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一种工业机器人控制器母线电压检测电路[发明专利]

专利名称：一种工业机器人控制器母线电压检测电路专利类型：发明专利

发明人：高明煜，何佳欢，詹志平，黄继业，傅煌培

申请号：CN201810755001.5

申请日：20180711

公开号：CN108802446A

公开日：

20181113

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种工业机器人控制器母线电压检测电路，该电路包括高阻隔离分压电路、输入电压钳位电路、差分放大电路、电压跟随电路、输出电压钳位电路；本发明打破传统采用霍尔元件进行电压检测的方法，节约了传感器以及相关的供电和处理电路。采用高精度电阻，整个电路具有安全、稳定、可靠、精度高且线性度好等优点，有助工业机器人控制器批量生产，不用每台进行电压校正；整个电路所用器件少，占用空间小，与传统检测方法相比，有效减少了占用的空间，这对空间弥足珍贵的机器人控制器而言，尤其难得。

申请人：杭州电子科技大学

地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

国籍：CN

代理机构：杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：朱月芬

本文发布于:2024-09-21 11:12:37，感谢您对本站的认可！

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