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舱段类零件自动对接装置及控制方法[发明专利]

专利名称：舱段类零件自动对接装置及控制方法

专利类型：发明专利

发明人：平昊，何军，袁桢棣，钟珂珂，郭具涛，杨长祺，周愿愿，陈冠宇，张维轩

申请号：CN201711270909.9

申请日：20171205

公开号：CN108274231A

公开日：

20180713

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种舱段类零件自动对接装置，包括六自由度调资平台、对接测量平台、对接控制平台、对接上位机监控平台等。六自由度调资平台包括六自由度托架、五自由度托架、底架，所述的对接测量平台包括支架、齿条、直线导轨、工业相机、激光位移传感器、悬臂梁；所述的对接上位机监控平台其功能实现对接数据参数和质量特性分析数据的存储和记录。本发明主要用于不同舱段类零件自动对接与质量质心在线测量，形成具有舱段精准对接、数据实时可视、过程在线控制特征的舱段装配新模式，提升装配效率，降低装配劳动力，最终实现推动航天制造业进一步提升核心竞争力。

申请人：上海航天精密机械研究所

地址：201600 上海市松江区贵德路1号

国籍：CN

代理机构：上海航天局专利中心

代理人：张绪成

本文发布于:2024-09-21 13:52:34，感谢您对本站的认可！

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