一种基于光学追踪器的AR眼镜定位方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114114688 A (43)申请公布日 2022.03.01

(21)申请号 CN202111360840.5

(22)申请日 2021.11.17

(71)申请人上海理工大学

地址 200093 上海市杨浦区军工路516号

(72)发明人万新军沈李正一董韶方之强

(74)专利代理机构 31225 上海科盛知识产权代理有限公司

代理人丁云

(51)Int.CI

G02B27/01(20060101)

G06F3/01(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于光学追踪器的AR眼镜定位方法及系统

(57)摘要

本发明涉及一种基于光学追踪器的AR眼镜定位方法及系统，该方法包括：在AR眼镜上加装标志球支架，所述的标志球支架上设置一组标志球组；构建AR眼镜虚拟世界坐标系和光学追踪器Tracker坐标系，获取Tracker坐标系与虚拟世界坐标系之间的转换矩阵；光学追踪器实时追踪标志球支架，获取标志球组在Tracker坐标系下的坐标；基于转换矩阵将标志球组在Tracker坐标系下的坐标转换为虚拟世界坐标系下的坐标；实时计算当前帧测得标志球组与前一帧测得标志球组在虚拟世界坐标系下的位置变换矩阵。与现有技术相比，本发明实现了更精确地测量AR眼镜位姿的变化，从而使虚拟物体显示更稳定。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-03-01	公开	发明专利申请公布
2022-03-18	实质审查的生效IPC(主分类):G02B27/01专利申请号:2021113608405申请日:20211117	实质审查的生效