一种可对地面清扫的餐厅服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可对地面清扫的餐厅服务机器人。

背景技术：

2.机器人是一种利用现有的科技技术所设计能够代替人工进行工作的设备简称，如餐厅中可实现清洁的服务机器人，现有的清洁用餐厅服务机器人在进行使用时存在一定缺陷，就比如；
3.如公开号cn211381125u的一种餐厅使用的快速清扫机器人，通过第三驱动电机带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，进而带动转动辊运转
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也减少了餐厅的人工成本；清扫刷运行时，利用梳子可避免清扫刷上粘附毛絮；
4.在餐厅中，由于人员和桌椅较多，现有的机器人缺乏防护机构导致机器人与外界物体产生碰撞时易损坏，从而影响机器人的使用寿命，且餐厅中油污较多，现有的机器人只能实现简单清扫作用，难以实现油污的清除，从而导致清洁效果较差等问题，所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，以解决上述背景技术中提出缺乏防护机构和清洁效果差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定有电机，且机器人本体上通过轴承对称连接有旋转轴，并且机器人本体下端固定有行走机构；
7.还包括：
8.收集箱，设置在所述机器人本体上，且收集箱侧边固定有铲板，并且铲板与地面相互接触进行滑动，同时收集箱下端设置托板，所述托板通过阻尼转轴连接在机器人本体上；
9.弹性伸缩杆，垂直固定在所述机器人本体上，且弹性伸缩杆下端固定有拖地辊实现地面清理作用；
10.顶板，设置在所述机器人本体上方，且顶板上还垂直对称固定有滑杆，并且滑杆滑动连接在机器人本体上，同时顶板固定在弹簧上，所述弹簧另一端固定在机器人本体上，且弹簧上还固定有侧板，并且侧板设置在机器人本体侧边。
11.优选的，所述旋转轴上还设置有从动齿轮和清洁扫把；
12.从动齿轮，固定在所述旋转轴上；
13.清洁扫把，固定在所述旋转轴下端，且清洁扫把与地面相互接触实现清扫作用，上述机构构成清扫机构，实现对地面杂物的清理作用。
14.优选的，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合实现传动作用，且主动齿轮固定在电机输出轴末端，上述机构构成传动机构，通过从动齿轮与主动齿轮的啮合传动作用，为清理机构提供基础作用力。
15.优选的，所述顶板通过柱状轴连接有可转动的警示牌，且警示牌与顶板上凹槽构成卡合机构，上述机构构成警示机构，通过警示牌的作用实现对顾客的警示作用，避免顾客对装置进行踩踏。
16.优选的，所述顶板通过柱状轴连接有可转动的连接杆，且连接杆通过柱状轴转动连接在侧板上，通过上述机构构成传动机构，实现力的传递与分解，从而实现对装置的防护作用，避免装置产生碰撞而损坏。
17.优选的，所述侧板上还垂直对称固定有导杆，且导杆滑动连接在机器人本体上，在侧板受外力碰撞而移动时，通过导杆的滑动导向作用，保证导杆移动的稳定性。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可对地面清扫的餐厅服务机器人，采用清扫机构配合弹性拖滚机构实现对地面的二次清理作用，从而保证对地面的清理完全，避免油污残留，配合多向联动的弹性防护机构实现对装置的防护作用，可以有效避免装置碰撞时损坏，从而延长装置的使用寿命。
19.1.在进行清扫时，通过电机，配合主动齿轮和从动齿轮的传动作用，使旋转轴和清洁扫把进行转动，从而实现地面的清扫作用，配合弹性伸缩杆和拖地辊的作用，实现对清扫后地面的拖滚作用，进而实现二次清洁，避免油污粘结。
20.2.当产生碰撞时，首先侧板受力使弹簧压缩，配合导杆的导向和连接杆的转动传动作用，实现力的传递与分解，使单向作用力转化为多向作用力，再通过弹簧的弹性作用实现力的平衡，从而实现防护作用，避免装置在外力作用下损坏。
附图说明
21.图1为本实用新型机器人本体正视结构示意图；
22.图2为本实用新型机器人本体侧视结构示意图；
23.图3为本实用新型顶板俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图；
25.图5为本实用新型警示牌立体结构示意图。
26.图中：1、机器人本体；2、电机；3、主动齿轮；4、旋转轴；401、从动齿轮；402、清洁扫把；5、收集箱；6、铲板；7、托板；8、弹性伸缩杆；9、拖地辊；10、顶板；11、滑杆；12、弹簧；13、警示牌；14、连接杆；15、侧板；1501、导杆；16、行走机构。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上固定有电机2，且机器人本体1上通过轴承对称连接有旋转轴4，并且机器人本体1下端固定有行走机构16；
29.还包括：
30.收集箱5，设置在机器人本体1上，且收集箱5侧边固定有铲板6，并且铲板6与地面
相互接触进行滑动，同时收集箱5下端设置托板7，托板7通过阻尼转轴连接在机器人本体1上；
31.弹性伸缩杆8，垂直固定在机器人本体1上，且弹性伸缩杆8下端固定有拖地辊9实现地面清理作用；
