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一种充电机器人及其充电机械臂[实用新型专利]

专利名称：一种充电机器人及其充电机械臂专利类型：实用新型专利

发明人：宋仲康，娄威，韩冰，李永东，王钰

申请号：CN201820242728.9

申请日：20180209

公开号：CN207926220U

公开日：

20180928

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开一种充电机器人及其充电机械臂，充电机械臂包括相互连接的移动臂和调节臂，移动臂包括至少两节臂，各节臂位于同一移动平面内，且节臂能够相对于与其相邻的节臂在所述移动平面内转动，以便带动调节臂在移动平面内平动；调节臂包括底座、安装部和调节装置，安装部用于连接充电头，调节装置用于驱动安装部相对于底座绕X轴、Y轴和Z轴中的至少一者转动。该充电调节臂能够实现充电头在移动平面内的大范围移动，还能够实现充电头的空间转动，使得该充电头具有较大的活动空间，能够根据需要调整充电头的位置，使其处于能够与电动汽车相适配的位置，以实现其充电过程，且充电过程不需要通过电动汽车行驶调整位置，方便实现。

申请人：遨博(北京)智能科技有限公司

地址：102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼3层

国籍：CN

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：罗满

本文发布于:2024-09-21 04:27:29，感谢您对本站的认可！

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