(19)中华人民共和国国家知识产权局
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020489730.3
(22)申请日 2020.04.07
(73)专利权人 机械科学研究总院海西（福建）分
院有限公司
地址 365050 福建省三明市沙县金沙园海
西孵化区双创中心311室
(72)发明人 巫扬玲 李政彬 姜超 薛松海
鄢世平 陈洪 陈鸿伟
(74)专利代理机构 福州顺升知识产权代理事务
所(普通合伙) 35242
代理人 黄勇亮
(51)Int.Cl.
B25B 11/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种对齐工装结构
(57)摘要
域的一种对齐工装结构，包括总机架，总机架的
绞合连接，总机架上转动安装有翻转气缸，翻转
气缸的顶部伸缩杆与翻转支架的另一侧绞合连
台板翻转时下摆的相邻两边均设置有对齐围边，
对齐台板位于两组对齐围边边角处开设有检测
开口，检测开口下方设置有光电传感器，本实用
新型提供了一种对齐工装结构，利用竹木复合板
的自重和震动电机辅助震动使竹木复合板滑落
至与两侧的对齐围边抵靠，从而实现竹木复合板
的自动摆正对齐，无需人工手工操作，工作效率
高，
并可避免身体伤害。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 212371998 U 2021.01.19
C N 212371998
U
1.一种对齐工装结构，其特征在于：包括总机架(1)，所述总机架(1)的顶部设置有翻转支架(2)，所述翻转支架(2)的一侧与所述总机架(1)绞合连接，所述总机架(1)上转动安装有翻转气缸(3)，所述翻转气缸(3)的顶部伸缩杆与所述翻转支架(2)的另一侧绞合连接，所述翻转支架(2)的顶部固定安装有对齐台板(4)，所述对齐台板(4)相邻侧边均与均其翻转时的轨迹面呈一定斜角，所述对齐台板(4)翻转时下摆的相邻两边均设置有对齐围边(5)，所述对齐台板(4)位于两组所述对齐围边(5)边角处开设有检测开口(6)，所述检测开口(6)下方设置有光电传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种对齐工装结构，其特征在于：所述检测开口(6)和光电传感器(7)均设置有两个，分别以相同距离贴近两组所述对齐围边(5)。
3.根据权利要求2所述的一种对齐工装结构，其特征在于：所述检测开口(6)由对齐台板(4)冲裁下弯后形成，且光电传感器(7)安装在下弯的部分上。
4.根据权利要求2所述的一种对齐工装结构，其特征在于：所述对齐台板(4)的底部安装有震动电机(8)。
权 利 要 求 书1/1页CN 212371998 U
一种对齐工装结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及竹木复合板工装技术领域，具体为一种对齐工装结构。
背景技术
[0002]竹木复合板的制作需要经过24层毛坯材料的堆叠压制，在材料堆叠过程中为减小材料的浪费量，每层材料放置顺序、位置都有规定。其中一个毛坯材料(整副面板)就需要整整齐齐的放置到流水线工装板上。面板尺寸为2500*1210*2。目前竹木复合板的制作都是由人工完成，人工效率低下且工作环境较差，对人身体伤害极大。 [0003]基于此，实用新型设计了一种对齐工装结构，以解决上述问题。
实用新型内容
[0004]实用新型的目的在于提供一种对齐工装结构，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种对齐工装结构，包括总机架，所述总机架的顶部设置有翻转支架，所述翻转支架的一侧与所述总机架绞合连接，所述总机架上转动安装有翻转气缸，所述翻转气缸的顶部伸缩杆与所述翻转支架的另一侧绞合连接，所述翻转支架的顶部固定安装有对齐台板，所述对齐台板相邻侧边均与均其翻转时的轨迹面呈一定斜角，所述对齐台板翻转时下摆的相邻两边均设置有对齐围边，所述对齐台板位于两组所述对齐围边边角处开设有检测开口，所述检测开口下方设置有光电传感器。[0006]优选的，所述检测开口和光电传感器均设置有两个，分别以相同距离贴近两组所述对齐围边。
