一种磁铁充磁装置的制作方法

1.本发明涉及磁铁充磁技术领域，特别涉及一种磁铁充磁装置。

背景技术：

2.目前使用的磁铁充磁机有两种，恒流充磁机和脉冲充磁机。脉冲充磁机的工作原理：在线圈中通过瞬间的脉冲大电流，使线圈产生短暂的超强磁场。适合高矫顽力永磁材料或复杂多极充磁的场合。脉冲充磁机广泛使用于永磁材料生产和应用企业，适合于各类永磁材料零件及部件的磁化。
3.脉冲充磁机主要由上料机构、充磁机构、检测机构和下料机构组成，其中，检测机构主要是通过高斯计来测量磁铁的磁场强度，在使用时，需要调整高斯计中检测端的角度，使得高斯计测量时前端的霍尔元件与被测磁场的磁力线方向垂直穿过，若被测工件的磁场分布不均匀，则需要多次调整高斯计的角度，由于这个工序步骤较为烦琐，一般由工人手动操作完成，但手动操作的效率较低。检测过程中，若工件的磁场强度不符合标准，则需要将该工件取走，并重新进行充磁操作，若上述操作均由机械自动化完成，则整个磁铁充磁装置的制造成本较高，不利于磁铁充磁装置。
4.参考现有专利（申请号202010659101.5）公开了一种磁铁充磁检测装置及检测方法，涉及磁铁充磁领域，包括工作台，所述工作台的顶端安装有运输带，且工作台的一侧连接有安装架，所述安装架的下方连接有丝杆，且丝杆的一端安装有第一电机，所述安装架和丝杆的外侧皆连接有滑块，且滑块的下方安装有第一气缸，所述第一气缸的底端安装有第一夹爪，所述工作台的顶端位于运输带的一侧设置有第一检测仓。该专利通过高斯计实现了磁铁的磁场强度检测，但只适用于磁铁的磁场分布较为简单的情况，随着磁铁的生产需求改变，需要更改高斯计的位置，使用局限性较大。
5.参考现有专利（申请号202020269518.6）公开了一种磁铁充磁装置，包括机台，所述机台上设置有上料机构，所述上料机构右侧设置有充磁机构，所述充磁机构右侧设置有测试机构，所述充磁机构前侧设置有移栽机构，所述测试机构与移栽机构之间设置有回收机构，所述回收机构为可拆卸地设置在机台上的回收盒，所述测试机构的右侧设置有出料机构。该专利通过测试机构实现磁钢的磁场强度测试，测试原理与高斯计类似，也存在测试局限性问题。

技术实现要素：

6.本发明的主要目的在于提供一种磁铁充磁装置，可以有效解决背景技术中的问题。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种磁铁充磁装置，包括底板，所述底板上端安装有若干个支撑柱，若干个所述支撑柱上端共同安装有工作台，所述工作台上端设置有转盘，所述转盘上端开有四个上下贯通的容纳槽，四个所述容纳槽呈环形阵列分布，所述工作台上端安装有围挡，所述围挡内壁
与转盘外表面滑动连接，所述围挡外表面正右方安装有进料口，所述进料口正下方设置有进料传输带，所述围挡外表面正左方安装有出料口，所述出料口正下方设置有次品传输带，所述次品传输带正前方设置有出料传输带，所述次品传输带和出料传输带连接处相通，所述围挡外表面正前方安装有补料口，所述次品传输带另一端延伸至补料口正下方，所述底板上端设置有间歇转动机构，所述间歇转动机构与转盘传动连接，所述工作台上端后部设置有充磁机构，所述充磁机构位于后侧的容纳槽正上方，所述底板上端设置有检测机构，所述检测机构延伸至次品传输带上方；所述检测机构包括安装座，所述安装座设置有两个，两个所述安装座呈前后对称分布，两个所述安装座之间共同活动连接有电枢轴，所述电枢轴外表面固定套接有电枢铁芯和换向器，所述电枢铁芯表面缠绕有电枢绕组，所述换向器与电枢绕组电连接，所述电枢轴前端固定安装有连接轴，所述连接轴前端活动穿插前侧的安装座并固定安装有第一伞齿，所述第一伞齿啮合连接有第二伞齿，所述第二伞齿轴心处固定套接有第一传动轴，所述第一传动轴下端与底板活动连接，所述第一传动轴上端安装有短杆，所述短杆上端远离第一传动轴的一侧活动连接有长杆，所述长杆下端远离短杆的一侧活动连接有推板，所述推板后端安装有两个导向柱，所述推板后端中部安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端安装有安装板，所述安装板呈l形结构。
8.优选的，所述出料传输带的前后方依次设置有第一外护栏和第二内护栏，所述第一外护栏呈l形结构，所述次品传输带的内外侧依次设置有第四内护栏和第三外护栏，所述第三外护栏和第二内护栏相连，所述次品传输带呈口字形结构，所述第四内护栏外侧面开有前后贯通的定位槽。
