一种离心机拔管动作自动判断的方法与流程

1.本发明属于铸管生产技术领域，涉及离心机拔管技术，具体地涉及一种离心机拔管动作自动判断的方法。

背景技术：

2.离心机生产球墨铸铁管时，待球墨铸铁管冷却成型后，需要拔管装置将球墨铸铁管从离心机的管模拔出。如现有技术中离心铸管机的拔管机(申请专利号：cn210755055u)公开了一种离心铸管机的拔管机，仅为拔管的机械装置。如现有技术中申请专利号：cn210755049u公开了一种离心铸管机的拔管驱动装置，仅为拔管的驱动装置。如现有技术中申请专利号：cn210755041u公开了一种用于离心铸管机的拔管小车。以上都是拔管的机械设备，拔管过程是拔管钳与球墨铸铁管之间的摩擦力大于离心机内管模与球墨铸铁管之间的摩擦力，使球墨铸铁管脱出管模的过程。
3.但是，由于一些原因，拔管时会拔脱管，即一次动作没有将球墨铸铁管拔出；或者拔管过程中，机械设备出现许多故障，都会造成生产无法进行。以上现有技术都是拔管的机械设备，不具备自动判断的系统。拔脱管后自动程序无法继续进行下一道工序，需要人工操作进行拔管，影响生产节奏。设备出现故障导致无法拔管生产，则需要维修人员逐一排查问题并解决，影响时间较长。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一套球墨铸铁管从离心机内拔出动作自动判断的方法。对于未能成功拔出的球墨铸铁管，系统能够自动判断并给出指令进行继续拔管。对于拔管过程中出现的问题及时给出提示，便于人员及时解决，缩短影响时间。
5.本发明采用的技术方案为：一种球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，包括离心机拔管装置，所述离心拔罐装置包括拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车、拔管轨道、离心机控制系统；
6.所述拔管轨道中线与离心铸造中的球墨铸铁管轴心相对；
7.所述拔管钳及液压油缸固定在拔管车上，随拔管车延拔管轨道方向往复运动；
8.所述液压油缸杆接头与拔管钳连接，液压油缸推动连杆机构将拔管钳撑开，拔管钳挤压在铸管内壁；
9.所述拔管轨道的远离离心铸造中的球墨铸铁管一端固定有卷扬及钢丝绳，所述卷扬借助联轴器与液压马达连接，液压马达驱动卷扬转动，所述钢丝绳缠绕在卷扬的滚筒上，钢丝绳末端与拔管车固定连接；
10.所述液压马达的轴上设有速度编码器，所述液压油缸的进油管路以及液压马达的进油和出油管路上设有压力继电器；
11.所述离心控制系统控制所述拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车，控制所述拔管
车在离心机至卷扬区间内运动并记录控制参数；
12.设定：
13.液压马达的进油口和出油口管路压力差值为值δp
达
；
14.液压油缸压力值为值p
缸
；
15.液压马达转速为值r；
16.压力继电器检测液压马达进油口管路压力为值p
进
；
17.压力继电器检测液压马达出油口管路压力为值p
出
；
18.实际测得的液压马达的进油口和出油口管路压力差值为δp
达’；
19.压力继电器检测实际液压油缸压力值p
缸’；
20.速度编码器检测实际液压马达的转速值r’；
21.根据所述离心机拔管装置及设定，执行如下步骤：
22.在离心机控制系统中提前设定δp
达
、p
缸
、r；
23.拔管动作开始后，实测p
进
、p
出
、δp
达’、p
缸’、r’，
24.所述δp
达’＝p
进-p
出
；
25.δp
达’、p
缸’、r’与δp
达
、p
缸
、r进行比较；
26.当实测值在设定阈值范围内，则为正常值；当实测值超过设定阈值范围时，即为超限值；
27.由所述离心机控制系统判断并响应。
28.进一步地，还包括以下步骤：
29.当液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为超限值，液压马达转速值r’为正常值时，判断为拔管钳磨损或拔管钳推杆连接有问题，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查拔管钳。
30.进一步地，还包括以下步骤：液压油缸实测值p
缸’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值，液压马达转速值r’为正常值时，判断为有氧化铁皮或铁渣挤压破裂，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查铸管内壁质量。