32.顶板10，设置在机器人本体1上方，且顶板10上还垂直对称固定有滑杆11，并且滑杆11滑动连接在机器人本体1上，同时顶板10固定在弹簧12上，弹簧12另一端固定在机器人本体1上，且弹簧12上还固定有侧板15，并且侧板15设置在机器人本体1侧边。
33.旋转轴4上还设置有从动齿轮401和清洁扫把402；从动齿轮401，固定在旋转轴4上；清洁扫把402，固定在旋转轴4下端，且清洁扫把402与地面相互接触实现清扫作用；从动齿轮401与主动齿轮3相互啮合实现传动作用，且主动齿轮3固定在电机2输出轴末端；顶板10通过柱状轴连接有可转动的警示牌13，且警示牌13与顶板10上凹槽构成卡合机构。
34.在使用该可对地面清扫的餐厅服务机器人时，首先将机器人本体1放置在地面时，此时清洁扫把402与拖地辊9与地面相互接触，转动警示牌13至垂直状态，并使警示牌13与顶板10上凹槽相互卡合即可，通过警示牌13以警示顾客，再通过行走机构16带动整个装置进行行走，启动电机2，从而带动主动齿轮3进行转动，通过主动齿轮3与从动齿轮401的啮合传动作用，带动旋转轴4和清洁扫把402进行转动，实现对地面杂物的清扫作用，清扫的杂物通过铲板6进入收集箱5内被收集，且经过在清洁扫把402清扫后，通过弹性伸缩杆8为拖地辊9提供作用力，实现地面的二次清理作用，从而避免油污粘结，保证清理效果。
35.顶板10通过柱状轴连接有可转动的连接杆14，且连接杆14通过柱状轴转动连接在侧板15上；侧板15上还垂直对称固定有导杆1501，且导杆1501滑动连接在机器人本体1上。
36.在清理过程中，当产生碰撞时，首先侧板15受力，在导杆1501的导向限位作用下进行线性运动，从而挤压弹簧12进行收缩，配合连接杆14的转动传动作用，从而带动顶板10在滑杆11的作用下进行线性运动，在顶板10进行运动时，配合顶板10的作用同时带动其他侧板15进行运动，从而实现对力的传递与分解，从而将单向所受作用力转化为多向作用力，从而减低外力对装置所造成的损害，再配合弹簧12的弹性作用，实现对外力的平衡，从而实现对装置的防护作用，避免装置在外力作用下损坏。
37.工作原理：如图1-5所示，在使用该可对地面清扫的餐厅服务机器人时，首先将机器人本体1放置在地面时，此时清洁扫把402与拖地辊9与地面相互接触，转动警示牌13至垂直状态并与顶板10卡合，实现警示作用，在行走机构16的作用下带动整个装置进行行走，配合电机2、主动齿轮3和从动齿轮401的作用使主动齿轮3与从动齿轮401，实现对地面的清理作用，再配合弹性伸缩杆8和拖地辊9的作用实现二次清理，避免油污粘结，在清扫过程中，当发生碰撞时，首先侧板15受力进行移动，并挤压弹簧12进行收缩，配合连接杆14的转动传动作用，实现力的传递与分解，降低作用力所产生的危害，配合弹簧12的作用实现对外力的平衡，从而实现对装置的防护作用，避免装置在外力作用下损坏，这就是该可对地面清扫的餐厅服务机器人的工作原理。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定有电机，且机器人本体上通过轴承对称连接有旋转轴，并且机器人本体下端固定有行走机构；其特征在于，还包括：收集箱，设置在所述机器人本体上，且收集箱侧边固定有铲板，并且铲板与地面相互接触进行滑动，同时收集箱下端设置托板，所述托板通过阻尼转轴连接在机器人本体上；弹性伸缩杆，垂直固定在所述机器人本体上，且弹性伸缩杆下端固定有拖地辊实现地面清理作用；顶板，设置在所述机器人本体上方，且顶板上还垂直对称固定有滑杆，并且滑杆滑动连接在机器人本体上，同时顶板固定在弹簧上，所述弹簧另一端固定在机器人本体上，且弹簧上还固定有侧板，并且侧板设置在机器人本体侧边。2.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述旋转轴上还设置有从动齿轮和清洁扫把；从动齿轮，固定在所述旋转轴上；清洁扫把，固定在所述旋转轴下端，且清洁扫把与地面相互接触实现清扫作用。3.根据权利要求2所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合实现传动作用，且主动齿轮固定在电机输出轴末端。4.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述顶板通过柱状轴连接有可转动的警示牌，且警示牌与顶板上凹槽构成卡合机构。5.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述顶板通过柱状轴连接有可转动的连接杆，且连接杆通过柱状轴转动连接在侧板上。6.根据权利要求1所述的一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，其特征在于：所述侧板上还垂直对称固定有导杆，且导杆滑动连接在机器人本体上。

技术总结

本实用新型公开了一种可对地面清扫的餐厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上固定有电机，且机器人本体上通过轴承对称连接有旋转轴，并且机器人本体下端固定有行走机构；还包括：收集箱，设置在所述机器人本体上，且收集箱侧边固定有铲板，并且铲板与地面相互接触进行滑动，同时收集箱下端设置托板，所述托板通过阻尼转轴连接在机器人本体上；弹性伸缩杆，垂直固定在机器人本体上。该可对地面清扫的餐厅服务机器人，采用清扫机构配合弹性拖滚机构实现对地面的二次清理作用，从而保证对地面的清理完全，避免油污残留，配合多向联动的弹性防护机构实现对装置的防护作用，可以有效避免装置碰撞时损坏，从而延长装置的使用寿命。用寿命。用寿命。