一种智能林果采摘装置

1.本实用新型涉及林果业技术领域，具体涉及一种智能林果采摘装置。

背景技术：

2.林果业(包括树林、园林、果木、花卉)，是农业产业结构的重要组成部分，也是实现生态效益和经济效益的重要产业，现代社会中，人们常把发达的林果业视为国家富足、民族繁荣和社会文明的标志之一，林果成熟之后需要对其进行采摘，采摘林果的传统方法是人工采摘，不仅工作复杂而且劳动量大，不符合当前林果种植产业的需求；
3.如中国专利公开了“一种林果用采摘装置”，专利号为cn202020046906.8，该专利通过支撑机构、采摘机构、驱动机构与收集机构之间的相互配合，实现了一种林果用采摘装置，不仅方便对果实进行采摘，而且避免果实采摘过程中掉落对果实造成的损坏，进而保证了采摘质量，但是该专利不具备调节功能，不方便对不同高度的林果进行采摘，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了林果用采摘装置的实用性和使用性，针对性地推出了一种智能林果采摘装置。

技术实现要素：

4.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种智能林果采摘装置，具备便于调节的优点，以解决林果用采摘装置不具备调节功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能林果采摘装置，包括固定管，所述固定管的底部固定连接有手柄，所述固定管内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的左侧活动连接有移动杆，所述移动杆底部的左侧固定连接有定位板，所述定位板的右侧与支撑板的左侧均固定连接有切刀，所述驱动机构的左侧固定连接有限位机构，所述固定管左侧的顶部固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有接料机构，所述固定板左侧的顶部固定连接有摄像头，所述固定管正面的底部设置有显示屏。
6.优选的，所述驱动机构包括壳体，所述壳体内腔的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部与移动杆的表面固定连接。
7.优选的，所述限位机构包括横板，所述横板正面的底部开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有滑块，所述滑块的正面与移动杆的背面固定连接。
8.优选的，所述固定管右侧的顶部固定连接有连接线，所述支撑板顶部的右侧固定连接有控制器，所述连接线远离固定管的一端与支撑板的底部固定连接。
9.优选的，所述手柄的正面固定连接有开关，所述固定管右侧的底部固定连接有蓄电池。
10.优选的，所述手柄的左侧固定连接有防滑框，所述防滑框的内壁固定连接有软垫。
11.优选的，所述接料机构包括接料板，所述接料板的底部固定连接有接料袋。
12.本实用新型的有益效果在于，
13.1、通过设置固定管，用于安装电动推杆，通过设置手柄，便于使用者拿起采摘装置进行使用，通过设置电动推杆，用于带动活动板和活动杆进行移动，通过设置活动板和活动杆，用于带动支撑板进行移动，通过设置支撑板，用于固定驱动机构，通过设置驱动机构，用于驱动移动杆进行移动，通过设置移动杆，用于带动切刀对林果进行切割采摘，通过设置接料机构，可以对采摘后的林果进行接收，通过设置摄像头和显示屏，便于使用者看清楚林果果根的位置。
附图说明
14.图1为本实用新型结构立体图。
15.图2为本实用新型结构剖视示意图。
16.图3为本实用新型图2中a处的局部放大示意图。
17.图4为本实用新型限位机构的立体图。
18.图中：1、固定管；2、手柄；3、电动推杆；4、活动板；5、活动杆；6、支撑板；7、驱动机构；8、移动杆；9、定位板；10、切刀；11、限位机构；12、固定板；13、接料机构；14、摄像头；15、显示屏；16、壳体；17、电机；18、螺杆；19、螺纹套；20、横板；21、限位槽；22、滑块；23、连接线；24、控制器；25、开关；26、蓄电池；27、防滑框；28、接料板；29、接料袋。
具体实施方式
19.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
20.请参阅图1-4，一种智能林果采摘装置，包括固定管1，固定管1的底部固定连接有手柄2，固定管1内腔的底部固定连接有电动推杆3，电动推杆3的顶部固定连接有活动板4，活动板4的顶部固定连接有活动杆5，活动杆5的顶部固定连接有支撑板6，支撑板6顶部的左侧固定连接有驱动机构7，驱动机构7的左侧活动连接有移动杆8，移动杆8底部的左侧固定连接有定位板9，定位板9的右侧与支撑板6的左侧均固定连接有切刀10，驱动机构7的左侧固定连接有限位机构11，固定管1左侧的顶部固定连接有固定板12，固定板12的左侧固定连接有接料机构13，固定板12左侧的顶部固定连接有摄像头14，固定管1正面的底部设置有显示屏15，驱动机构7包括壳体16，壳体16内腔的右侧固定连接有电机17，电机17的输出端固定连接有螺杆18，螺杆18的表面螺纹连接有螺纹套19，螺纹套19的底部与移动杆8的表面固定连接，通过设置壳体16、电机17、螺杆18和螺纹套19，可以带动移动杆8和切刀10进行移动，限位机构11包括横板20，横板20正面的底部开设有限位槽21，限位槽21的内腔活动连接有滑块22，滑块22的正面与移动杆8的背面固定连接，通过设置横板20、限位槽21和滑块22，可以对移动杆8进行限位，固定管1右侧的顶部固定连接有连接线23，支撑板6顶部的右侧固定连接有控制器24，连接线23远离固定管1的一端与支撑板6的底部固定连接，通过设置连接线23和控制器24，便于使用者通过开关25对采摘装置的功能机构进行操作，手柄2的正面