9.优选的，所述安装板与第四内护栏固定连接，所述推板与定位槽相匹配，所述导向柱与第四内护栏穿插活动连接。
10.优选的，所述间歇转动机构包括旋转轴、第二传动轴和驱动设备，所述旋转轴下端与底板活动连接，所述旋转轴上端活动贯穿工作台并与转盘的轴心固定连接，所述旋转轴外表面固定套接有异形轮，所述异形轮设置有四个驱动槽，所述第二传动轴下端与底板活动连接，所述第二传动轴上端与工作台活动连接，所述第二传动轴外表面固定套接有驱动轮，所述驱动轮上端安装有驱动杆，所述驱动杆与驱动槽啮合连接，所述驱动设备固定安装在底板上端面，所述驱动设备与第二传动轴传动连接。
11.优选的，所述工作台上端右部开有上下贯通的进料开口，所述工作台上端后部开有上下贯通的充磁下模安装口，所述工作台上端左部开有上下贯通的出料开口，所述工作台上端前部开有上下贯通的补料开口。
12.优选的，所述进料传输带一端位于进料开口内，所述出料传输带一端位于出料开口内，所述次品传输带两端分别位于出料开口和补料开口内，所述进料传输带、出料传输带和次品传输带的上端面均与工作台的上端面齐平。
13.优选的，所述充磁机构包括安装架和充磁下模，所述安装架呈l形结构，所述安装架下端与工作台上端固定连接，所述安装架上端安装有电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿安装架并固定安装有充磁上模，所述充磁下模安装在充磁下模安装口内，所述充磁下模位于充磁上模正下方，所述充磁下模的上端面与工作台的上端面齐平。
14.优选的，所述充磁下模和充磁上模内部均安装有低电阻充磁线圈。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明中，通过设置检测机构利用充磁后磁铁自身磁场强度的大小配合机械结构实现磁铁的检测，将磁场强度达标的磁铁推入出料出传输带，磁场强度不达标的磁铁沿着次品传输带重新进行充磁，以此循环，直至所有磁铁充磁后的磁场强度达标，检测时，通过充磁机构完成充磁操作的磁铁运动至出料口，与此同时，向电枢绕组中通入直流电，通电的电枢绕组周围形成磁场，当磁铁经过该磁场时，磁场被磁铁的磁性影响，根据异性相吸、异性相斥原理，电枢轴会产生转动，再通过换向器改变电子在电枢绕组中流动的方向，进而翻转磁场，使得电枢轴保持旋转并带动连接轴转动，第一传动轴带动第一伞齿转动，第一伞齿带动第二伞齿转动，第二伞齿带动第一传动轴转动，第一传动轴带动短杆转动，短杆带动长杆转动，长杆的末端带动推板运动，由于推板被导向柱限制，即推板沿着导向柱轴向方向运动，推板同时拉长复位弹簧，在一定磁场强度下，磁铁的磁性越强电枢轴的输出扭矩越大，通过调整复位弹簧的弹力系数，使得磁场强度达标的磁铁产生的输出扭矩可以克服复位弹簧拉力做功，使得推板向外运动，通过推板将该磁铁推入出料出传输带，若该磁铁的磁场强度不达标，则电枢轴的输出扭矩无法克服复位弹簧拉力做功，该磁铁只能沿着次品传输带运动至补料口，等待下一次的充磁，当磁铁运动至磁场外时，则复位弹簧产生拉力，使得推板复位，便于进行下一次的磁铁磁场强度的检测，整个检测过程中，实现了磁铁的自动化检测以及次品的再充磁操作，制造成本低，利于推广应用。
16.2、本发明中，通过设置转盘、围挡、间歇转动机构、充磁机构、检测机构配合进料传输带、出料传输带和次品出传输带实现磁铁的自动上料、充磁、下料和再充磁，提高了生产效率，使用时，通过进料传输带运输工件，排在首位的工件自动进入进料口，通过间歇转动机构驱动转盘逆时针转动九十度，使得该工件运动至充磁下模上方，在启动电动推杆，电动推杆输出端伸长并带动充磁上模下降，通过充磁下模和充磁上模内部的低电阻充磁线圈放电，电流脉冲在线圈周围形成一个强大的磁场，磁场使得工件磁化，完成充磁操作，再次通过间歇转动机构驱动转盘逆时针转动九十度，使得工件运动至出料口，进行磁场强度检测，磁场强度达标的工件通过出料传输带运出，磁场强度未达标的工件通过次品传输带运输至补料口，再一次进行充磁操作，整个过程中，所有充磁完成的工件两两之间均存在一定长度的隔离间隙，有效避免了工件之间的相互干扰，确保工件磁场强度检测的精准性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明检测机构的安装结构示意图；图3为本发明检测机构的结构示意图；图4为本发明间歇转动机构的结构示意图；图5为本发明工作台的结构示意图；图6为本发明充磁机构的结构示意图；
