一种机器人铣削加工颤振辨识方法[发明专利]

专利名称：一种机器人铣削加工颤振辨识方法专利类型：发明专利

发明人：彭芳瑜，张腾，孙豪，赵晟强，张驰，闫蓉申请号：CN202011552274.3

申请日：20201224

公开号：CN112529099A

公开日：

20210319

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明属于铣削加工颤振辨识领域，具体涉及一种机器人铣削加工颤振辨识方法，包括：采集机器人在铣削加工时加工工件表面形貌图像并输入铣削加工颤振类型预测模型，得到机器人颤振类型；铣削加工颤振类型预测模型构建方法为：根据机器人铣削加工时刀具端稳定性叶瓣图设置不同组合加工参数进行加工实验，并采集每次实验的振动信号以及工件表面形貌图像；基于各振动信号得到每张形貌图像所对应的颤振类型以得到训练样本集；采用公开数据集训练已知分类网络模型，根据颤振类型种类数修改已训练分类网络模型的输出结构，得到迁移后的网络模型；采用样本集微调该训练输出结构参数得到预测模型。本发明提高了颤振辨识效率，避免了训练数据不足的问题。

申请人：华中科技大学

地址：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

国籍：CN

代理机构：华中科技大学专利中心

本文发布于:2024-09-21 22:43:20，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/448591.html

上一篇：一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法

下一篇：我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究