一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及环形轨道门式起重机领域，更具体地说，涉及一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置。

背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，环形轨道门式起重机为环形轨道，可移动起吊，用于室内起吊作业；
3.其在现有的环形轨道门式起重机中，驱动行走时，两组驱动轮同步旋转，其在转弯时内外轮设置，会出现差速度，需要使用到差速度控制装置，其现有的起重机设置差速度控制装置后，使得机构成本增大，行走驱动组件复杂，提高成本，行走时稳定性不佳。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，通过设置单点驱动，另一侧支撑滚动，不存在速度差速，且支撑球驱动旋转，三点分布，支撑行走时稳定。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，包括环形轨道，所述环形轨道的外表面设置有c形座，所述c形座的下表面固定连接有卷扬机，所述c形座的上表面设置有凸口，所述凸口设置在c形座的两侧表面，所述凸口的内侧表面设置轴承连接有第一轴杆，所述第一轴杆的表面设置有第一支撑球，所述第一支撑球卡入环形轨道的上端轨道槽中，所述c形座的上表面固定有电机，所述电机的驱动轴端面设置有主动齿轮，所述c形座的一侧凸口内的第一轴杆外表面设置有从动齿轮，通过设置单点驱动，另一侧支撑滚动，不存在速度差速，且支撑球驱动旋转，三点分布，支撑行走时稳定。
7.进一步的，所述c形座的下端内侧表面固定有支撑座，支撑座的内侧表面通过轴承连接有第二轴杆，第二轴杆的表面设置有第二支撑球，便于底部支撑行走移动。
8.进一步的，所述环形轨道的下表面设置有轨道槽，第二支撑球卡入环形轨道的下端轨道槽中，便于定位滚动。
9.进一步的，所述c形座的内侧表面固定连接有支撑筋板，支撑筋板设置在c形座的上下端折角处内侧表面，提高折角处支撑强度。
10.进一步的，所述支撑筋板采用三角板结构，焊接固定在c形座的内侧表面，固定牢固，支撑稳定。
11.进一步的，所述第一支撑球的外表面覆有橡胶层，增大滚动摩擦力。
12.进一步的，所述第二支撑球的外表面覆有橡胶层，增大滚动摩擦力。
13.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
14.（1）通过设置单点驱动，另一侧支撑滚动，不存在速度差速，且支撑球驱动旋转，三点分布，支撑行走时稳定。
15.（2）c形座的下端内侧表面固定有支撑座，支撑座的内侧表面通过轴承连接有第二轴杆，第二轴杆的表面设置有第二支撑球，便于底部支撑行走移动。
16.（3）环形轨道的下表面设置有轨道槽，第二支撑球卡入环形轨道的下端轨道槽中，便于定位滚动。
17.（4）c形座的内侧表面固定连接有支撑筋板，支撑筋板设置在c形座的上下端折角处内侧表面，提高折角处支撑强度。
18.（5）支撑筋板采用三角板结构，焊接固定在c形座的内侧表面，固定牢固，支撑稳定。
19.（6）第一支撑球的外表面覆有橡胶层，增大滚动摩擦力。
20.（7）第二支撑球的外表面覆有橡胶层，增大滚动摩擦力。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的c形座俯视图；
23.图3为本实用新型的第一支撑球侧视图。
24.图中标号说明：
25.1环形轨道、2 c形座、3支撑筋板、4卷扬机、5凸口、6第一轴杆、7第一支撑球、8电机、9主动齿轮、10从动齿轮、11支撑座、12第二轴杆、13第二支撑球。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，包括环形轨道1，环形轨道1的外表面设置有c形座2，c形座2的下表面固定连接有卷扬机4，c形座2的上表面设置有凸口5，凸口5设置在c形座2的两侧表面，凸口5的内侧表面设置轴承连接有第一轴杆6，第一轴杆6的表面设置有第一支撑球7，第一支撑球7卡入环形轨道1的上端轨道槽中，c形座2的上表面固定有电机8，电机8的驱动轴端面设置有主动齿轮9，c形座2的一侧凸口5内的第一轴杆6外表面设置有从动齿轮10。