固定连接有开关25，固定管1右侧的底部固定连接有蓄电池26，通过设置开关25和蓄电池26，便于使用者通过输入信号指令的方式对采摘装置进行操作，手柄2的左侧固定连接有防滑框27，防滑框27的内壁固定连接有软垫，通过设置防滑框27，防止使用者抓住手柄2时出现手滑的现象，接料机构13包括接料板28，接料板28的底部固定连接有接料袋29，通过设置接料袋29，可以将采摘后的林果收纳其中。
21.使用时，使用者抓住手柄2，以此拿起采摘装置，根据林果的位置，使用者通过开关25启动电动推杆3，电动推杆3的输出端带动活动板4和活动杆5向上移动，活动杆5带动支撑板6向上移动至适当位置，然后启动电机17，电机17的输出端带动螺杆18转动，螺杆18带动螺纹套19向右移动，螺纹套19带动移动杆8向右移动，移动杆8带动切刀10向右移动，通过另一个切刀10的配合，将林果的果根切断，切断果根后的林果掉落至接料袋29。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种智能林果采摘装置，包括固定管(1)，其特征在于：所述固定管(1)的底部固定连接有手柄(2)，所述固定管(1)内腔的底部固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的顶部固定连接有活动板(4)，所述活动板(4)的顶部固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶部的左侧固定连接有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的左侧活动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)底部的左侧固定连接有定位板(9)，所述定位板(9)的右侧与支撑板(6)的左侧均固定连接有切刀(10)，所述驱动机构(7)的左侧固定连接有限位机构(11)，所述固定管(1)左侧的顶部固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的左侧固定连接有接料机构(13)，所述固定板(12)左侧的顶部固定连接有摄像头(14)，所述固定管(1)正面的底部设置有显示屏(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能林果采摘装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括壳体(16)，所述壳体(16)内腔的右侧固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有螺杆(18)，所述螺杆(18)的表面螺纹连接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)的底部与移动杆(8)的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能林果采摘装置，其特征在于：所述限位机构(11)包括横板(20)，所述横板(20)正面的底部开设有限位槽(21)，所述限位槽(21)的内腔活动连接有滑块(22)，所述滑块(22)的正面与移动杆(8)的背面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能林果采摘装置，其特征在于：所述固定管(1)右侧的顶部固定连接有连接线(23)，所述支撑板(6)顶部的右侧固定连接有控制器(24)，所述连接线(23)远离固定管(1)的一端与支撑板(6)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能林果采摘装置，其特征在于：所述手柄(2)的正面固定连接有开关(25)，所述固定管(1)右侧的底部固定连接有蓄电池(26)。6.根据权利要求1所述的一种智能林果采摘装置，其特征在于：所述手柄(2)的左侧固定连接有防滑框(27)，所述防滑框(27)的内壁固定连接有软垫。7.根据权利要求1所述的一种智能林果采摘装置，其特征在于：所述接料机构(13)包括接料板(28)，所述接料板(28)的底部固定连接有接料袋(29)。

技术总结

本实用新型提供了一种智能林果采摘装置，包括固定管，所述固定管的底部固定连接有手柄，所述固定管内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有活动板。通过设置固定管，用于安装电动推杆，通过设置手柄，便于使用者拿起采摘装置进行使用，通过设置电动推杆，用于带动活动板和活动杆进行移动，通过设置活动板和活动杆，用于带动支撑板进行移动，通过设置支撑板，用于固定驱动机构，通过设置驱动机构，用于驱动移动杆进行移动，通过设置移动杆，用于带动切刀对林果进行切割采摘，通过设置接料机构，可以对采摘后的林果进行接收，通过设置摄像头和显示屏，便于使用者看清楚林果果根的位置。者看清楚林果果根的位置。者看清楚林果果根的位置。