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一种集成声呐通信的水下机械臂[发明专利]

专利名称：一种集成声呐通信的水下机械臂

专利类型：发明专利

发明人：陈晓，房光参，许徐浩，李正刚，刘翠苹，秦炜申请号：CN202110481484.6

申请日：20210430

公开号：CN113211413B

公开日：

20220503

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供一种集成声呐通信的水下机械臂，包括供电系统、水声通信系统、机械臂、稳定器以及控制器，所述机械臂包括壳体、谐波减速机、定子、转子以及刹车片，所述水声通信系统用于机械臂与岸上工作台的信息传递，所述稳定器检测水底信息并稳定机械臂位置，所述供电系统为其他部分供电。本发明的实质性效果是：通过水下机械臂安装电池供电系统，大大增加了机械臂水下作业的续航能力；通过水下声呐装置，可以测量水下机械臂距离河床的距离，从而辅助机器人定位系统精确定位。解决了现有水下机器人续航时间短、运动稳定性差的技术问题。

申请人：杭州新松机器人自动化有限公司

地址：311200 浙江省杭州市萧山区萧山临江工业园区纬七路2000号

国籍：CN

代理机构：杭州杭诚专利事务所有限公司

代理人：俞润体

本文发布于:2024-09-20 15:31:34，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/458608.html

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