28.请参阅图1-3，c形座2的下端内侧表面固定有支撑座11，支撑座11的内侧表面通过轴承连接有第二轴杆12，第二轴杆12的表面设置有第二支撑球13，便于底部支撑行走移动，环形轨道1的下表面设置有轨道槽，第二支撑球13卡入环形轨道1的下端轨道槽中，便于定位滚动，c形座2的内侧表面固定连接有支撑筋板3，支撑筋板3设置在c形座2的上下端折角处内侧表面，提高折角处支撑强度，支撑筋板3采用三角板结构，焊接固定在c形座2的内侧表面，固定牢固，支撑稳定，第一支撑球7的外表面覆有橡胶层，增大滚动摩擦力，第二支撑球13的外表面覆有橡胶层，增大滚动摩擦力。
29.在使用时，通过环形轨道1的外表面设置有c形座2，c形座2的下表面固定连接有卷扬机4，两侧凸口5的内侧表面设置轴承连接有第一轴杆6，第一轴杆6的表面设置有第一支
撑球7，第一支撑球7卡入环形轨道1的上端轨道槽中，c形座2的上表面固定有电机8，电机8的驱动轴端面设置有主动齿轮9，c形座2的一侧凸口5内的第一轴杆6外表面设置有从动齿轮10，电机8可驱动一侧的第一支撑球7旋转，可带动c形座2行走移动，由于单点驱动，另一侧支撑球跟随滚动，不存在速度差，且球形结构支撑滚动，在转弯时更加方便，不会有转向阻碍，使用便捷。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，包括环形轨道（1），其特征在于：所述环形轨道（1）的外表面设置有c形座（2），所述c形座（2）的下表面固定连接有卷扬机（4），所述c形座（2）的上表面设置有凸口（5），所述凸口（5）设置在c形座（2）的两侧表面，所述凸口（5）的内侧表面设置轴承连接有第一轴杆（6），所述第一轴杆（6）的表面设置有第一支撑球（7），所述第一支撑球（7）卡入环形轨道（1）的上端轨道槽中，所述c形座（2）的上表面固定有电机（8），所述电机（8）的驱动轴端面设置有主动齿轮（9），所述c形座（2）的一侧凸口（5）内的第一轴杆（6）外表面设置有从动齿轮（10）。2.根据权利要求1所述的一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，其特征在于：所述c形座（2）的下端内侧表面固定有支撑座（11），支撑座（11）的内侧表面通过轴承连接有第二轴杆（12），第二轴杆（12）的表面设置有第二支撑球（13）。3.根据权利要求1所述的一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，其特征在于：所述环形轨道（1）的下表面设置有轨道槽，第二支撑球（13）卡入环形轨道（1）的下端轨道槽中。4.根据权利要求1所述的一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，其特征在于：所述c形座（2）的内侧表面固定连接有支撑筋板（3），支撑筋板（3）设置在c形座（2）的上下端折角处内侧表面。5.根据权利要求4所述的一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，其特征在于：所述支撑筋板（3）采用三角板结构，焊接固定在c形座（2）的内侧表面。6.根据权利要求1所述的一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，其特征在于：所述第一支撑球（7）的外表面覆有橡胶层。7.根据权利要求2所述的一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，其特征在于：所述第二支撑球（13）的外表面覆有橡胶层。

技术总结

本实用新型公开了一种新型环形轨道门式起重机的差速控制装置，包括环形轨道，所述环形轨道的外表面设置有C形座，所述C形座的下表面固定连接有卷扬机，所述C形座的上表面设置有凸口，所述凸口设置在C形座的两侧表面，所述凸口的内侧表面设置轴承连接有第一轴杆，所述第一轴杆的表面设置有第一支撑球，所述第一支撑球卡入环形轨道的上端轨道槽中，所述C形座的上表面固定有电机，所述电机的驱动轴端面设置有主动齿轮，所述C形座的一侧凸口内的第一轴杆外表面设置有从动齿轮，通过设置单点驱动，另一侧支撑滚动，不存在速度差速，且支撑球驱动旋转，三点分布，支撑行走时稳定。支撑行走时稳定。支撑行走时稳定。