31.进一步地，还包括以下步骤：当液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为超限值，液压马达转速值r’为正常值时；判断为拔脱管或液压马达故障，所述离心机控制系统给予提示和/或报警。
32.进一步地，还包括以下步骤：当液压油缸实测值p
缸’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值，液压马达转速值r’为正常值时，判断拔管正常，液压马达供油压力波动，所述离心机控制系统提醒维修人员巡检。
33.进一步地，还包括以下步骤：当液压马达进出口管路压差实测值δp
达’和液压马达转速值r’为超限值，液压油缸实测值p
缸’为正常值时，判断为铸管断裂，所述离心机控制系统提示和/或报警，需操作人员进行处理。
34.进一步地，还包括以下步骤：当液压马达转速值r’为超限值，液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值时；判断为液压马达或其连接卷扬故障，所述离心机控制系统提示和/或报警。
35.进一步地，还包括以下步骤：
36.当三个实测值δp
达’、p
缸’和r’同时为超限值时，则判断为拔脱管，此次拔管不成
功；离心机控制系统给予指令再次进行拔管动作；如果重复2或2次以上拔管动作不成功时，所述离心机控制系统提示和/或报警，指示操作人员进行人工干预。
37.进一步地，所述设定的在拔管动作开始一段时间内液压马达的进油口和出油口管路压力区间值δp
达
为：
[0038][0039]
液压缸油缸压力值p
缸
为：
[0040]
p
缸
＞4f1(g
管
sinα+f
涨
)/πd2η
mm
f3β；
[0041]
液压马达转速为值r，所述r为经验数值：30-72rev/min；
[0042]
其中，m
管
(g
管
)——铸管的重量，kg；
[0043]m车
(g
车
)——拔管车的重量,kg；
[0044]f钳
——拔管钳推动液压油缸的推力,n；
[0045]f涨
——铸管热膨胀对管模的压力,n；
[0046]
g——重力加速度，9.8n/kg；
[0047]
f1——管模与铸管的摩擦系数；
[0048]
f2——拔管车与轨道的摩擦系数；
[0049]
f3——拔管钳与铸管的摩擦系数；
[0050]
α——轨道倾斜角；
[0051]
β——拔管钳与液压油缸的机械效率系数；
[0052]d卷
——卷扬及钢丝绳的直径,m；
[0053]
v——液压马达的排量,ml；
[0054]
t1——拔管动作开始时间,s；
[0055]
t2——拔管动作开始后一段时间,s；
[0056]
ηm——液压马达的机械效率；
[0057]
η
mm
——液压油缸的机械效率；
[0058]
d——液压油缸缸筒的直径,m。
[0059]
进一步地，δp
达’、p
缸’和r’为超限制，仍拔管成功时，所述离心机控制系统仍做提醒和/或报警；当δp
达’、p
缸’和r’同时为正常值时，则判断为拔管动作正常，继续下一道工序。
[0060]
本发明获得的有益效果为：本发明适用于dn80-3000规格的球墨铸铁管离心机型，也适应各种接口型式的球墨铸铁管的生产，可实现离心机生产的自动化；拔脱管无需人工干预，进行二次拔管；通过系统迅速判断，提示相关故障或者原因，便于及时解决问题回复生产，节省时间，提供生产效率。
附图说明
[0061]
图1是本发明的主视图；
[0062]
图2是本发明的液压马达及卷扬俯视图；
[0063]
图3是本发明的拔管钳液压管路图；
[0064]
图4是本发明的液压马达液压管路图；
[0065]
其中，1代表离心机、2代表铸管、3代表拔管钳、4代表液压油缸、5代表拔管车、6代表卷扬、7代表液压马达、8代表联轴器、9代表速度编码器、10代表压力继电器、11代表轨道。
具体实施方式
[0066]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0067]