图7为本发明充磁机构的细节结构示意图；图8为本发明的部分结构示意图。
19.图中：1、底板；2、支撑柱；3、工作台；4、转盘；5、容纳槽；6、围挡；7、进料口；8、进料传输带；9、出料口；10、出料传输带；11、次品传输带；12、补料口；13、间歇转动机构；14、充磁机构；15、检测机构；21、旋转轴；22、异形轮；23、驱动槽；24、驱动轮；25、驱动杆；26、第二传动轴；27、驱动设备；31、进料开口；32、充磁下模安装口；33、出料开口；34、补料开口；41、安装架；42、电动推杆；43、防护罩；44、充磁上模；45、充磁下模；51、低电阻充磁线圈；61、第一外护栏；62、第二内护栏；63、第三外护栏；64、第四内护栏；71、安装座；72、电枢轴；73、电枢铁芯；74、电枢绕组；75、换向器；76、连接轴；77、第一伞齿；78、第一传动轴；79、第二伞齿；80、短杆；81、长杆；82、推板；83、导向柱；84、安装板；85、复位弹簧；91、定位槽。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
24.实施例一如图1-3和图8所示，一种磁铁充磁装置，包括底板1，所述底板1上端安装有若干个支撑柱2，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的支撑柱2设置有四个，四个所述支撑柱2上端共同安装有工作台3，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的工作台3呈正方形结构，且四角均设置有导直角结构，所述工作台3上端设置有转盘4，所述转盘4上端开有四个上下贯通的容纳槽5，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的容纳槽5呈矩形结构，且容纳槽5的形状与工件相匹配，即当工件位于容纳槽5内时，工件的外表面与转盘4的外表面齐平，避免出现多个工件共同堵塞容纳槽5的情况，四个所述容纳槽5呈环形阵列分布，所述工作台3上端安装有围挡6，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的围挡6呈环形结构，通过围挡6将工件限制在容纳槽5内，所述围挡6内壁与转盘4外表面滑动连接，所述围挡6外表面正右方安装有进料口7，所述进料口7正下方设置有进料传输带8，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的进料传输带8前后方均设置有护栏，传输带8底部安装有支撑腿，所述围挡6外表面正左方安装有出料口9，所述出料口9正下方设置有次品传输带11，所述次品传输带11正前方设置有出料传输带10，所述出料传输带10的上端面与次品传输带11的上端面
齐平，且出料传输带10和次品传输带11的传输速度保持一致，所述次品传输带11和出料传输带10连接处相通，通过连接处配合推板82将磁场强度达标的工件推入出料传输带，且连接处的长度远远大于工件的长度，所述围挡6外表面正前方安装有补料口12，所述次品传输带11另一端延伸至补料口12正下方，所述底板1上端设置有间歇转动机构13，所述间歇转动机构13与转盘4传动连接，所述工作台3上端后部设置有充磁机构14，所述充磁机构14位于后侧的容纳槽5正上方，所述底板1上端设置有检测机构15，所述检测机构15延伸至次品传输带11上方；所述检测机构15包括安装座71，所述安装座71设置有两个，两个所述安装座71呈前后对称分布，两个所述安装座71之间共同通过轴承活动连接有电枢轴72，所述电枢轴72外表面固定套接有电枢铁芯73和换向器75，所述换向器75位于电枢铁芯73正前方，所述电枢铁芯73表面缠绕有电枢绕组74，所述换向器75与电枢绕组74电连接，所述换向器75接通有高压电源，所述电枢轴72前端固定安装有连接轴76，所述连接轴76前端活动穿插前侧的安装座71并固定安装有第一伞齿77，所述第一伞齿77啮合连接有第二伞齿79，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