一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113119791 A (43)申请公布日 2021.07.16

(21)申请号 CN202110475689.3

(22)申请日 2021.04.29

(71)申请人上海宾通智能科技有限公司

地址 200241 上海市闵行区东川路555号4085室

(72)发明人龚超慧董文浩

(74)专利代理机构 11004 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人李丹;宋元松

(51)Int.CI

B60L53/80(20190101)

B62D57/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法

(57)摘要

本发明公开一种电池装载机器人、电池管理系统及其控制方法，电池装载机器人包括车主体、电池柜、夹取机构和电池取放机构。车主体上设置行走机构。电机柜连接在车主体上，电池柜上设置多个电池仓。夹取机构，夹取机构设置在车主体上，用于取出电驱机器人的电池或将电池装入电驱机器人。电池取放机构设置在车主体上，电池取放机构能沿电池柜所在平面移动，以将电池装入相应的电池仓或由电池仓取出。控制装置在电驱机器人运行过程中，协调各模块的动作，执行电池更换作业。本申请的电池装载机器人能在电驱机器人执行任务期间，完成电池更换作业，防止电驱机器人间断工作，提高了电驱机器人的工作效率，避免了充电混乱的现象。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-07-16	公开	公开
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-07-15	授权	发明专利权授予