1 范围
本文件规定了拖拉机液压机械无级变速的试验项目、试验设备、试验方法等。
本文件适用于拖拉机用液压机械无级变速器，其他用途的液压机械无级变速器也可参照本标准执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
T/NJ 1162 拖拉机动力换档传动系试验方法
GB/T 14039-2002 液压传动油液固体颗粒污染等级代码
3 术语及定义
3.1
液压机械无级变速器hydro-mechanical continuously variable transmission
由液压功率流与机械功率流并联的传动系统。
4 试验项目
试验项目包含以下内容
——基本功能试验
——最大输出扭矩测试
——传动效率测试
——倾斜测试
——制动力矩测试
——传动系可靠性测试
5 试验设备
5.1设备功能
试验设备功能应满足如下要求：
a)试验设备应具备驱动单元、加载单元、测量控制单元、辅助系统；
b)驱动单元可选用电动机，其转速与扭矩应能够满足被试件输入边界要求； c)加载单元包含电动机、减速机、其转速与扭矩应能够满足被试件输入边界要求；
1
d)测量控制单元包含数据采集以及信号输出模块，还应具备上位机控制电脑、控制软件、变速器控
制器等，其中控制软件应具备转速设定模式；
e)辅助系统包含连接工装、变速器油温控制系统、扭矩限制器等设备，并且变速器温控系统温度应
具备温度无级可调功能。
5.2 试验设备准确度及精度要求
试验设备准确度应满足如下要求：
—
—试验系统扭矩波动值不大于0.5 %；
——试验系统转速波动值不大于5 r/min。
6 试验前准备
试验前应按照如下顺序进行准备：
a)变速器应正确安装到试验台上，试验台各连接件与被试件的输入轴和输出轴同轴度满足试验要求；
b)变速器的安装状态应与拖拉机上安装状态一致，且具有相同的配置；
c)变速器试验前，应进行气密性检查，确保被试件为密封状态；
d)变速器试验前，对变速器进行空载跑合，变速器输入转速升高过程中需检查系统压力以及润滑压
力是否满足设计需求。所加注油液应按照被试件使用要求的标准，并不低于最少油液加注量，利用被试件润滑系统进行清洗，直到油液清洁度满足GB/T14039规定的-/17/14，并检查是否有油液泄漏点；
e)试验过程中变速器轮胎半径设定值应与整车状态保持一致，当整车存在多种型号轮胎配置时需选
择整车标配轮胎。
7 基本功能试验
7.1 离合器压力和润滑压力测试
试验按照如下顺序进行:
a)设定变速器油温为（80±5）°C；
b)设定变速器输入转速分别为变速器的最低工作转速（或怠速与最大扭矩点转速平均值）、常用工
作转速(或额定输入转速与最大扭矩点转速平均值)、额定输入转速，在每一个输入转速下不断提高变速器输出转速，使被试件各档位离合器依次结合，同时记录各档位离合器压力、润滑压力值以及静液压单元补油压力；
c)分别结合PTO离合器、差速锁离合器以及四驱离合器，同时记录各离合器压力、润滑压力值以及
静液压单元补油压力；
d)试验过程中被试件压力均需要满足设计要求。
7.2 空载驱动功率测试
试验按照如下顺序进行:
a)将驱动电机与被试件之间的连接断开，测试驱动电机自身的功率损失。启动驱动电机使驱动电机2
转速从被试件怠速开始逐步升高至被试件额定输入转速，此时记录扭矩传感器T1及转速传感器数值n1，并计算出驱动功率W1，计算方法如下所示。
(1)
b)将变速器油温升高至（80±5）℃，设定变速器输入端转速为怠速，结合PTO离合器并选择PTO最
高速档位，然后逐步升高变速器输入转速至最大设计值，输入转速应按照等差分布且输入转速间隔为100r/min，等待输入转速、输入扭矩稳定后记录变速器输入扭矩T2、输入转速n2、输入功率W2。