第一伞齿77的直径小于第二伞齿79的直径，起到增大扭矩的作用，所述第二伞齿79轴心处固定套接有第一传动轴78，所述第一传动轴78下端与底板1活动连接，所述第一传动轴78上端焊接有短杆80，所述短杆80上端远离第一传动轴78的一侧活动连接有长杆81，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的短杆80的长度是长杆81的一半，且初始状态时，短杆80和长杆81呈重叠状态，与推板82呈垂直设置，所述长杆81下端远离短杆80的一侧活动连接有推板82，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的推板82呈t形结构，所述推板82后端安装有两个导向柱83，所述推板82后端中部安装有复位弹簧85，所述复位弹簧85一直处于被拉伸状态，所述复位弹簧85的另一端安装有安装板84，所述安装板84呈l形结构。
25.使用时，通过进料传输带8运输工件，排在首位的工件自动进入进料口7，通过间歇转动机构13驱动转盘4逆时针转动九十度，使得该工件运动至充磁下模45上方，在启动电动推杆42，电动推杆42输出端伸长并带动充磁上模44下降，通过充磁下模45和充磁上模44内部的低电阻充磁线圈51放电，电流脉冲在线圈周围形成一个强大的磁场，磁场使得工件磁化，完成充磁操作，再次通过间歇转动机构13驱动转盘4逆时针转动九十度，使得工件运动至出料口9，进行磁场强度检测，检测时，向电枢绕组74中通入直流电，通电的电枢绕组74周围形成磁场，当磁铁经过该磁场时，磁场被磁铁的磁性影响，根据异性相吸、异性相斥原理，电枢轴72会产生转动，再通过换向器75改变电子在电枢绕组74中流动的方向，进而翻转磁场，使得电枢轴72保持旋转并带动连接轴76转动，第一传动轴78带动第一伞齿77转动，第一伞齿77带动第二伞齿79转动，第二伞齿79带动第一传动轴78转动，第一传动轴78带动短杆80转动，短杆80带动长杆81转动，长杆81的末端带动推板82运动，由于推板82被导向柱83限制，即推板82沿着导向柱83轴向方向运动，推板82同时拉长复位弹簧85，在一定磁场强度下，磁铁的磁性越强电枢轴72的输出扭矩越大，通过调整复位弹簧85的弹力系数，使得磁场强度达标的磁铁产生的输出扭矩可以克服复位弹簧85拉力做功，使得推板82向外运动，通过推板82将该磁铁推入出料出传输带10，若该磁铁的磁场强度不达标，则电枢轴72的输出扭矩无法克服复位弹簧85拉力做功，该磁铁只能沿着次品传输带11运动至补料口12，等待下一次的充磁，当磁铁运动至磁场外时，则复位弹簧85产生拉力，使得推板82复位，便于进
行下一次的磁铁磁场强度的检测，磁场强度达标的工件通过出料传输带10运出，磁场强度未达标的工件通过次品传输带11运输至补料口12，再一次进行充磁操作。
26.进一步地，如图2和图8所示，所述出料传输带10的前后方依次设置有第一外护栏61和第二内护栏62，所述第一外护栏61呈l形结构，所述次品传输带11的内外侧依次设置有第四内护栏64和第三外护栏63，所述第三外护栏63和第二内护栏62相连，且连接处设置有弧度，便于工件进入出料传输带10，所述次品传输带11呈口字形结构，所述第四内护栏64外侧面开有前后贯通的定位槽91，初始状态时，推板82位于定位槽91内。
27.进一步地，如图3所示，所述安装板84与第四内护栏64固定连接，所述推板82与定位槽91相匹配，所述导向柱83与第四内护栏64穿插活动连接，通过导向柱83起到导向作用，使得推板82沿着导向柱83轴向方向运动，便于推动工件。
28.进一步地，如图4所示，所述间歇转动机构13包括旋转轴21、第二传动轴26和驱动设备27，所述旋转轴21下端与底板1活动连接，所述旋转轴21上端活动贯穿工作台3并与转盘4的轴心固定连接，所述旋转轴21外表面固定套接有异形轮22，所述异形轮22设置有四个驱动槽23，所述第二传动轴26下端与底板1活动连接，所述第二传动轴26上端与工作台3活动连接，所述第二传动轴26外表面固定套接有驱动轮24，所述驱动轮24上端安装有驱动杆25，所述驱动杆25与驱动槽23啮合连接，所述驱动设备27固定安装在底板1上端面，所述驱动设备27与第二传动轴26传动连接，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的驱动设备27由电机、小链轮、大链轮和链带组成，其中，小链轮套接在电机输出端上，大链轮套接在第二传动轴26上，链带套接在小链轮和大链轮之间，通过驱动设备27带动驱动轮24逆时针转动，驱动轮24转动一周异形轮22逆时针转动九十度，异形轮22通过旋转轴21带动转盘4逆时针转动九十度。
