一种驱动轴的自动化插入装置[发明专利]

专利名称:一种驱动轴的自动化插入装置专利类型:发明专利
发明人:任昌文,梁志衡
申请号:CN201811481928.0
申请日:20181205
公开号:CN109434424A
公开日:
20190308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明适用于轴零件插入工装技术领域,提供了一种驱动轴的自动化插入装置,一种驱动轴的自动化插入装置,包括底座、机器人转台、变速箱、控制器和安全防护,机器人输出端连接有机器人夹具,机器人夹具连接控制器,机器人和转台从左至右依次设置于底座上,变速箱通过拖盘设置于转台上端,托盘右前角设置有驱动轴尼龙块,安全防护位于托盘下端设置有两个轨道,两个轨道贯穿安全防护设置,托盘卡合于两个轨道两端,转台底部传动连接有升降气缸和电机,机器人和电机均电连接控制器,本发明通过设置转台和托盘,将变速箱稳定的固定在机架上,通过转台连接的升降气缸和电机实现变速箱的升降和旋转,精准变换工位,便于机器人将驱动轴的插入。
申请人:东莞市为尔润机械设备科技有限公司
地址:523000 广东省东莞市横沥镇月塘村工业区
国籍:CN
代理机构:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:汤东凤

本文发布于:2024-09-24 12:21:52,感谢您对本站的认可!

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