(2)
c)通过以下公式计算可以得到变速器在不同转速下的空载驱动功率W。
(3)
7.4 最大车速及离合器切换测试
试验按照如下顺序进行:
a)设定变速器油温为80℃±5℃；
b)设定变速器输入转速为变速器额定输入转速，并逐步提高变速器需求车速至设计指标，车速稳定
不少于1min；
c)记录输入转速、输入扭矩、车速、输出扭矩、离合器压力、变速器油温等参数。
7.5 PTO功能及档位切换测试
试验按照如下顺序进行:
a)设定变速器为驻车或空档状态；
b)结合PTO离合器并在PTO档位之间进行切换，其中档位切换过程应当顺畅；
c)记录PTO输出转速与输入转速，并计算不同档位的传动比，检查其是否满足设计需求；
d)完成试验后脱离开PTO离合器，并记录PTO输出轴断开动力后停止转动的时间。
7.6 速度连续性试验
试验按照如下顺序进行:
a)设定变速器输入转速分别为1200r/min、1800r/min以及变速器额定输入转速，调整变速器车速使变
速器车速能够从0km/h开始逐步升高至该转速下的最大车速；
b)调整车速过程中，车速调整应连续，速度间隔1km/h，速度偏差不超过2%。
7.7 动力连续性测试
试验按照如下顺序进行:
a)设定变速器输入转速为额定输入转速，设定变速器车速为0km/h，并向变速器输出端进行加载，试
验载荷由最大牵引力或最大输入功率计算得出；
b)完成载荷设定后逐步提高变速器车速至20km/h，使变速箱可实现带载变速，包括升速和降速；输
入转速可按需设定，但在带载调速的过程中输入转速需设置成定值；
8 最大输出扭矩测试
试验按照如下顺序进行：
a)根据变速器设计要求设定变速器输入转速及车速，车速应不低于2km/h。
b)通过试验台加载不断提高变速器输出扭矩至最大设计值并保持20s，连续测试5次，每次间隔30s。
c)试验中需要记录输入转速、输入扭矩、车速、输出扭矩、变速器油温等参数。
8 传动效率测试
试验按照如下顺序进行：
a)变速器油温升高到80℃±5℃，分别测最低工作转速至额定输入转速下，车速从1km/h增加至最大
车速的传动效率，输入转速应按照等差分布且间隔100r/min，车速应按照等差分布且车速间隔不超过2km/h；
b)通过增加变速器输出扭矩的方式不断提高变速器输入功率至设定值（试验载荷由最大牵引力或最
大输入功率计算得出），各车速稳定后需保持不少于20s的时间，并记录20s内传动效率的算术平均值并记录参数。
9 倾斜测试
试验按照如下顺序进行：
a)变速器向前倾斜20°，并按照7.1进行试验。
b)变速器向后倾斜20°，并按照7.1进行试验。
c)变速器向左倾斜20°，并按照7.1进行试验。
d)变速器向右倾斜20°，并按照7.1进行试验。
10 制动力矩测试
试验按照如下顺序进行：
a)根据变速器内部静液压单元两侧压差达到3.5×107 Pa时变速器输出扭矩T a；
b)启动试验台并激活变速器制动器，变速器输出端加上T a大小的扭矩，变速器输出轴不应出现转动。
12 传动系可靠性测试
变速器应按照如下工况进行传动系可靠性试验，可靠性试验时间不低于1000 h，各工况运行时间分布如下所示：
a)牵引作业下的最大牵引力工况试验，占总时长的10%；
b)典型作业速度下的满功率试验，占总时长的70%；
c)最大作业速度下的满功率试验，占总时长的10%；
d)最大车速下的满功率试验，占总时长的5%；
e)倒车模式下的车速应为前进档最大牵引力对应的车速，功率为满功率的50%，占总时长的5%。4
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