如图1-4所示，一种离心机拔管装置包括拔管钳3、液压油缸4、液压马达7和拔管车5；所述拔管钳3及液压油缸4固定在拔管车5上，可沿拔管车5的轨道11方向移动；所述液压油缸4杆接头与拔管钳3连接，液压油缸4推动连杆机构将拔管钳3撑开，拔管钳3挤压在铸管2内壁；所述轨道11的尾端固定有卷扬6及钢丝绳，所述卷扬6借助联轴器8与液压马达7连接，液压马达7驱动卷扬6转动，所述钢丝绳缠绕在卷扬6的滚筒上，钢丝绳末端与拔管车5固定连接，拔管车5运行区间为离心机1至卷扬6。所述液压马达7的轴上设有速度编码器9，所述液压油缸4的进油管路以及液压马达的进油和出油管路上均设有压力继电器10。
[0068]
具体实施时：球墨铸铁管即铸管2，在离心机1内生产冷却成型；液压马达7带动拔管车5上行至离心机1前，拔管钳3伸入铸管2内一定距离；推动液压油缸4杆伸出推动拔管钳3连杆撑开，使其钳块与铸管2内壁接触并按照设定压力挤压；待拔管钳3挤压达到压力，液压马达7带动拔管车5下行，形成拔管动作。
[0069]
一种离心机拔管动作自动判断的方法：根据所述离心机拔管装置及设定，执行如下步骤：在离心机控制系统中提前设定δp
达
、p
缸
、r；拔管动作开始后，实测p
进
、p
出
、δp
达’、p
缸’、r’，所述δp
达’＝p
进-p
出
；δp
达’、p
缸’、r’与δp
达
、p
缸
、r进行比较；当实测值在设定阈值范围内，则为正常值；当实测值超过设定阈值范围时，即为超限值；由所述离心机控制系统判断并响应。
[0070]
当液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为超限值，液压马达转速值r’为正常值时，判断为拔管钳磨损或拔管钳推杆连接有问题，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查拔管钳。
[0071]
当液压油缸实测值p
缸’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值，液压马达转速值r’为正常值时，判断为有氧化铁皮或铁渣挤压破裂，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查铸管内壁质量。
[0072]
当液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为超限值，液压马达转速值r’为正常值时；判断为拔脱管或液压马达故障，所述离心机控制系统给予提示和/或报警。
[0073]
当液压油缸实测值p
缸’和液压马达转速值r’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值时；判断拔管正常，液压马达供油压力波动，所述离心机控制系统提醒维修人员巡检。
[0074]
当液压马达进出口管路压差实测值δp
达’和液压马达转速值r’为超限值，液压油缸实测值p
缸’为正常值时，判断为铸管断裂，所述离心机控制系统提示和/或报警，需操作人员进行处理。
[0075]
当液压马达转速值r’为超限值，液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差
实测值δp
达’为正常值时；判断为液压马达或其连接卷扬故障，所述离心机控制系统提示和/或报警。
[0076]
当三个实测值δp
达’、p
缸’和r’同时为超限值时，则判断为拔脱管，此次拔管不成功；离心机控制系统给予指令再次进行拔管动作；如果重复2或2次以上拔管动作不成功时，所述离心机控制系统提示和/或报警，指示操作人员进行人工干预。
[0077]
设定的在拔管动作开始一段时间内液压马达的进油口和出油口管路压力区间值δp
达
为：
[0078][0079]
液压缸油缸压力值p
缸
为：
[0080]
p
缸
＞4f1(g
管
sinα+f
涨
)/πd2η
mm
f3β；
[0081]
液压马达转速为值r，所述r为经验数值：30-72rev/min；
[0082]
设定为经验数值：
[0083]
其中，m
管
——铸管的重量，kg；
[0084]m车
——拔管车的重量,kg；
[0085]f钳
——拔管钳推动液压油缸的推力,n；
[0086]f涨
——铸管热膨胀对管模的压力,n；
[0087]
g——重力加速度，9.8n/kg；
[0088]
f1——管模与铸管的摩擦系数；
[0089]
f2——拔管车与轨道的摩擦系数；
[0090]
f3——拔管钳与铸管的摩擦系数；
[0091]
α——轨道倾斜角；
[0092]
β——拔管钳与液压油缸的机械效率系数；
[0093]d卷
——卷扬及钢丝绳的直径,m；
[0094]
