一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113578569 A (43)申请公布日 2021.11.02

(21)申请号 CN202110985145.1

(22)申请日 2021.08.26

(71)申请人深圳市沁鼎源科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区五和大道(南)5号易达晟大厦418

(72)发明人庄泽雄

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B05B9/04(20060101)

B05B15/68(20180101)

B05B15/25(20180101)

B05B13/02(20060101)

A01G13/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人

(57)摘要

本发明涉及树木保护技术领域，且公开了一种基于物联网的用于树木涂白的智能攀爬机器人，包括底箱；通过控制器操作控制盒的工作状态，使其对电机和压力泵的工作进行实时控制，通过电机带动搅拌杆在料箱中进行转动，对涂料进行搅拌盘，通过控制盒对于气缸的升降高度实现具体的控制，并通过喷管与压力泵的连通状态，通过喷头将树木的四周进行包围，之后利用压力泵输送，对树木进行喷涂，通过气缸带动喷头进行竖直方向上的运动，可以合理控制出料的状态，保证涂白工作过程中喷涂的均匀性，可以防止涂料凝结，保证工作的合格性，保证工作质量，可以实时控制气缸的升降，保证涂白工作高度的一致性，保证工作效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-02	公开	公开
2022-05-17	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B05B 9/04专利申请号:2021109851451申请公布日:20211102	发明专利申请公布后的撤回