29.进一步地，如图5所示，所述工作台3上端右部开有上下贯通的进料开口31，所述工作台3上端后部开有上下贯通的充磁下模安装口32，所述工作台3上端左部开有上下贯通的出料开口33，所述工作台3上端前部开有上下贯通的补料开口34，所述进料开口31和补料开口34的规格相同，所述出料开口33的宽度是进料开口31宽度的两倍。
30.进一步地，如图8所示，所述进料传输带8一端位于进料开口31内，所述出料传输带10一端位于出料开口33内，所述次品传输带11两端分别位于出料开口33和补料开口34内，所述进料传输带8、出料传输带10和次品传输带11的上端面均与工作台3的上端面齐平。
31.进一步地，如图6所示，所述充磁机构14包括安装架41和充磁下模45，所述安装架41呈l形结构，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的安装架41下端前部安装有防护罩43，所述充磁上模44位于防护罩43内，所述安装架41下端与工作台3上端固定连接，所述安装架41上端安装有电动推杆42，所述电动推杆42输出端贯穿安装架41并固定安装有充磁上模44，所述充磁下模45安装在充磁下模安装口32内，所述充磁下模45位于充磁上模44正下方，所述充磁下模45的上端面与工作台3的上端面齐平。
32.进一步地，如图7所示，所述充磁下模45和充磁上模44内部均安装有低电阻充磁线圈51，所述低电阻充磁线圈51接通有电源，充磁时，低电阻充磁线圈51接通高压电流，电流脉冲在线圈周围形成一个强大的磁场，磁场使得工件磁化。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种磁铁充磁装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端安装有若干个支撑柱（2），若干个所述支撑柱（2）上端共同安装有工作台（3），所述工作台（3）上端设置有转盘（4），所述转盘（4）上端开有四个上下贯通的容纳槽（5），四个所述容纳槽（5）呈环形阵列分布，所述工作台（3）上端安装有围挡（6），所述围挡（6）内壁与转盘（4）外表面滑动连接，所述围挡（6）外表面正右方安装有进料口（7），所述进料口（7）正下方设置有进料传输带（8），所述围挡（6）外表面正左方安装有出料口（9），所述出料口（9）正下方设置有次品传输带（11），所述次品传输带（11）正前方设置有出料传输带（10），所述次品传输带（11）和出料传输带（10）连接处相通，所述围挡（6）外表面正前方安装有补料口（12），所述次品传输带（11）另一端延伸至补料口（12）正下方，所述底板（1）上端设置有间歇转动机构（13），所述间歇转动机构（13）与转盘（4）传动连接，所述工作台（3）上端后部设置有充磁机构（14），所述充磁机构（14）位于后侧的容纳槽（5）正上方，所述底板（1）上端设置有检测机构（15），所述检测机构（15）延伸至次品传输带（11）上方；所述检测机构（15）包括安装座（71），所述安装座（71）设置有两个，两个所述安装座（71）呈前后对称分布，两个所述安装座（71）之间共同活动连接有电枢轴（72），所述电枢轴（72）外表面固定套接有电枢铁芯（73）和换向器（75），所述电枢铁芯（73）表面缠绕有电枢绕组（74），所述换向器（75）与电枢绕组（74）电连接，所述电枢轴（72）前端固定安装有连接轴（76），所述连接轴（76）前端活动穿插前侧的安装座（71）并固定安装有第一伞齿（77），所述第一伞齿（77）啮合连接有第二伞齿（79），所述第二伞齿（79）轴心处固定套接有第一传动轴（78），所述第一传动轴（78）下端与底板（1）活动连接，所述第一传动轴（78）上端安装有短杆（80），所述短杆（80）上端远离第一传动轴（78）的一侧活动连接有长杆（81），所述长杆（81）下端远离短杆（80）的一侧活动连接有推板（82），所述推板（82）后端安装有两个导向柱（83），所述推板（82）后端中部安装有复位弹簧（85），所述复位弹簧（85）的另一端安装有安装板（84），所述安装板（84）呈l形结构。