v——液压马达的排量,ml；
[0095]
t1——拔管动作开始时间,s；
[0096]
t2——拔管动作开始后一段时间,s；
[0097]
ηm——液压马达的机械效率；
[0098]
η
mm
——液压油缸的机械效率；
[0099]
d——液压油缸缸筒的直径,m。
[0100]
δp
达’、p
缸’和r’为超限制，仍拔管成功时，所述离心机控制系统仍做提醒和/或报警。
[0101]
实施例一：
[0102]
1、生产规格dn300的球磨铸管，铸管的重量m
管
400kg；铸管与管模的张紧力100000n，管模与铸管的摩擦系数f10.3；
[0103]
2、液压油缸缸筒的直径d0.08m、工作压力p
缸
10mpa、机械效率η
mm
80％；拔管钳与铸管的摩擦系数f30.2；拔管钳与液压油缸的机械效率系数β为120；
[0104]
3、拔管车的重量m
车
1000kg，与轨道的摩擦系数f20.2；
[0105]
4、轨道倾斜角α4
°
；
[0106]
5、液压马达：扭矩14000nm，工作压力10mpa，液压马达的排量v8.8ml，机械效率ηm97％；
[0107]
6、卷扬及钢丝绳的直径d
卷
0.5m；
[0108]
7、实测油缸进口压力6.7mpa，出口压力0.8mpa；液压马达进口压力p
进
6.6mpa，出口压力p
出
2.2mpa，转速r’62rev/min。测试时间从开始拔管到停止的3秒钟内。
[0109]
推动油缸的推力根据公式：
[0110]
将以上数据代入推导公式：
[0111]f钳
＝(0.082×
10
×
80％
·
π)/4＝40200kn；
[0112]
δp
达
＝4
×
3.14
×
[0.3
×
(400
×
9.8
×
sin4
°
+100000)+0.2
×
1000
×
9.8
×
sin4
°‑
1000
×
9.8
×
cos4
°‑
400
×
9.8
×
cos4
°
+0.2
×
40200
×
2]/(8.8
×
0.5
×
0.81)/1000000＝7.28mpa。
[0113]
8、根据上述计算值设定阈值油缸进出口压差p
缸
8.6mpa，液压马达进出口压差δp
达
7.6mpa，转速r30-40rev/min。
[0114]
与实测数据进行对比判断，
[0115]
油缸压力差6.7-0.8＝5.9《8.6mpa，液压马达压力差6.6-2.2《7.6mpa，液压马达转速62》40rev/min。
[0116]
综上判断，拔管钳滑脱，液压马达瞬间失控状态，判断为二次拔管。
[0117]
实施例二：
[0118]
1、生产规格dn800的球磨铸管，铸管的重量管力m
管
1400kg；铸管与管模的涨紧力110kn，管模与铸管的摩擦系数f10.3；
[0119]
2、液压油缸缸筒的直径d0.100m、工作压力p
缸
10mpa、机械效率η
mm
80％；拔管钳与铸管的摩擦系数f30.2；拔管钳与液压油缸的机械效率系数β为120；
[0120]
3、拔管车的重量m
车
1200kg，与轨道的摩擦系数f20.2；
[0121]
4、轨道倾斜角α3
°
；
[0122]
5、液压马达：扭矩14000nm，工作压力10mpa，液压马达的排量v8.800ml，机械效率ηm97％；
[0123]
6、卷扬及钢丝绳的直径d
卷
0.55m；
[0124]
7、实测油缸进口压力7.1mpa，出口压力1.0mpa；液压马达进口压力p
进
6.7mpa，出口压力p
出
1.8mpa，转速r’33rev/min。测试时间从开始拔管到停止的3秒钟内。
[0125]
将以上数据代入推导公式：
[0126]f钳
＝(0.12×
10
×
80％-π)/4＝62800n；
[0127]
δp
达
＝4
×
3.14
×
[0.3
×
(1400
×
9.8
×
sin3
°
+110000)+0.2
×
1200
×
9.8
×
sin3
°‑
1200
×
9.8
×
cos3
°‑
1400
×
9.8
×
cos3
°
+0.2
×
62800
×
2]/(8.8
×
0.55
×
0.81)/1000000＝7.3mpa；
[0128]
8、根据上述计算值设定阈值油缸进出口压差p
缸
8.7mpa，液压马达进出口压差δp
达
7.7mpa，转速r30-40rev/min。
[0129]
与实测数据进行对比判断，
[0130]
