检测机构的制作方法

1.本技术涉及检测物料吸取状态技术领域，具体涉及一种检测机构。

背景技术：

2.在实际生产中，通常使用真空吸取设备吸取物料，真空吸取设备在吸取物料后可以执行移载、铆接等操作。然而，真空吸取设备在吸取物料时，会发生吸反、漏吸等情况，由于没有对吸反、漏吸等情况进行检测的机制，真空吸取设备在发生吸反、漏吸等情况时仍然执行移载、铆接等操作，影响了后续加工或者导致物料报废。

技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种检测机构，以对物料的吸取状态进行检测，避免发生吸反、漏吸等情况。
4.本技术实施例提供一种检测机构，用于检测取料件吸取物料的状态，所述取料件具有通道，包括：第一通路，一端用于与一真空发生器连通，另一端与所述取料件的通道连通，所述第一通路用于在所述真空发生器产生负压时，使所述取料件的通道产生负压，进而吸取所述物料；流量检测组件，设于所述第一通路上，用于检测所述第一通路内的气体的流量值；及控制模块，耦接于所述流量检测组件，所述控制模块用于将所述流量值与一预设流量范围比对，以确定所述取料件吸取所述物料的状态。
5.上述检测机构的第一通路用于在真空发生器产生负压时，使得取料件的通道产生负压，进而吸取物料，实现取料件吸取物料的功能；在取料件吸取物料的同时，流量检测组件检测第一通路内的气体的流量值；控制模块耦接于流量检测组件以接收流量检测组件所检测的流量值，并将该流量值与预设流量范围进行比对，当该流量值在该预设流量范围内时，说明取料件吸取物料的状态符合要求；当该流量值在该预设流量范围外时，说明取料件吸取物料的状态不符合要求。通过流量检测组件对第一通路内的气体的流量进行检测，通过控制模块将流量值与预设流量范围比对，以确定取料件吸取物料的状态，实现了对物料吸取状态的检测，避免取料件发生吸反、漏吸等情况，保证物料的良率。
6.在一些实施例中，所述流量检测组件包括：流量计，用于检测所述第一通路内的气体的流量值；控制面板，耦接于所述控制模块和所述流量计，所述控制面板用于设定流量参数以调整所述预设流量范围。
7.在一些实施例中，所述流量检测组件还包括：指示件，耦接于所述控制模块，所述控制模块用于将所述流量计测得的流量与所述预设流量范围进行比对后并控制所述指示件做出相应的指示。
8.在一些实施例中，所述指示件包括指示灯，所述指示灯集成于所述控制面板。
9.在一些实施例中，所述检测机构还包括：过滤器，设于所述第一通路上并位于所述流量检测组件与所述取料件之间，所述过滤器用于过滤经所述取料件所吸入的杂质。
10.在一些实施例中，所述检测机构还包括：第二通路，与所述第一通路并行设置，一
端用于与一正压气源连通，另一端与所述取料件的通道连通，所述第二通路用于在所述正压气源产生正压时，使所述取料件的通道产生正压，进而吹落所述物料。
11.在一些实施例中，所述检测机构还包括：第一开关，设于所述流量检测组件与所述取料件之间，所述第一开关包括第一导入口、第二导入口及导出口，其中，所述第一导入口与所述导出口连通于所述第一通路，所述第二导入口与所述导出口连通于所述第二通路，所述第一开关用于控制所述第一通路及所述第二通路的开闭。
12.在一些实施例中，所述检测机构还包括：第二开关，包括与所述正压气源连通的进气口、与所述真空发生器连通的第一出气口、以及与所述第二通路的所述一端连通的第二出气口，其中，所述第二开关在控制所述进气口和所述第一出气口连通时，所述第一通路内产生负压；所述第二开关在控制所述进气口与所述第二出气口连通时，所述第二通路内产生正压。
13.在一些实施例中，所述控制模块还与所述第一开关及所述第二开关电连接，用于控制所述第一开关及所述第二开关的开闭。
14.在一些实施例中，所述第一开关和所述第二开关中的至少一开关为三通电磁阀。
附图说明
15.图1是本技术实施例提供的检测机构的机械结构示意图。
16.图2为本技术实施例提供的检测机构的电路结构示意图。
17.主要元件符号说明
18.检测机构
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100
19.第一通路
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10
20.流量检测组件
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20
21.流量计
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22
22.控制面板
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24
23.输入模块