2.根据权利要求1所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述出料传输带（10）的前后方依次设置有第一外护栏（61）和第二内护栏（62），所述第一外护栏（61）呈l形结构，所述次品传输带（11）的内外侧依次设置有第四内护栏（64）和第三外护栏（63），所述第三外护栏（63）和第二内护栏（62）相连，所述次品传输带（11）呈口字形结构，所述第四内护栏（64）外侧面开有前后贯通的定位槽（91）。3.根据权利要求2所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述安装板（84）与第四内护栏（64）固定连接，所述推板（82）与定位槽（91）相匹配，所述导向柱（83）与第四内护栏（64）穿插活动连接。4.根据权利要求3所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述间歇转动机构（13）包括旋转轴（21）、第二传动轴（26）和驱动设备（27），所述旋转轴（21）下端与底板（1）活动连接，所述旋转轴（21）上端活动贯穿工作台（3）并与转盘（4）的轴心固定连接，所述旋转轴（21）外表面固定套接有异形轮（22），所述异形轮（22）设置有四个驱动槽（23），所述第二传动轴（26）下端与底板（1）活动连接，所述第二传动轴（26）上端与工作台（3）活动连接，所述第二传动轴（26）外表面固定套接有驱动轮（24），所述驱动轮（24）上端安装有驱动杆（25），所述驱动杆（25）与驱动槽（23）啮合连接，所述驱动设备（27）固定安装在底板（1）上端面，所述驱动设备（27）与第二传动轴（26）传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述工作台（3）上端右部开有上下贯通的进料开口（31），所述工作台（3）上端后部开有上下贯通的充磁下模安装口（32），所述工作台（3）上端左部开有上下贯通的出料开口（33），所述工作台（3）上端前部开有上下贯通的补料开口（34）。6.根据权利要求5所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述进料传输带（8）一端位于进料开口（31）内，所述出料传输带（10）一端位于出料开口（33）内，所述次品传输带（11）两端分别位于出料开口（33）和补料开口（34）内，所述进料传输带（8）、出料传输带（10）和次品传输带（11）的上端面均与工作台（3）的上端面齐平。7.根据权利要求6所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述充磁机构（14）包括安装架（41）和充磁下模（45），所述安装架（41）呈l形结构，所述安装架（41）下端与工作台（3）上端固定连接，所述安装架（41）上端安装有电动推杆（42），所述电动推杆（42）输出端贯穿安装架（41）并固定安装有充磁上模（44），所述充磁下模（45）安装在充磁下模安装口（32）内，所述充磁下模（45）位于充磁上模（44）正下方，所述充磁下模（45）的上端面与工作台（3）的上端面齐平。8.根据权利要求7所述的一种磁铁充磁装置，其特征在于：所述充磁下模（45）和充磁上模（44）内部均安装有低电阻充磁线圈（51）。

技术总结

本发明公开了一种磁铁充磁装置，涉及磁铁充磁技术领域，包括底板，所述底板上端安装有若干个支撑柱，若干个所述支撑柱上端共同安装有工作台，所述工作台上端设置有转盘，所述转盘上端开有四个上下贯通的容纳槽，四个所述容纳槽呈环形阵列分布，所述工作台上端安装有围挡，所述围挡内壁与转盘外表面滑动连接，所述围挡外表面正右方安装有进料口，所述进料口正下方设置有进料传输带，所述围挡外表面正左方安装有出料口，所述出料口正下方设置有次品传输带，所述次品传输带正前方设置有出料传输带。本发明通过设置检测机构利用充磁后磁铁自身磁场强度的大小配合机械结构实现磁铁的检测，适用范围广，制造成本低，提高了磁铁充磁的自动化效率。自动化效率。自动化效率。