油缸压力差7.1-1.0＝6.1《8.7mpa，液压马达压力差6.7-1.8《7.7mpa，均为超限值液压马达转速33》30rev/min为正常值。
[0131]
综上判断，判断为拔管钳磨损或拔管钳推杆连接有问题，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查拔管钳。
[0132]
实施例三：
[0133]
1、生产规格dn1200的球磨铸管，铸管的重量管力m
管
2700kg；铸管与管模的张紧力125kn，管模与铸管的摩擦系数f10.3；
[0134]
2、液压油缸缸筒的直径d0.16m、工作压力p
缸
10mpa、机械效率η
mm
80％；拔管钳与铸管的摩擦系数f30.2；拔管钳与液压油缸的机械效率系数β为120；
[0135]
3、拔管车的重量m
车
2200kg，与轨道的摩擦系数f20.2；
[0136]
4、轨道倾斜角α3.5
°
；
[0137]
5、液压马达：扭矩18000nm，工作压力10mpa，液压马达的排量v12ml，机械效率ηm97％；
[0138]
6、卷扬及钢丝绳的直径d
卷
0.75m；
[0139]
7、实测油缸进口压力9.8mpa，出口压力1.0mpa；液压马达进口压力p
进
6.2mpa，出口压力p
出
2.1mpa，转速r’58rev/min。测试时间从开始拔管到停止的3秒钟内。
[0140]
将以上数据代入推导公式：
[0141]f钳
＝(0.162×
10
×
80％
·
π)/4＝160.8kn；
[0142]
δp
达
＝4
×
3.14
×
[0.3
×
(2700
×
9.8
×
sin3.5
°
+125000)+0.2
×
2200
×
9.8
×
sin3.5
°‑
2200
×
9.8
×
cos3.5
°‑
2700
×
9.8
×
cos3.5
°
+0.2
×
160800
×
2]/(12
×
0.75
×
0.81)/1000000＝8.8mpa
[0143]
8、根据上述计算值设定阈值油缸进出口压差p
缸
8.9mpa，液压马达进出口压差δp
达
8.2mpa，转速r30-40rev/min。
[0144]
与实测数据进行对比判断，
[0145]
油缸压力差9.8-0.7＝9.1》8.9mpa，为正常值；液压马达压力差6.2-2.1《8.2mpa，液压马达转速58》40rev/min均为超限值。
[0146]
综上，判断为铸管断裂，所述离心机控制系统提示和/或报警，需操作人员进行处理。
[0147]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：包括离心机拔管装置，所述离心拔罐装置包括拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车、拔管轨道、离心机控制系统；所述拔管轨道中线与离心铸造中的球墨铸铁管轴心相对；所述拔管钳及液压油缸固定在拔管车上，随拔管车延拔管轨道方向往复运动；所述液压油缸杆接头与拔管钳连接，液压油缸推动连杆机构将拔管钳撑开，拔管钳挤压在铸管内壁；所述拔管轨道的远离离心铸造中的球墨铸铁管一端固定有卷扬及钢丝绳，所述卷扬借助联轴器与液压马达连接，液压马达驱动卷扬转动，所述钢丝绳缠绕在卷扬的滚筒上，钢丝绳末端与拔管车固定连接；所述液压马达的轴上设有速度编码器，所述液压油缸的进油管路以及液压马达的进油和出油管路上设有压力继电器；所述离心控制系统控制所述拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车，控制所述拔管车在离心机至卷扬区间内运动并记录控制参数；设定：液压马达的进油口和出油口管路压力差值为值δp
达
；液压油缸压力值为值p
缸
；液压马达转速为值r；压力继电器检测液压马达进油口管路压力为值p
进
；压力继电器检测液压马达出油口管路压力为值p
出
；实际测得的液压马达的进油口和出油口管路压力差值为δp
达’；压力继电器检测实际液压油缸压力值p
缸’；速度编码器检测实际液压马达的转速值r’；根据所述离心机拔管装置及设定，执行如下步骤：在离心机控制系统中提前设定δp
达
、p
缸
、r；拔管动作开始后，实测p
进
、p
出
、δp
达’、p
缸’、r’，所述δp
达’＝p
进-p
出
；δp
达’、p
缸’、r’与δp
达
、p
缸
