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一种支持力触觉反馈的多股螺旋弹簧虚拟模型[发明专利]

专利名称：一种支持力触觉反馈的多股螺旋弹簧虚拟模型专利类型：发明专利

发明人：张小瑞，杨松，孙伟，宋爱国，赵沁平，牛建伟，朱建栋，沈舒豪

申请号：CN201310751418.1

申请日：20131231

公开号：CN103714215A

公开日：

20140409

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提出了一种支持力触觉反馈的多股螺旋弹簧模型，所述多股螺旋弹簧模型由多个多股螺旋弹簧依次旋转串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用多股螺旋弹簧模型计算出来的，反应在给定虚拟外力作用下，柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该多股螺旋弹簧模型中所有层上产生拉伸或压缩变形量之和，对外等效为柔性体表面的变形。本发明多股螺旋弹簧模型每层拉伸或压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了变形计算的速度；通过调节多股螺旋弹簧的直径、中径、股数，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗领域。

申请人：南京信息工程大学

地址：210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：朱小兵

本文发布于:2024-09-21 00:36:04，感谢您对本站的认可！

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