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24a
24.显示模块
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24b
25.指示件
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26
26.真空发生器
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30
27.过滤器
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40
28.第二通路
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50
29.正压气源
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60
30.第一开关
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70
31.第一导入口
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72
32.第二导入口
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74
33.导出口
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76
34.第二开关
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80
35.进气口
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82
36.第一出气口
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84
37.第二出气口
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86
38.控制模块
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90
39.取料件
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200
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.以下将结合附图对本技术的一些实施例进行详细说明。
44.请参阅图1，本技术一些实施例提供了一种检测机构100。检测机构100用于检测取料件200吸取物料(图未示)的状态，避免取料件200在吸取物料时发生吸反、漏吸等情况。其中，取料件200在吸取物料后，可以进行例如移载、铆接等操作，取料件200可以为冲头、吸盘、吸嘴等部件，取料件200具有用于抽真空的通道，以便利用真空吸附的形式吸取通道外侧的物料。
45.请参阅图1和图2，检测机构100包括第一通路10、流量检测组件20及控制模块90。第一通路10可以为连接真空发生器30与取料件200上的通道的连接管道，连接接头等器件。第一通路10的一端用于与真空发生器30连通，第一通路10的另一端与取料件200的通道连通，第一通路10用于在真空发生器30产生负压时，使取料件200的通道产生负压，进而使得取料件200吸取物料。流量检测组件20设于第一通路10上，流量检测组件20用于检测第一通路10内的负压气体的流量值。控制模块90耦接于流量检测组件20，控制模块90用于将流量值与预设流量范围进行比对，以确定取料件200吸取物料的状态。取料件200吸取物料的状态包括吸正、吸反、吸偏以及漏吸等状态。
46.如此，为了对物料的吸取状态进行检测，避免取料件200发生吸反、漏吸等情况，本技术实施例提供的检测机构100，通过第一通路10，使得真空发生器30与取料件200的通道连通，实现取料件200吸取物料的功能。在取料件200吸取物料的同时，流量检测组件20检测第一通路10内的负压气体的流量值；控制模块90耦接于流量检测组件20以接收流量检测组
件20所检测的流量值，并将该流量值与预设流量范围进行比对，当流量值在该预设流量范围内时，说明取料件200吸取物料的状态符合要求，即吸正的状态；当该流量值在该预设流量范围外时，说明取料件200吸取物料的状态不符合要求，即吸反或漏吸的状态。通过流量检测组件20对第一通路10内的气体的流量进行检测，通过控制模块90将流量值与预设流量范围比对，以确定取料件200吸取物料的状态，实现了对物料吸取状态的检测，能够有效避免取料件200发生吸反、漏吸等情况，保证物料的良率。