、r进行比较；当实测值在设定阈值范围内，则为正常值；当实测值超过设定阈值范围时，即为超限值；由所述离心机控制系统判断并响应。2.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为超限值，液压马达转速值r’为正常值时，判断为拔管钳磨损或拔管钳推杆连接有问题，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查拔管钳。3.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值p
缸’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值，液压马达转速值r’为正常值时，判断为有氧化铁皮或铁渣挤压破裂，所述离心机控制系统报
警，提醒操作人员检查铸管内壁质量。4.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值p
缸’和液压马达转速值r’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值时；判断为拔脱管或液压马达故障，所述离心机控制系统给予提示和/或报警。5.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值p
缸’为超限值，液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值，液压马达转速值r’为正常值时，判断拔管正常，液压马达供油压力波动，所述离心机控制系统提醒维修人员巡检。6.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压马达进出口管路压差实测值δp
达’和液压马达转速值r’为超限值，液压油缸实测值p
缸’为正常值时，判断为铸管断裂，所述离心机控制系统提示和/或报警，需操作人员进行处理。7.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压马达转速值r’为超限值，液压油缸实测值p
缸’和液压马达进出口管路压差实测值δp
达’为正常值时；判断为液压马达或其连接卷扬故障，所述离心机控制系统提示和/或报警。8.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当三个实测值δp
达’、p
缸’和r’同时为超限值时，则判断为拔脱管，此次拔管不成功；离心机控制系统给予指令再次进行拔管动作；如果重复2或2次以上拔管动作不成功时，所述离心机控制系统提示和/或报警，指示操作人员进行人工干预。9.根据权利要求1-8任一所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：设定的在拔管动作开始一段时间内液压马达的进油口和出油口管路压力差值δp
达
的计算公式为：液压缸油缸压力值p
缸
的计算公式为：p
缸
＞4f1(g
管
sinα+f
涨
)/πd2η
mm
f3β；液压马达转速为值r，所述r为经验数值：30-72rev/min；其中，m
管
——铸管的重量，kg；m
车
——拔管车的重量,kg；f
钳
——拔管钳推动液压油缸的推力,n；
f
涨
——铸管热膨胀对管模的压力,n；g——重力加速度，9.8n/kg；f1——管模与铸管的摩擦系数；f2——拔管车与轨道的摩擦系数；f3——拔管钳与铸管的摩擦系数；α——轨道倾斜角；β——拔管钳与液压油缸的机械效率系数；d
卷
——卷扬及钢丝绳的直径,m；v——液压马达的排量,ml；t1——拔管动作开始时间,s；t2——拔管动作开始后一段时间,s；η
m
——液压马达的机械效率；η
mm
——液压油缸的机械效率；d——液压油缸缸筒的直径,m。10.根据权利要求1-8任一所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：当δp
达’、p
缸’和r’为超限制，仍拔管成功时，所述离心机控制系统仍做提醒和/或报警；当δp
达’、p
缸’和r’同时为正常值时，则判断为拔管动作正常，继续下一道工序。

技术总结

本发明提供了一种离心机拔管动作自动判断的方法，包括以下步骤：A、对液压马达的进油口和出油口管路压力差值设定阈值ΔP

技术研发人员：

龚瀚涛 李国前 王亚飞

受保护的技术使用者：

新兴河北工程技术有限公司

技术研发日：

2022.08.18

技术公布日：

2022/12/22