首页 > 专利查询

...学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器[发明专利]

专利名称：基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器

专利类型：发明专利

发明人：张坤之，张博，张龙，李言星，孙，陈林林，王翀，张来刚申请号：CN201911333194.6

申请日：20191223

公开号：CN110989335A

公开日：

20200410

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。

申请人：聊城鑫泰机床有限公司

地址：252200 山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司

国籍：CN

代理机构：济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：徐娟

本文发布于:2024-09-21 03:13:48，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/4/448538.html

上一篇：一种机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人

下一篇：采血机器人及其控制方法[发明专利]