47.其中，以物料为螺母进行说明，螺母的正面的尺寸和反面的尺寸不同，取料件200吸取到物料的正面时，由于物料与取料件200的接触面积大，使得取料件200的通道内的负压气体流量偏小，该偏小的负压气体流量即在预设流量范围内，假设该预设流量范围为3.3l/min-3.6l/min；取料件200吸取到物料的反面、取料件200吸取到部分物料、或者取料件200未吸取到物料时，由于物料与取料件200的接触面积小，使得取料件200的通道内的负压气体流量偏大，该偏大的负压气体流量即在预设流量范围外，且大于3.6l/min，取料件200吸取到物料的反面、取料件200吸取到部分物料、以及取料件200未吸取到物料时所对应的负压气体流量值也不相同。显然，根据物料规格、类型的不同，预设流量范围还可以进行调整，以对不同的物料的吸取状态进行检测。
48.请参阅图1和图2，本技术实施例中，流量检测组件20包括流量计22和控制面板24。流量计22设于第一通路10上，流量计22用于检测第一通路10内的气体的流量值。控制面板24耦接于控制模块90和流量计22，控制面板24用于设定流量参数以调整预设流量范围。如此，流量检测组件20通过流量计22能够实现对第一通路10内的负压气体流量的准确检测，有利于提高检测精度。流量检测组件20通过控制面板24还能够设定流量参数以调整预设流量范围的大小，从而能够对不同的物料的吸取状态进行检测，有利于提升检测机构100的适用性和使用范围。
49.需要说明的是，流量计22用于检测负压气体的流量值的技术、控制模块90用于接收流量计22所检测的流量值并与预设流量范围进行比对、以及通过控制面板24设定输入流量参数以调整预设流量范围的大小的技术均为现有技术，本技术实施例对此不再阐述。
50.请参阅图1和图2，本技术实施例中，控制面板24包括集成设置的输入模块24a和显示模块24b，输入模块24a用于设定输入(例如通过人工输入)流量参数以调整预设流量范围的大小，显示模块24b用于显示流量计22所检测的流量值或其他信息。其中，输入模块24a可以是按键或者语音输入等，可以接收使用者的数值输入或语音输入，显示模块24b可以是显示屏等。
51.在另一种实施方式中，也可以无需输入模块24a，预设流量范围也可以在制定控制模块程式时一并写入。
52.请参阅图2，本技术实施例中，流量检测组件20还包括指示件26。指示件26耦接于控制模块90，控制模块90用于将流量计22测得的流量值与预设流量范围进行比对后并控制指示件26作出相应的指示。指示件26包括指示灯(图未示)，指示灯集成于控制面板24。示例性地，指示灯集成于控制面板24且邻近输入模块24a或显示模块24b设置，当控制模块90将流量计22测得的流量值与预设流量范围进行比对并确定取料件200吸取物料的状态符合要求时，指示灯可以长亮为绿；当控制模块90将流量计22测得的流量值与预设流量范围进行比对并确定取料件200吸取物料的状态不符合要求时，指示灯可以长亮为红、黄或其
他颜，还可以进行闪烁报警提示等。
53.在其他的实施例中，指示件26还可以包括声音单元(图未示)，该声音单元集成于控制面板24且邻近输入模块24a或显示模块24b设置，当控制模块90将流量计22测得的流量值与预设流量范围进行比对后控制该声音单元播报比对结果。
54.在其他的实施例中，指示件26还可以集成于控制面板24的显示模块24b中，当控制模块90将流量计22测得的流量值与预设流量范围进行比对后控制该指示件26显示比对结果，例如，在显示模块24b上显示ng或ok等，或者显示“吸正”、“吸反”或“漏吸”等。
55.请参阅图1，为了对真空发生器30进行保护，避免真空发生器30在产生负压时通过取料件200吸入杂质，本技术实施例中，检测机构100还包括过滤器40。过滤器40设于第一通路10上并位于流量检测组件20的流量计22与取料件200之间，且与取料件200的通道连通，过滤器40用于过滤经取料件200所吸入的杂质。如此，通过设置过滤器40，对经取料件200所吸入的杂质进行过滤，避免杂质经第一通路10进入流量检测组件20或者真空发生器30中，减少对流量检测组件20或者真空发生器30的损坏的概率。
56.请参阅图1，为了使取料件200所吸取的物料能够顺利地脱离取料件200，本技术实施例中，检测机构100还包括第二通路50。第二通路50与第一通路10并行设置，第二通路50的一端用于与正压气源60连通，第二通路50的另一端通过过滤器40与取料件200的通道连通，第二通路50用于在正压气源60产生正压时，使取料件200的通道产生正压，进而吹落物料。
57.如此，通过设置第二通路50，使得物料能够顺利地从取料件200上脱离下来，至少能够应用到以下场景中：
58.a，取料件200吸取物料并执行移载、铆接等操作后，使得物料与取料件200及时地脱离，以便于取料件200继续作业；