[0007]优选的，所述检测开口由对齐台板冲裁下弯后形成，且光电传感器安装在下弯的部分上。
[0008]优选的，所述对齐台板的底部安装有震动电机。
[0009]与现有技术相比，实用新型的有益效果为：
[0010]本实用新型对齐工装结构主要包括总机架、翻转支架、翻转气缸和对齐台板，其中对齐台板翻转时下摆的相邻两边均设置有对齐围边，对齐台板位于两组对齐围边边角处设置有检测开口和光电传感器，
实际工作时，将需要对齐的竹木复合板放置于对齐台板上，通过翻转气缸将翻转支架、对齐台板和竹木复合板一并倾斜顶升抬起，利用竹木复合板的自重和震动电机辅助震动使竹木复合板滑落至与两侧的对齐围边抵靠，从而实现竹木复合板的自动摆正对齐，采用该装置后，即无需人工手工操作，工作效率高，并可避免身体伤害。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型结构示意图；
[0013]图2为本实用新型隐藏对齐台板结构示意图；
[0014]图3为本实用新型翻转状态结构示意图；
[0015]图4为本实用新型光电传感器安装结构示意图。
[0016]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0017]1-总机架，2-翻转支架，3-翻转气缸，4-对齐台板，5-对齐围边，6-检测开口，7-光电传感器，8-震动电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。
[0019]请参阅图1-4，实用新型提供一种技术方案：一种对齐工装结构，其特征在于：包括总机架1，总机架1的顶部设置有翻转支架2，翻转支架2的一侧与总机架1绞合连接，翻转支架2和总机架1的一侧均设置有铰接耳，通过销钉贯穿铰接，总机架1上转动安装有翻转气缸3，翻转气缸3的固定缸体外壁设置有安装夹套，安装夹套的两侧设置有同轴的转轴，总机架1的中部设置有与转轴对应的轴承座，使翻转气缸3伸出时能够随之旋转，翻转气缸3的顶部伸缩杆与翻转支架2的另一侧绞合连接，翻转支架2的顶部固定安装有对齐台板4，对齐台板4相邻侧边均与均其翻转时的轨迹面呈一定斜角，对齐台板4翻转时下摆的相邻两边均设置有对齐围边5，对齐台板4位于两组对齐围边5边角处开设有检测开口6，检测开口6下方设置有光电传感器7。
[0020]其中，检测开口6和光电传感器7均设置有两个，分别以相同距离贴近两组对齐围边5，检测开口6由对齐台板4冲裁下弯后形成，且光电传感器7安装在下弯的部分上，对齐台板4的底部安装有震动电机8。
[0021]本实用新型具体应用实施例：
[0022]本实用新型公开了一种对齐工装结构，如图所示，机械手抓取整副竹木复合面板至对齐台板4上，利用翻转气缸3将对齐台板4抬升，升至对齐台板4与地面呈40°角，旋转点位于对齐台板4对角线上位置，所以竹木复合面板由于自身重力原因会沿着对齐台板4对角线方向滑下，且竹木复合面板本身质量轻的原因在下落过程中也不会因速度快而导致损坏。震动电机8启动，带动整个对齐台板4震动，避免由于摩擦力或其他因素影响面板的下滑。竹木复合面板下滑至对齐台底端时，由于对齐台板4两侧边有挡板，竹木复合面板则会平齐挡板，进而使竹木复合面板达到摆正状态。位于对齐台板4上两组对齐围边5边角处的两组光电传感器7所发射的激光通过检测开口6同时被竹木复合面板遮挡时，说明竹木复合面板已经摆正到位，此时只需再将翻转气缸3收缩，让对齐台板4与地面呈0°机械手即可进行下步动作。
[0023]在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
[0024]在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
[0025]尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议