导向杆(203)，所述导向杆(203)的底部固定连接有滚轮(204)，所述导向管(202)的内侧壁顶部安装有激光测距传感器(205)，所述导向杆(203)的一端固定连接有第一弹簧(206)，所述第一弹簧(206)的一端固定连接于导向管(202)的内侧壁。2.根据权利要求1所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述转辊(104)的外侧壁均匀固定连接有套管(47)，所述套管(47)的内侧壁滑动连接有导向板(48)。3.根据权利要求2所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述导向板(48)的一侧固定连接有支撑杆(46)，所述支撑杆(46)的一端固定连接有支撑块(45)，所述支撑块(45)的外侧壁固定连接于柔性滚筒(103)的内侧壁。4.根据权利要求2所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述套管(47)的内侧壁固定连接有第二弹簧(49)，所述第二弹簧(49)的一端固定连接于导向板(48)的一侧。5.根据权利要求1所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述外机壳(101)的底部对称固定连接有两个支架(102)，所述内机壳(105)的外侧壁均匀固定连接有滑块(44)，所述滑块(44)的外侧壁滑动连接于支架(102)的内侧壁。6.根据权利要求1所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述内机壳(105)的上表面对称固定连接有两个导向轴(43)，所述外机壳(101)上表面对称开设有两个通孔(100)，所述导向轴(43)的外侧壁滑动连接于通孔(100)的内侧壁。7.根据权利要求1所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述外机壳(101)的上表面一侧固定连接有电控箱(42)，所述电控箱(42)的内侧壁一侧安装有plc控制器(207)，所述电控箱(42)的内侧壁另一侧均匀安装有继电器(41)。8.根据权利要求7所述的苜蓿草种植土壤的镇压装置，其特征在于：所述激光测距传感器(205)的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器(207)的信号输入端，所述plc控制器(207)的电性输出端通过导线电性连接于继电器(41)的电性输入端，所述继电器(41)的电性输出端通过导线电性连接于液压缸(201)的电性输入端。

技术总结

本实用新型公开了一种苜蓿草种植土壤的镇压装置，包括机体组件，所述机体组件包括外机壳、支架、柔性滚筒、转辊和内机壳；控制机构，所述控制机构包括液压缸、导向管、导向杆、滚轮、激光测距传感器、第一弹簧和PLC控制器。本实用新型通过滚轮在压力的作用下利用导向杆带动第一弹簧进行压缩，然后通过激光测距传感器对导向管与激光测距传感器之间的距离进行检测，当土壤松散滚轮压入土壤内部时，激光测距传感器检测的数据大于阈值，然后通过液压缸利用内机壳带动转辊进行下压，增加了柔性滚筒对土壤的压力，从而可以根据土壤的松散度对镇压的力度进行控制调节，进而避免了出现镇压过度或镇压不足的现象，提高了镇压效果。提高了镇压效果。提高了镇压效果。