59.b，当流量检测组件20和控制模块90检测到取料件200吸反、吸取部分物料时，使得物料与取料件200及时地脱离，以便于取料件200重新吸取物料；
60.c，通过正压气源60，还能够吹出第二通路50、取料件200的通道、过滤器40内的杂质，降低取料件200堵塞的几率。
61.其中，如果不使用过滤器40，第二通路50的另一端还可以直接与取料件200的通道连通。其中，正压气源60可以为空气压缩机，通过压缩空气以产生正压。
62.请参阅图1，为了使检测机构100集成产生正压和负压的功能，并能够及时切换正压和负压，本技术实施例中，检测机构100还包括第一开关70和第二开关80。
63.第一开关70设于流量检测组件20的流量计22与过滤器40之间，第一开关70包括第一导入口72、第二导入口74及导出口76，第一导入口72与导出口76连通于第一通路10时，取料件200的通道内产生负压，第二导入口74与导出口76连通于第二通路50时，取料件200的通道内产生正压，第一开关70用于控制第一通路10及第二通路50的开闭，以使取料件200的通道内产生负压或正压。
64.其中，第一开关70可以为三通电磁阀。如果不使用过滤器40，导出口76还可以直接与取料件200的通道连通。
65.第二开关80包括与正压气源60连通的进气口82、与真空发生器30连通的第一出气口84、以及与第二通路50的一端连通的第二出气口86。第二开关80在控制进气口82和第一
出气口84连通时，第一通路10内产生负压，第二开关80在控制进气口82与第二出气口86连通时，第二通路50内产生正压。其中，第二开关80可以为三通电磁阀。
66.如此，通过设置第一开关70和第二开关80，当第一导入口72与导出口76连通且进气口82和第一出气口84连通时，真空发生器30产生负压，并通过第一通路10使得取料件200的通道内产生负压，进而吸取物料；当第二导入口74与导出口76连通且进气口82与第二出气口86连通时，正压气源60通过第二通路50使得取料件200的通道内产生正压，进而吹落物料，从而使得检测机构100集成产生正压和负压的功能；并通过第一开关70和第二开关80，实现正压和负压的及时、快速切换，便于取料件200能够及时、快速地吸取物料或吹落物料。
67.此外，通过设置第一开关70和第二开关80，有利于实现大流量吹气，避免因取料件200吸入杂质而造成取料件200堵塞的情况，还能够避免因气体的流量偏大而导致流量计22在检测负压气体流量时因超量程而损坏。
68.在其他的实施例中，检测机构100中的正压气源60、真空发生器30和第二开关80还可以省略，如此，检测机构100可以通过第一通路10直接与一能够产生负压的装置连通，第二通路50直接与一能够产生正压的装置连通，同样能够对物料的吸取状态进行检测并能够使得物料及时、快速地脱离取料件200。
69.请参阅图2，为了便于控制第一开关70和第二开关80的开闭，使得检测机构100实现自动化切换正压和负压的功能，本技术实施例中，控制模块90还与第一开关70和第二开关80电连接，用于控制第一开关70和第二开关80的开闭。如此，控制模块90用于控制第一开关70的导出口76与第一导入口72或与第二导入口74连通、以及用于控制第二开关80的进气口82与第一出气口84或与第二出气口86连通，使得检测机构100能够实现自动化切换正压和负压的功能。
70.在一实施方式中，当控制模块90确定取料件200吸取物料的状态不符合要求时，控制模块90控制第二导入口74与导出口76连通且进气口82与第二出气口86连通，真空发生器30停止产生负压，且正压气源60通过第二通路50使得取料件200的通道内产生正压，进而吹落物料，便于取料件200重新吸取物料。其中，控制模块90可以为处理器、微处理器(mcu)、单片机、plc或其他能够实现接收数据、发送数据、分析数据、处理数据、存储数据等功能的处理单元。
71.下面以物料为螺母来描述本技术实施例提供的检测机构100的实施过程，其中，取料件200吸取物料正面时所对应的负压气体流量的预设流量范围可以为3.3l/min-3.6l/min；取料件200吸取物料反面时所对应的负压气体流量可以为4.3l/min-4.6l/min；取料件200未吸取到物料时所对应的负压气体流量可以为4.8l/min-4.9l/min。
72.具体地，第一导入口72与导出口76连通且进气口82和第一出气口84连通，真空发生器30产生负压，并通过第一通路10使得取料件200的通道内产生负压，进而吸取物料。流量计22检测到第一通路10内的负压气体流量值例如为4.4l/min，该负压气体流量值不符合预设流量范围，控制模块90将该负压气体流量值与预设流量范围进行比对，以确定取料件200吸取物料的状态不符合要求时，控制模块90控制第二导入口74与导出口76连通且进气口82与第二出气口86连通，正压气源60通过第二通路50使得取料件200的通道内产生正压，进而吹落物料，以便于取料件200重新吸取物料。
