首页 > 专利查询

一种基于无刷电机的移动机器人云台系统[发明专利]

专利名称：一种基于无刷电机的移动机器人云台系统专利类型：发明专利

发明人：史改革，梁浩峰，陈鹏，林乐成，陈日旺

申请号：CN201610853168.6

申请日：20160927

公开号：CN106292741A

公开日：

20170104

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种基于无刷电机的移动机器人云台系统，包括微控制器模块、惯性姿态传感器模块、驱动器模块以及无刷电机模块，惯性姿态传感器模块、微控制器模块、驱动器模块、无刷电机模块顺次通信连接。本发明为三轴自由度的云台系统，通过三轴无刷电机进行姿态调节，保证机器人视觉传感器相对惯性空间始终稳定。本发明具有较高的实时性以及定位精度，同时采用拟人化的方式，将三轴云台系统模拟为人的头部，再确定角度范围，更加符合移动机器人的应用需求。

申请人：成都普诺思博科技有限公司

地址：610041 四川省成都市高新区(西区)天辰路88号

国籍：CN

代理机构：成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)

代理人：周永宏

本文发布于:2024-09-20 14:41:50，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/448551.html

上一篇：人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法[发明专利]

下一篇：一种导轨式移动共享充电机器人及其控制方法