一种机器人编程控制方法[发明专利]

专利名称：一种机器人编程控制方法专利类型：发明专利

发明人：李新，邹骏宇，吉峰

申请号：CN201310334203.X

申请日：20130802

公开号：CN103386685A

公开日：

20131113

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公布了一种机器人编程控制方法，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；

2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码；

3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。由于梯形图方式的机器人编程语言通俗易懂，且采用循环扫描和顺序执行的工作方法，替代了复杂费时的专用机器人编程语言，具有很好的通用性和规范性，显著提高了机器人的操作使用性能。

申请人：无锡信捷电气股份有限公司

地址：214122 江苏省无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼

国籍：CN

本文发布于:2024-09-21 13:45:51，感谢您对本站的认可！

标签：机器人指令编程

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