73.在其他的实施过程中，当流量计22检测到第一通路10内的负压气体流量值为
4.7l/min，该负压气体流量值不符合预设流量范围，然而检测机构100无需执行吹落物料的操作，取料件200可直接重新吸取物料。
74.在另一种实施例方式中，控制模块90还可以与真空发生器或者正压气源连接，进而控制真空发生器产生或者关闭负压，或者控制正压气源产生或者关闭负压。
75.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
76.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种检测机构，用于检测取料件吸取物料的状态，所述取料件具有通道，其特征在于，包括：第一通路，一端用于与一真空发生器连通，另一端与所述取料件的通道连通，所述第一通路用于在所述真空发生器产生负压时，使所述取料件的通道产生负压，进而吸取所述物料；流量检测组件，设于所述第一通路上，用于检测所述第一通路内的气体的流量值；及控制模块，耦接于所述流量检测组件，所述控制模块用于将所述流量值与一预设流量范围比对，以确定所述取料件吸取所述物料的状态。2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述流量检测组件包括：流量计，用于检测所述第一通路内的气体的流量值；控制面板，耦接于所述控制模块和所述流量计，所述控制面板用于设定流量参数以调整所述预设流量范围。3.如权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述流量检测组件还包括：指示件，耦接于所述控制模块，所述控制模块用于将所述流量计测得的流量与所述预设流量范围进行比对后并控制所述指示件做出相应的指示。4.如权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述指示件包括指示灯，所述指示灯集成于所述控制面板。5.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括：过滤器，设于所述第一通路上并位于所述流量检测组件与所述取料件之间，所述过滤器用于过滤经所述取料件所吸入的杂质。6.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括：第二通路，与所述第一通路并行设置，一端用于与一正压气源连通，另一端与所述取料件的通道连通，所述第二通路用于在所述正压气源产生正压时，使所述取料件的通道产生正压，进而吹落所述物料。7.如权利要求6所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括：第一开关，设于所述流量检测组件与所述取料件之间，所述第一开关包括第一导入口、第二导入口及导出口，其中，所述第一导入口与所述导出口连通于所述第一通路，所述第二导入口与所述导出口连通于所述第二通路，所述第一开关用于控制所述第一通路及所述第二通路的开闭。8.如权利要求7所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构还包括：第二开关，包括与所述正压气源连通的进气口、与所述真空发生器连通的第一出气口、以及与所述第二通路的所述一端连通的第二出气口，其中，所述第二开关在控制所述进气口和所述第一出气口连通时，所述第一通路内产生负压；所述第二开关在控制所述进气口与所述第二出气口连通时，所述第二通路内产生正压。9.如权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述控制模块还与所述第一开关及所述第二开关电连接，用于控制所述第一开关及所述第二开关的开闭。10.如权利要求8所述的检测机构，其特征在于，所述第一开关和所述第二开关中的至少一开关为三通电磁阀。

技术总结

本申请公开一种检测机构，包括第一通路、流量检测组件及控制模块；第一通路的一端用于与真空发生器连通，另一端与取料件的通道连通，第一通路用于在真空发生器产生负压时，使取料件的通道产生负压，进而吸取物料；流量检测组件设于第一通路上，用于检测第一通路内的气体的流量值；控制模块耦接于流量检测组件，用于将流量值与预设流量范围比对，以确定取料件吸取物料的状态。该检测机构通过流量检测组件对第一通路内的气体的流量进行检测，通过控制模块将流量值与预设流量范围比对，以确定取料件吸取物料的状态，实现了对物料吸取状态的检测，避免取料件发生吸反、漏吸等情况，保证物料的良率。料的良率。料的良率。