专利类型：发明专利
发明人：王绍凯，李想，伍砺玕，黄新剑，黄运，王洪波申请号：CN202010511148.7
申请日：20200605
公开号：CN111839548A
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种采血机器人，包括外壳、控制单元、图像获取单元、距离传感器单元、深度探测单元、弧形导轨单元、转动单元、直线运动单元及采血单元，弧形导轨单元、转动单元、直线运动单元及采血单元均设于外壳的内部；控制单元均与前述所有单元电连接；弧形导轨单元包括弧形导轨及滑动设于弧形导轨上的滑座，转动单元的固定端与滑座连接，转动单元的转动端连接有一固定板，直线运动单元设于固定板上，采血单元设于直线运动单元上；图像获取单元、距离传感器单元及深度探测单元均安装于转动单元的固定端；外壳的内部还设有手臂床；本发明还提供一种基于上述采血机器人的控制方法。本发明能够提高采血时的准确度，减轻护士的负担。 申请人：哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
地址：528429 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园(三个五厂房D栋)3层国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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